Cyflwyno robotiaid cyfochrog a robotiaid cyfresol . Mae'r rhai sydd wedi astudio ffiseg ysgol uwchradd yn gyfarwydd â chylchedau cyfochrog a chyfres ., mae cylchedau cyfres yn strydoedd unffordd, ac ar ôl eu blocio, ni all pob cerbyd basio trwodd; Mae cysylltiad cyfochrog yn cyfeirio at lonydd lluosog, gyda phob lôn yn annibynnol . hyd yn oed os yw un lôn wedi'i blocio, gall lonydd eraill fynd trwy .
1. A yw'r modd cyswllt gwahanol hwn yn dal i fod ar gyfer robotiaid diwydiannol?
Mae robotiaid cyfresol a robotiaid cyfochrog yn wahanol ganghennau o'r teulu robot diwydiannol o safbwynt mecanistig . Mae ganddyn nhw eu manteision a'u cyfyngiadau eu hunain, ac mae eu hymddangosiadau hefyd yn wahanol iawn . Mae'r erthygl hon yn eu cyflwyno i frodyr, fel na fyddwch chi'n cael eich ffois gan integreiddwyr pan fydd yn cael eich ffois} pan fyddant yn cael eich ffoi
Yr un cyntaf yw robot cyfresol, sy'n debycach i robot braich ddynol
Mae robot cyfresol yn robot cadwyn cynnig agored (y gellir ei ddeall fel cadwyn agored, fel "cadwyn syth", wedi'i chau fesul un, heb gau na chroesi o'r gwaelod i'r diwedd), fel braich ddynol, o'r ysgwydd i'r arddwrn, mae pob cymal wedi'i gysylltu yn eu trefn i ffurfio cadwyn, sy'n fwy intuitive .}}}}
Mae strwythur robot cyfresol yn cael ei ffurfio gan gyfres o wiail cysylltu wedi'u cysylltu mewn cyfres trwy gylchdroi neu symud cymalau . Mae'r math hwn o robot yn cychwyn o'r sylfaen ac mae'n gysylltiedig yn eu trefn trwy gysylltiadau anhyblyg lluosog, gan gyrraedd yr effaith ddiwedd yn y pen draw (fel offeryn a robotig fel fel arfer (1}, fel rheol (1} {1 { Mae gan robotiaid bedwar modur ac mae gan chwe robot echel chwe modur . Mae symudiad cymharol yr holl wialen gysylltu yn cael ei yrru gan symudiad y gyrrwr, a thrwy hynny gyflawni lleoliad ac addasiad agwedd yr effaithydd diwedd {.
2. Mae nodweddion robotiaid cyfresol yn cynnwys:
1. Strwythur syml: yn cynnwys sawl dolen a chymalau anhyblyg, mae'n gymharol hawdd ei ddylunio a'i weithgynhyrchu .
2. Hyblygrwydd uchel: Oherwydd rheolaeth annibynnol ar bob cymal, mae gan y robot cyfresol le gwaith mawr a hyblygrwydd uchel, gan ei wneud yn addas ar gyfer tasgau cynnig taflwybr cymhleth .
3. graddau lluosog o ryddid: fel arfer gyda graddau uchel o ryddid (fel echelau 5-6), gall gwblhau gweithrediadau ar bron unrhyw ongl neu daflwybr .
4. Rheolaeth gymhleth: Oherwydd ei strwythur cantilifer, mae angen i bob cymal gynnal pwysau cymalau dilynol, gan arwain at gapasiti llwyth isel, a gall gwallau cronnus effeithio ar gywirdeb .
5. Defnydd ynni uchel: Oherwydd yr angen i'r gyrrwr ddarparu pŵer ar gyfer y gwiail cysylltu dilynol, mae pŵer gyrru'r gwialen gysylltu blaen yn gymharol uchel, gan arwain at effeithlonrwydd cyffredinol is .
Defnyddir robotiaid cyfresol yn helaeth mewn meysydd diwydiannol fel weldio, trin, ymgynnull, chwistrellu, a senarios eraill .
3. Mae'r ail un yn robot cyfochrog sy'n edrych fel "pry cop mawr", a elwir hefyd yn law pry cop
Mae robot cyfochrog yn robot cadwyn symud dolen gaeedig sy'n cael ei yrru ochr yn ochr, yn gyffredinol sy'n cynnwys platfform cynnig i fyny ac i lawr gyda llwyfan symudol a llwyfan sefydlog, a dwy neu fwy o ganghennau cynnig annibynnol wedi'u cysylltu .
Robot sy'n cynnwys un neu fwy o fecanweithiau dolen gaeedig a ffurfiwyd gan y platfform cynnig a changhennau cynnig, lle mae cyfesurynnau'r pwyntiau ar y cyd yn rhyngberthynol . trwy newid cyflwr cynnig pob cangen, mae gan y mecanwaith cyfan ddwy radd neu fwy o ryddid y gellir eu gweithredu ar hyn o bryd {{2} robotiaid gan robotiau parod cyfrannau parch. o ryddid .
4. Nodweddion robotiaid cyfochrog
1) . Stiffrwydd uchel: Oherwydd gweithredu ar y cyd canghennau lluosog, mae gan robotiaid cyfochrog anhyblygedd uchel a gallant wrthsefyll llwythi mawr .
2) . Cywirdeb uchel: Oherwydd absenoldeb gwallau cronnus, mae ei gywirdeb lleoli yn uchel, gan ei gwneud yn addas ar gyfer senarios sydd angen gweithrediadau manwl uchel .
3) . Cyflymder Cyflym: Mae gan robotiaid cyfochrog gyflymder symud cyflym a gallant gwblhau tasgau . yn effeithlon
4. Strwythur cryno: Oherwydd ei ddyluniad strwythurol cymesur, mae'n meddiannu lle bach ac mae'n addas iawn i'w ddefnyddio mewn ardaloedd cyfyngedig .
5) . Ymateb deinamig da: Oherwydd ei ddyluniad ysgafn, gall ymateb yn gyflym i gyfarwyddiadau rheoli .
Defnyddir robotiaid cyfochrog yn helaeth mewn gweithgynhyrchu diwydiannol, gofal iechyd, logisteg a warysau, prosesu bwyd, cynulliad electronig a meysydd eraill .
Yr enghraifft gylched a grybwyllir ar y dechrau yw eich helpu i ddeall dolenni agored a chaeedig robotiaid, ond mae eu hegwyddorion gweithio yn sylweddol wahanol .
At ei gilydd, mae gan y ddau fath hyn o robotiaid nodweddion gwahanol a meysydd cymhwysiad, mae pob un â'i gryfderau ei hun . Mae'r dewis o robot yn dibynnu'n bennaf ar anghenion eich llinell gynhyrchu eich hun . Mae gan y robot cyfresol strwythur symlach, rheolaeth haws, a gweithrediad hyblyg, tra bod y strwythur robot paralel, yn perfformio, yn cael ei gefnogi, yn cael ei gefnogi, yn cael ei gefnogi, yn cael ei gefnogi, yn perfformio. gweithrediadau .