Beth Yw Egwyddor Arolygu Gweledigaeth Peiriant Camera 3D?

Gyda datblygiad parhaus awtomeiddio diwydiannol, nid yw systemau archwilio gweledol dau ddimensiwn traddodiadol bellach yn gallu bodloni galw'r diwydiant gweithgynhyrchu modern am gywirdeb uchel, effeithlonrwydd uchel a hyblygrwydd uchel Mae technoleg archwilio gweledigaeth peiriant camera D wedi dod i'r amlwg fel arf allweddol mewn gweithgynhyrchu deallus a rheoli ansawdd. Felly, beth yw arolygiad gweledigaeth peiriant camera 3D? Beth yw ei egwyddor waith? Bydd yr erthygl hon yn rhoi dadansoddiad manwl i chi.
1, Cysyniadau sylfaenol o arolygiad gweledigaeth peiriant camera 3D
Mae arolygiad gweledigaeth peiriant camera 3D yn cyfeirio at ddull canfod awtomataidd sy'n defnyddio dyfeisiau delweddu 3D (fel camerâu 3D) i gael gwybodaeth ofodol tri dimensiwn o wrthrychau, ac mae'n cyfuno algorithmau prosesu delweddau i ganfod a dadansoddi maint, siâp, lleoliad, diffygion, ac ati gwrthrychau.
O'i gymharu â systemau gweledigaeth 2D traddodiadol, gall gweledigaeth 3D nid yn unig gael delweddau planar o wrthrychau, ond hefyd eu gwybodaeth fanwl, a thrwy hynny gyflawni adnabyddiaeth gywir o strwythurau cymhleth, arwynebau, gwahaniaethau uchder, a nodweddion eraill.
2, Egwyddor weithredol camera 3D
Camera 3D yw'r ddyfais graidd ar gyfer gweithredu archwiliad gweledol 3D, ac mae ei egwyddor weithredol yn dibynnu'n bennaf ar y technolegau prif ffrwd canlynol:
1. Golau Strwythuredig
Mae technoleg golau strwythuredig yn gosod patrymau golau penodol (fel streipiau neu ddotiau) ar wyneb gwrthrych, a phan fydd y golau'n dod ar draws tonnau arwyneb, mae'n cael ei ddadffurfio. Ar ôl dal y patrymau anffurfiedig hyn gyda chamera, cyfrifir gwybodaeth dyfnder pob picsel trwy algorithmau prosesu delweddau i adeiladu model tri dimensiwn o'r gwrthrych.
Manteision: Cywirdeb uchel, sy'n addas ar gyfer senarios cyflymder statig neu araf
Anfanteision: Sensitif i olau amgylchynol, ddim yn addas ar gyfer canfod arwyneb cyflymder uchel neu adlewyrchol
Cais: Canfod maint ffrâm ffôn symudol, mesur gwastadrwydd cydrannau electronig, ac ati
2. Amser Hedfan (ToF)
Mae technoleg ToF yn cyfrifo'r pellter rhwng gwrthrych a chamera trwy allyrru corbys golau isgoch a mesur yr amser mae'n ei gymryd i'r golau adlewyrchu yn ôl i'r camera. Trwy sganio'r maes golygfa cyfan yn gyflym, gall y system gynhyrchu map dyfnder cyflawn.
Manteision: Ymateb cyflym, sy'n addas ar gyfer canfod deinamig
Anfanteision: Cydraniad isel, cywirdeb wedi'i gyfyngu gan bellter
Ceisiadau: osgoi rhwystrau AGV, mesur cyfaint parseli, gyrru ymreolaethol, ac ati
3. Gweledigaeth Stereo
Efelychu egwyddor canfyddiad gweledol dynol, defnyddio dau gamera i ddal yr un gwrthrych o wahanol onglau, cyfrifo'r gwahaniaeth trwy algorithmau paru delweddau, ac felly cyfrifwch gyfesurynnau tri dimensiwn y gwrthrych.
Manteision: Strwythur syml, cost isel
Anfanteision: Gofynion gwead uchel, anodd cyfateb ardaloedd gwead gwan
Ceisiadau: gafael robot, llywio awyr agored, adnabod gwrthrychau
3, Llif gwaith archwiliad gweledol 3D
Mae system arolygu gweledol 3D gyflawn fel arfer yn cynnwys y camau canlynol:
1. Caffael delwedd
Sicrhewch ddata delwedd sy'n cynnwys gwybodaeth fanwl trwy gamera 3D, fel mapiau cwmwl pwynt, mapiau dyfnder, neu fapiau graddlwyd.
2. Rhagbrosesu delwedd
Perfformio denoising, hidlo, cydlynu trawsnewid, a phrosesu eraill ar y data crai i wella sefydlogrwydd a chywirdeb algorithmau dilynol.
3. Nodwedd echdynnu a chyfateb
Tynnwch nodweddion allweddol o'r ddelwedd, fel ymylon, cyfuchliniau, ac awyrennau, a'u cymharu â modelau neu dempledi safonol i nodi diffygion neu wyriadau.
4. 3D ail-greu a mesur
Defnyddio data cwmwl pwynt i ail-greu model tri dimensiwn o wrthrych ar gyfer mesur maint, cyfrifo cyfaint, dadansoddi siâp, a dibenion eraill.
5. Adnabod diffygion a barnu
Cyfuno dysgu peirianyddol neu algorithmau dysgu dwfn i ddosbarthu a phennu anghysondebau a ganfuwyd, a chanlyniadau canfod allbwn.
4, Mae manteision archwiliad gweledol 3D
O'i gymharu ag arolygu llaw traddodiadol neu systemau gweledigaeth 2D, mae gan arolygiad gweledigaeth 3D y manteision sylweddol canlynol:
Cywirdeb uchel: Gall gyflawni cywirdeb mesur ar lefel micromedr neu hyd yn oed is-filimedr, gan fodloni gofynion gweithgynhyrchu manwl gywir.
Addasrwydd uchel: gallu trin siapiau cymhleth, adlewyrchiadau, tryloywder, cyferbyniad isel, a golygfeydd 2D anodd eu trin eraill.
Effeithlonrwydd uchel: Mae cyflymder canfod awtomataidd yn gyflym, yn addas ar gyfer llinellau cynhyrchu ar raddfa fawr.
Dim cyswllt: yn osgoi difrod i'r darn gwaith ac mae'n addas ar gyfer cynhyrchion bregus neu werth uchel.
5, Senarios cais nodweddiadol
Mae arolygiad gweledol 3D wedi'i gymhwyso'n eang mewn diwydiannau lluosog, ac mae'r canlynol yn rhai senarios nodweddiadol:
Gweithgynhyrchu electronig: canfod cymalau solder PCB, cywirdeb gosod sglodion, dimensiynau cragen ffôn, ac ati.
Cydrannau modurol: mesur gwallau dimensiwn a diffygion arwyneb blociau silindr injan, gerau a phadiau brêc.
Logisteg a Warws: Mesur cyfaint pecyn yn awtomatig, nodi osgo cargo, ac arwain AGV i osgoi rhwystrau.
Bwyd a Meddygaeth: Profi cywirdeb pecynnu, selio cap potel, a diffygion ymddangosiad tabledi.
6, Tueddiadau Datblygu'r Dyfodol
Gyda chynnydd parhaus deallusrwydd artiffisial, cyfrifiadura ymyl a thechnoleg synhwyrydd, mae archwiliad gweledol 3D yn datblygu tuag at gywirdeb uwch, cyflymder cyflymach a deallusrwydd cryfach:
AI{0}}D Vision: Mae cymhwyso algorithmau dysgu dwfn wrth brosesu cwmwl pwynt ac adnabod diffygion yn dod yn fwyfwy cyffredin.
Cyfrifiadura ymyl: defnyddio algorithmau prosesu delweddau ar ddyfeisiau lleol i gyflawni ymateb milieiliad.
Cyfuniad aml-synhwyrydd: Cyfuno synwyryddion lluosog fel RGB, isgoch, a laser i wella cadernid canfod.
Modiwleiddio a Safoni: Hyrwyddo defnydd cyflym a phoblogeiddio diwydiannol systemau gweledigaeth 3D.
7, Casgliad
Mae technoleg archwilio gweledigaeth peiriant camera 3D yn dod yn "llygad craff" awtomeiddio diwydiannol yn raddol. Mae nid yn unig yn gwella cywirdeb ac effeithlonrwydd canfod, ond hefyd yn darparu sylfaen ddata gadarn ar gyfer gweithgynhyrchu deallus. Yn y dyfodol, gydag aeddfedrwydd parhaus technoleg, bydd gweledigaeth 3D yn dangos ei botensial cymhwysiad pwerus mewn mwy o feysydd.