Y robot diwydiannolfamily has many members and a large number of branches. According to different application fields, many types of robots can be extended, such as welding robots, bending robots, AGV, Parallel robots, etc. They have formed a diverse world of intelligent manufacturing industry in the modern industrial sector.
Ar rai llinellau cynhyrchu diwydiannol modern, mae robot gyda chorff crwn a rholio yn debyg i bry cop, wedi'i baru â sawl "troedfedd" main, sy'n denu syllu chwilfrydig pobl . maent yn gweithio mewn safle gwrthdro, didoli a phecynnu'n gyflym ac yn gywir, ac maent yn weithredwyr teuluol galluog y llinell cynhyrchu {}}}}}}}}}}}}} robotiaid .
Bydd yr erthygl hon yn darparu esboniad manwl o rywfaint o wybodaeth am robotiaid cyfochrog a'u meysydd cais . Mae robot cyfochrog yn fath o strwythur robot lle mae dwy neu fwy o freichiau robotig yn cael eu cysylltu trwy rannu un neu fwy o bwyntiau sefydlog cyffredin (y cyfeirir atynt yn gyffredin o fewn ei "seiliau", ac yn dod i ben 1}}}}} {Canse}} {Caniadau " Gall breichiau robotig weithio gyda'i gilydd ar yr un pryd . Mewn cyferbyniad, mae robot cyfresol yn gadwyn barhaus a ffurfiwyd trwy gysylltu un fraich robotig â diwedd braich robotig arall .
*01 Proses Ddatblygu
Gellir olrhain dyluniad strwythurol robotiaid cyfochrog yn ôl i 1965. crynhoir ei broses ddatblygu fel a ganlyn:
Ym 1965, cynigiodd yr ysgolhaig Prydeinig Stewart yr efelychydd hedfan gradd-o-ryddid 6-, a elwir hefyd yn fecanwaith platfform Stewart, yn ei erthygl "platfform gyda chwe gradd o ryddid ."
Ym 1978, cyflwynodd yr ysgolhaig Awstralia Hunt fecanwaith platfform Stewart gyntaf i robotiaid .
Ym 1985, dyfeisiodd clavel o Sefydliad Technoleg Ffederal y Swistir yn Lausanne (EPFL) robot cyfochrog â chyfieithiad gofodol gradd-o-frwd 3- fel y dangosir yn Ffigur (a) a'i enwi'n robot delta . Mae robotiau Delta yn cael ei osod yn gyffredinol, gyda gosodiad ataliol, gyda gosodiad Atal, gyda gosodiad Atal, gyda thair robot, gyda thair robot, gyda thair robot a gwiail wedi'u dosbarthu'n gyfartal yn y gofod . Gellir rheoli'r robot gan ongl swing y gwiail cysylltu a ddangosir yn ffigur (b) i osod yr arddwrn o fewn silindr gofodol penodol .
*02 Strwythur ac egwyddor weithredol robotiaid cyfochrog
Mae strwythur robotiaid cyfochrog fel arfer yn cynnwys actuators lluosog (cymalau fel arfer neu actuators llinol) ac un neu fwy o lwyfannau . Mae'r actuators hyn wedi'u cysylltu â'r platfform trwy gysylltu gwiail neu gadwyni, gan ffurfio strwythur cyfochrog cymhleth .} y strwythur hwn} y perfformiad hwn} y perfformiad hwn.
Egwyddor weithredol robotiaid cyfochrogYn tarddu o weithred gydweithredol actuators lluosog, sy'n galluogi robotiaid i berfformio symudiadau mewn modd mwy cymhleth a manwl gywir . yn wahanol i robotiaid cyfresol traddodiadol, lle mae pob cymal yn cael ei raeadru, gall actuators robotiaid cyfochrog weithredu ar yr un pryd ar yr un platfform terfynol, ar wahân, gan gyflawni cyflymder a chyflymu}. Hyd, ongl, neu safle pob actuator, gall y robot gyflawni cynnig hyblyg iawn, gan gynnwys amrywiol ddulliau cynnig fel cyfieithu, cylchdroi, a gogwyddo .
*03 Nodweddion robotiaid cyfochrog
1. anhyblygedd a manwl gywirdeb uchel: Oherwydd sylfaen a rennir pob braich robotig mewn robotiaid cyfochrog, mae eu strwythurau cysylltiad fel arfer yn anhyblyg iawn, sy'n helpu i ddarparu rheolaeth cynnig manwl uchel .
2. Capasiti llwyth uchel: Mae robotiaid cyfochrog fel arfer yn gallu gwrthsefyll llwythi mawr oherwydd bod eu strwythur yn caniatáu i'r llwyth gael ei ddosbarthu ar draws breichiau robotig lluosog .
3. Cynnig cyfochrog: Gall breichiau robotig robotiaid cyfochrog gydlynu cynnig ar yr un pryd, gan ganiatáu iddynt gyflawni mudiant cyfochrog ac o bosibl fod yn fwy effeithlon mewn cymwysiadau penodol .
4. Symudiad Cyflym: Oherwydd gallu breichiau robotig lluosog i symud ar yr un pryd, gall robotiaid cyfochrog gwblhau tasgau yn gyflymach mewn rhai sefyllfaoedd .
5. Cymhwysedd eang: Mae robotiaid cyfochrog yn addas ar gyfer llawer o feysydd, gan gynnwys gweithgynhyrchu diwydiannol, llawfeddygaeth feddygol, efelychu hedfan, awyrofod, ac ati .
6. Cynllunio Cynnig Cymhleth: Er bod gan robotiaid cyfochrog hyblygrwydd uchel, gall cynllunio cynnig a rheolaeth hefyd fod yn fwy heriol oherwydd eu strwythur cymhleth .
Cyfyngiadau gweithle 7.: Oherwydd y ffaith bod y fraich robotig wedi'i chysylltu trwy sylfaen a rennir, gall man gwaith robotiaid cyfochrog fod yn destun rhai cyfyngiadau .
*04 Maes Cais
Yn y maes diwydiannol, mae robotiaid cyfochrog yn darparu atebion gwerthfawr ar gyfer llawer o senarios cais oherwydd eu galluoedd manwl gywirdeb uchel, cyflymder uchel, a rheoli cynnig cymhleth .
1. Cynulliad a Chynulliad: Mae robotiaid cyfochrog yn hanfodol yn y llinell gynhyrchu cynulliad a gallant gwblhau tasgau ymgynnull cain yn effeithlon . Gallant leoli a chydosod rhannau yn gyflym ac yn gywir, a thrwy hynny wella ansawdd cynnyrch ac effeithlonrwydd cynhyrchu .
2. Rhannau yn trin a didoli: Yn ystod y broses trin a didoli rhannau yn y ffatri, gall robotiaid cyfochrog amgyffred, trin a didoli gwahanol rannau yn gyflym ac yn gywir, gan leihau costau llafur a gwella effeithlonrwydd cynhyrchu {.
3. Rhan Arolygu a Rheoli Ansawdd: Mae robotiaid cyfochrog yn chwarae rhan allweddol mewn archwiliad rhannol a rheoli ansawdd . Gallant ddefnyddio synwyryddion i ganfod maint, siâp ac ansawdd rhannau, ac ymateb yn brydlon i ganfod a chywiro problemau cynhyrchu ymlaen llaw .
4. Gweithgynhyrchu â chymorth robot: Mewn rhai prosesau gweithgynhyrchu diwydiannol, gall robotiaid wasanaethu fel estyniad o weithrediadau llaw, gan ehangu galluoedd gwaith dynol {. er enghraifft, gall robotiaid drin swyddi neu leoedd anodd eu cyrraedd wrth weithgynhyrchu strwythurau cynhyrchu, a thrwy hynny ansawdd}
Overall, due to the characteristics of high precision, high speed, and multiple degrees of freedom in the industrial field, parallel robots have a wide range of applications. From traditional manufacturing to modern smart factories, they all play an important role in improving production efficiency, enhancing product quality, and reducing costs.