Helo bawb, dyma'r robot Borunte. Heddiw, byddwn yn cyflwyno rhywfaint o wybodaeth sylfaenol am robotiaid, gan obeithio eich helpu i ddeall robotiaid a dewis y robot iawn i chi'ch hun.
Mae Hunan Borunte - a ddatblygwyd gan robot 1508a yn cydweithredu â'r peiriant mowldio chwythu i gyflawni gweithrediadau deunydd i fyny ac i lawr. Mae'r symudiad cyfan yn llyfn, yn sefydlog, ac yn drefnus, gan ei wneud yn gynorthwyydd da ar linellau cynhyrchu diwydiannol. Pa bethau sylfaenol robot allwn ni eu dysgu o'r fideo hon?
1. Robot pedair echel: Mae "echel" yn cyfeirio at gymalau'r robot, a elwir hefyd yn raddau rhyddid, ac mae'r robot cyffredin sy'n cyfateb i bedair echel yn robot chwe echel. Gellir gweld robot pedair echel fel symleiddio robot chwe echel, sy'n cynnwys sylfaen, gwasg, braich ac arddwrn. Yn gyffredinol, mae gan arddwrn robot chwe echel 3 gradd o ryddid, tra bod robot pedair echel yn ei symleiddio i 1 radd o ryddid. Defnyddir y math hwn o robot yn bennaf yn y diwydiannau cludo a pheri.
2. Gyriant Modur Servo Llawn: Mae modur servo yn fodur sy'n ufuddhau i orchmynion signal yn llwyr. Beth yw ufudd -dod llwyr? Mae'n golygu na fydd y rotor modur yn cylchdroi pan na dderbynnir signal. Unwaith y derbynnir signal, bydd y rotor modur yn cylchdroi ar unwaith. Ar ôl i'r signal stopio, bydd y rotor modur hefyd yn stopio cylchdroi ar unwaith. Ufuddhewch i'r signal yn llwyr a tharo ble bynnag y byddwch chi'n pwyntio.
Y rheswm pam mae moduron servo yn cael eu henwi yw oherwydd eu ufudd -dod llwyr i reoli signalau. Ar hyn o bryd, mae moduron servo wedi dod yn brif moduron gweithredol ar gyfer manwl gywirdeb - uchel, cyflymder ymateb uchel, a systemau rheoli cynnig perfformiad - uchel.
3. Cywirdeb: Mae cywirdeb yn baramedr cyfeirio ar gyfer pennu perfformiad robotiaid, y gellir ei rannu'n gywirdeb lleoli absoliwt a chywirdeb lleoli ailadroddus. Mae cywirdeb lleoli absoliwt yn cyfeirio at allu robot i leoli ei offeryn diwedd yn y safle wedi'i raglennu yn y gofod. Un arall yw manwl gywirdeb lleoli dro ar ôl tro, sy'n adlewyrchu gallu'r robot i ddychwelyd i'r un safle dro ar ôl tro. Oherwydd ffactorau fel ffrithiant ac adlach ar y cyd, gall robotiaid diwydiannol brofi rhai gwallau wrth gyflawni tasgau. Ar gyfer robotiaid sy'n ymwneud â chamau ailadroddus fel cydosod a phrosesu, mae'r mynegai manwl gywirdeb o leoli ailadroddus yn dod yn bwysig iawn.
4. Llwyth Uchaf: Dyma un o'r dangosyddion y mae'n rhaid ei ystyried wrth ddewis robot, a elwir hefyd yn gapasiti llwyth. Mae llwyth yn cyfeirio at y pwysau uchaf y gall effaithydd terfynol robot ei ddwyn, a fynegir fel arfer o ran màs, torque, neu foment syrthni. Wrth ddefnyddio robotiaid, mae angen rhoi sylw i gromlin llwyth y robot, oherwydd gall mwy na llwyth y robot arwain at ddamweiniau diogelwch.
5. Uchafswm rhychwant braich: Rhychwant braich yw'r radiws uchaf y gall robot ei gyrraedd yn ystod y llawdriniaeth, sy'n cyfateb i'r pwynt pellaf y gall braich ddynol ei gyrraedd. Yr ystod ofodol a dynnir trwy gylchdroi un cylch o'ch cwmpas eich hun yw ystod gweithred yr estyniad braich.
Yr uchod yw'r poblogeiddio gwybodaeth robot diwydiannol, sy'n addas ar gyfer defnyddwyr sydd eisiau dysgu am robotiaid neu ddefnyddio robotiaid i'w gwylio. Peidiwch â mynd i mewn, Duw mawr. Cyn prynu robot, mae angen cadw rhywfaint o wybodaeth robot. Wrth gwrs, os nad ydych chi eisiau dysgu, gallwch chi hefyd ei wneud. Yn gyffredinol, gall darparwyr gwasanaeth integreiddio robot wella eu datrysiadau yn unol ag anghenion defnyddwyr.