Dadorchuddio'r chwe system graidd o robotiaid diwydiannol

Mae robotiaid diwydiannol yn offer allweddol mewn gweithgynhyrchu modern, sy'n gallu cyflawni tasgau amrywiol yn awtomatig, o weldio i ymgynnull, a hyd yn oed gynorthwyo gyda phrosesau peiriannu cymhleth. Bob dydd, mae robotiaid diwydiannol yn cyflawni tasgau amrywiol yn dawel mewn ffatrïoedd a llinellau cynhyrchu. Ydych chi erioed wedi bod yn chwilfrydig am sut olwg sydd ar eu byd mewnol?
Mae'r system robot ddiwydiannol yn cynnwys chwe system, sef y system yrru, system strwythur mecanyddol, system synhwyro, system rhyngweithio amgylchedd robot, system ryngweithio peiriant dynol -, a system reoli. Heddiw, byddwn yn dadorchuddio dirgelwch robotiaid diwydiannol ac yn ymchwilio i'w chwe is -system graidd a sut maen nhw'n gweithio gyda'i gilydd.
Rhan 1: System Gyrru - Ffynhonnell pŵer ar gyfer robotiaid
Y system yrru yw ffynhonnell pŵer robotiaid diwydiannol. Mae'r system hon yn darparu'r grym ar gyfer cymalau amrywiol y robot, gan eu galluogi i gyflawni camau amrywiol. Gall y system yrru fod yn drosglwyddiad hydrolig, trosglwyddiad niwmatig, trosglwyddo trydan, neu system gynhwysfawr sy'n eu cyfuno i'w rhoi; Gellir ei yrru'n uniongyrchol hefyd neu ei yrru'n anuniongyrchol trwy fecanweithiau trosglwyddo mecanyddol fel gwregysau cydamserol, cadwyni, systemau olwyn, gerau harmonig, ac ati.
Rhan 2: System Strwythur Mecanyddol - Strwythur corff robotiaid
Y system strwythur mecanyddol yw strwythur corff robotiaid diwydiannol. Mae'n cynnwys corff, breichiau ac effaithydd diwedd, gan ffurfio system fecanyddol aml -ryddid. Mae rhan y corff yn debyg i sgerbwd robot, gan ddarparu cefnogaeth, tra bod y rhan fraich yn cynnwys y fraich uchaf, y fraich isaf, a'r arddwrn, a ddefnyddir i gyflawni camau amrywiol. Mae'r effaithydd diwedd yn gydran bwysig wedi'i gosod yn uniongyrchol ar yr arddwrn, a all fod yn ail - llawen llaw neu aml -fys, neu offer gwaith amrywiol fel gynnau weldio, gynnau paent, ac ati.
Rhan Tri: System Ganfyddiad - organau canfyddiad robot
Mae'r system synhwyraidd yn cynnwys modiwlau synhwyrydd mewnol a modiwlau synhwyrydd allanol, a'u swyddogaeth yw cael gwybodaeth ystyrlon o amgylcheddau mewnol ac allanol. Mae'r synwyryddion deallus hyn wedi gwella symudedd, gallu i addasu a lefel deallusrwydd robotiaid. Maent yn helpu robotiaid i ganfod eu hamgylchedd cyfagos, gan eu galluogi i addasu i wahanol dasgau ac amgylcheddau gwaith.
Rhan Pedwar: System Rhyngweithio Amgylchedd Robot, Cyflawni Cysylltiad â Dyfeisiau Allanol
Mae System Rhyngweithio Amgylchedd Robot yn gwireddu rhyng -gysylltiad a chydlynu rhwng robotiaid diwydiannol a dyfeisiau yn yr amgylchedd allanol. Gall y system hon integreiddio robotiaid diwydiannol ag offer arall i uned swyddogaethol, megis unedau prosesu a gweithgynhyrchu, unedau weldio, neu unedau cydosod. Gall hefyd integreiddio robotiaid lluosog, offer peiriant, dyfeisiau storio rhannol, ac ati mewn uned swyddogaethol sy'n cyflawni tasgau cymhleth.
Rhan 5: System Rhyngweithio Cyfrifiaduron Dynol - Cyswllt â gweithredwyr
Mae'r system ryngweithio peiriant - yn caniatáu i weithredwyr gymryd rhan mewn rheoli robot a chyfathrebu â'r robot. Mae'r system hon yn cynnwys dyfeisiau gosod cyfarwyddiadau a dyfeisiau arddangos gwybodaeth. Trwy'r system hon, gall gweithredwyr ryngweithio â robotiaid, darparu cyfarwyddiadau, monitro eu statws gweithredu, a sicrhau gwaith diogel ac effeithiol.
Rhan 6: System reoli - canolfan orchymyn yr ymennydd
Mae'r system reoli fel ymennydd robot, gan reoli ei symudiadau a'i swyddogaethau yn seiliedig ar raglen cyfarwyddiadau swydd y robot a signalau adborth synhwyrydd. Gellir rhannu'r system hon yn ddolen agored - a'i chau - Systemau dolen. Os nad oes gan robotiaid diwydiannol nodweddion adborth gwybodaeth, maent ar agor - Systemau rheoli dolen; Os oes ganddo nodweddion adborth, mae'n system rheoli dolen - caeedig. Yn ôl gwahanol egwyddorion rheoli a ffurfiau cynnig, gellir cyflawni rheoli pwyntiau a rheoli taflwybr, yn ogystal â systemau rheoli deallusrwydd addasol ac artiffisial.
Trwy ymchwilio i'r chwe system graidd hyn, gallwn ddeall yn well sut mae robotiaid diwydiannol yn chwarae rhan hanfodol mewn gweithgynhyrchu modern, cyflawni amryw dasgau cymhleth a gwella effeithlonrwydd ac ansawdd cynhyrchu. Mae gwaith cydweithredol y systemau hyn yn gwneud robotiaid diwydiannol yn rhan anhepgor o'r diwydiant gweithgynhyrchu.