Pa un o'r pedwar cymhwysiad poblogaidd o robotiaid diwydiannol sy'n addas ar gyfer eich llinell gynhyrchu?

Beth yw robot diwydiannol? Mae robotiaid diwydiannol sydd wedi bod o gwmpas ers 1959 mewn gwirionedd yn ifanc iawn ac yn esblygu'n gyson. Mae robotiaid diwydiannol yn cyfeirio at robotiaid a ddefnyddir mewn amgylcheddau diwydiannol. Maent yn offer awtomeiddio amlbwrpas rhaglenadwy y gellir eu rhannu'n bennaf yn bedwar categori yn seiliedig ar eu swyddogaethau a'u dibenion: prosesu, cydosod, trin a phecynnu.
Categori 1: Robotiaid a ddefnyddir ar gyfer prosesu
Yn gyffredinol, mae robotiaid a ddefnyddir ar gyfer prosesu yn cyfeirio at robotiaid a ddefnyddir yn uniongyrchol ar gyfer prosesu cynnyrch diwydiannol, a all gydweithredu i gwblhau tasgau prosesu amrywiol megis weldio, torri, caboli, drilio, melino, plygu, stampio, sgleinio, ac ati. Defnyddir y robotiaid hyn yn eang mewn prosesu metel, prosesu deunydd anfetelaidd (adeiladu, pren, carreg, gwydr, ac ati), a gweithgynhyrchu rhannau siâp cymhleth.
Nid yw cynhyrchu llaw traddodiadol yn arbennig o dda yn yr amgylcheddau diwydiannol hyn: ① Mae'n niweidiol i'r corff dynol. Mae'r golau arc cryf, tymheredd uchel, mwg a llwch, tasgu, ymyrraeth electromagnetig, ac ati a gynhyrchir yn ystod prosesu yn fygythiad iechyd i'r corff dynol. ② Effeithlonrwydd gwaith isel. Gall gweithrediad llaw ddod yn flinedig i raddau, sy'n effeithio ar gywirdeb ac effeithlonrwydd gwaith. Fodd bynnag, gall defnyddio prosesu awtomataidd osgoi'r broblem hon. Gall robotiaid sicrhau gweithrediad parhaus, gwella effeithlonrwydd prosesu, a sicrhau ansawdd prosesu.
Ymhlith y cymwysiadau prosesu hyn, dylai'r un a ddefnyddir amlaf fod yn robotiaid weldio, sef y cynhyrchion a gynhyrchir ac a ddefnyddir fwyaf mewn robotiaid diwydiannol ar hyn o bryd. Fe'u defnyddir yn eang mewn diwydiannau megis automobiles, rheilffyrdd, awyrofod, milwrol, meteleg, ac offer trydanol.
Categori 2: Robotiaid a ddefnyddir ar gyfer cydosod
Gelwir y math hwn o robot hefyd yn robot cydosod, sef robot diwydiannol a gynlluniwyd yn benodol i gydosod gwahanol rannau neu ddeunyddiau yn gydrannau cyflawn neu'n gynhyrchion terfynol. Fe'u rhennir yn bennaf yn ddau gategori: cydosod cydrannau a phaentio.
Mae'r robot cydosod cydrannau yn bennaf gyfrifol am dasgau cydosod a dadosod cynhyrchion, megis cydosod cydrannau modurol, cydrannau cynnyrch electronig, ac ati. Yn eu plith, ystyrir mai'r diwydiant 3C (gan gyfeirio at y diwydiant cyfrifiadurol, diwydiant cyfathrebu, a diwydiant electroneg defnyddwyr) yw'r maes cais mwyaf. Mae gan y math hwn o robot nodweddion cywirdeb uchel a chyflymder uchel, a gellir ei raglennu yn unol â gofynion gwahanol gynnyrch i gwblhau tasgau cynulliad cymhleth.
Mae gan y math hwn o waith cartref ailadrodd uchel, amlder cyflym, a dwyster llafur uchel. Os ydych chi'n dibynnu ar lafur llaw, mae'n hawdd mynd y tu hwnt i'r ystod y gall llafur dynol ei ddwyn. Yn ogystal, gyda'r duedd o gynhyrchion electronig yn dod yn deneuach ac yn fwy mireinio, mae'r gofynion ar gyfer cywirdeb cydosod cydrannau yn dod yn fwyfwy uchel, ac mae rhai tasgau wedi rhagori ar allu gweithrediad llaw.
Mae robotiaid paentio yn canolbwyntio ar weithrediadau chwistrellu ar wyneb gwrthrychau, megis paentio a gorchuddio powdr. Gallant sicrhau unffurfiaeth a chysondeb chwistrellu, gwella ansawdd y cynnyrch, ac fe'u defnyddir yn eang mewn diwydiannau megis gweithgynhyrchu dodrefn a phaentio modurol. Mae'r math hwn o waith yn aml yn cynhyrchu nwyon niweidiol i'r corff dynol. Gall defnyddio robotiaid ar gyfer gweithrediadau awtomataidd nid yn unig wella'r amgylchedd gwaith ac atal niwed nwyon niweidiol, ond hefyd gyflawni gwaith awtomatig parhaus, gwella effeithlonrwydd gwaith, a gwella ansawdd prosesu.
Categori 3: Robotiaid a ddefnyddir ar gyfer cludo
Mae peiriant trin yn robot diwydiannol a ddefnyddir ar gyfer gweithrediadau symud gwrthrychau, a'i brif swyddogaeth yw cyflawni tasgau megis trin deunydd, llwytho a dadlwytho, a didoli trwy dechnoleg awtomeiddio. Yn ôl tystiolaeth, gellir rhannu robotiaid trin yn ddau gategori: cludo robotiaid a llwytho a dadlwytho robotiaid.
Robotiaid cludo yw un o'r mathau mwyaf cyffredin o robotiaid trin, sy'n bennaf yn cyflawni cludo nwyddau yn awtomatig trwy systemau llywio awtomatig megis LiDAR a synwyryddion gweledol. Defnyddir y mathau hyn o robotiaid yn gyffredin ar gyfer trin eitemau mewn ffatrïoedd, warysau a chanolfannau logisteg, gydag effeithlonrwydd a manwl gywirdeb uchel, ac fe'u defnyddir yn eang mewn diwydiannau megis peiriannau, electroneg, tecstilau, bwyd a meddygaeth. Er enghraifft, gall robotiaid trin AGV gerdded yn awtomatig a chwblhau lleoli a chynllunio llwybrau, a thrwy hynny gyflawni cludo nwyddau'n effeithlon.
Defnyddir robotiaid llwytho a dadlwytho yn bennaf i gwblhau gweithrediadau llwytho a dadlwytho nwyddau (llwytho a dadlwytho), megis o'r llinell gynhyrchu i'r warws, o'r warws i gerbydau cludo, ac ati. Mae'r mathau hyn o robotiaid fel arfer yn meddu ar clampio neu ddyfeisiau sugno, a all gyflawni gweithrediadau manwl gywir fel gafael, gosod, pentyrru, ac ati yn ôl gwahanol siapiau a gwladwriaethau workpiece. Mae gan robotiaid llwytho a dadlwytho gymwysiadau pwysig mewn logisteg, warysau, gweithgynhyrchu a meysydd eraill. Er enghraifft, mewn warysau logisteg, gallant gwblhau tasgau dadlwytho a phentyrru nwyddau yn gyflym, gan wella effeithlonrwydd gweithredol.
Categori 4: Robotiaid a ddefnyddir ar gyfer pecynnu
Robot diwydiannol arbenigol ar gyfer dosbarthu eitemau, pecynnu cynnyrch gorffenedig, a phaledu, y mae ei brif swyddogaethau'n cynnwys gweithrediadau didoli, pecynnu a phaledu. Defnyddir y math hwn o robot yn eang mewn diwydiannau lluosog, yn enwedig mewn diwydiannau fel bwyd, fferyllol, cemegau a diodydd, lle mae'n perfformio'n arbennig o dda.
Yn y diwydiant bwyd, gall robotiaid pecynnu gwblhau prosesau megis bagio, bocsio, pentyrru a llenwi, gan wella effeithlonrwydd cynhyrchu ac ansawdd y cynnyrch. Gallant gwblhau prosesau fel agor, mesur, llenwi a gwnïo bagiau yn seiliedig ar ffactorau megis siâp a deunydd cynnyrch, a chyflawni gafael a lleoliad manwl gywir ar gynhyrchion o wahanol siapiau a meintiau trwy systemau adnabod gweledol a breichiau robotig. Yn ogystal, gall robotiaid pecynnu hefyd drin eitemau bregus fel diodydd potel a chaniau.
Mae'r galw am robotiaid pecynnu yn y diwydiant fferyllol hefyd yn uchel iawn. Oherwydd y materion hylendid, diogelwch a gwrthfacterol sy'n gysylltiedig â chynhyrchu cyffuriau, mae risgiau sylweddol yn gysylltiedig â llawdriniaethau â llaw. Felly, mae robotiaid pecynnu yn cael eu defnyddio'n helaeth ar gyfer didoli, pecynnu a phaledu cyffuriau. Er enghraifft, gall robotiaid yn y llinell becynnu pothell gwblhau pacio, selio a bwndelu cyffuriau.
Y diwydiannau cyfrifiadurol, cyfathrebu ac electroneg defnyddwyr (diwydiant 3C), yn ogystal â'r diwydiannau cemegol, bwyd, diod a fferyllol yw prif feysydd cymhwyso robotiaid pecynnu. Mae gan y diwydiant 3C gyfaint cynhyrchu mawr, cyflymder trosiant cyflym, a thasgau pecynnu trwm ar gyfer cynhyrchion gorffenedig; Oherwydd natur arbennig y diwydiannau cemegol, bwyd, diod a phecynnu fferyllol, mae gweithrediadau llaw yn cynnwys materion diogelwch, hylendid, glanhau, diddosi a gwrthfacterol. Felly, mae angen robotiaid cydosod i gwblhau'r gwaith o ddidoli, pecynnu a chodio eitemau.