Pam mae robotiaid diwydiannol mor bwerus, yn gallu cyflawni manwl gywirdeb uchel, hyblygrwydd a dibynadwyedd? Mae hyn yn dibynnu ar strwythur y robot . Mae robotiaid diwydiannol yn cynnwys tair prif ran: strwythur y corff, y system yrru, a'r system reoli . Mae angen dyluniad manwl gywir ar bob rhan i gefnogi union symudiad y robot diwydiannol .
In the drive system of a robot, the drive mainly refers to the driving device that drives the mechanical system to move. It is the power system of the robot, equivalent to the cardiovascular system of a human, and generally consists of two parts: the drive device and the transmission mechanism. The robot drive structure consists of a motor and a reducer. The motor uses an absolute modur servo, ac mae gan y gostyngwr ddau fath: lleihäwr RV a lleihäwr harmonig . Mae'r modur a'r lleihäwr wedi'u cysylltu'n gyffredinol gan ddefnyddio siafft lleihäwr neu generadur tonnau .
Mae gostyngwyr harmonig a gostyngwyr RV yn cael eu defnyddio'n helaeth yn lleihäwyr manwl ym maes trosglwyddiad manwl uchel . Mae lleihäwr yn fecanwaith canolraddol sy'n cysylltu'r ffynhonnell bŵer a'r actuator, ac mae ganddo swyddogaeth cyflymder paru a throsglwyddo trorym . gellir ei rannu'n lleihäwr cyffredinol} a phrecision cyffredinol.Gostyngwyr manwl gywirdeb bod â gofynion gweithgynhyrchu uchel ac anawsterau technegol, gyda manteision megis manwl gywirdeb uchel, dibynadwyedd a sefydlogrwydd, ac fe'u cymhwysir mewn meysydd pen uchel fel robotiaid ac offer peiriant CNC . gyda datblygiad cyflym robotiaid diwydiannol, offer peiriant CNC pen uchel, ac ati, ac ati, mae Maes yn dod yn sylweddol o ran lleihad a r y maes}, yn cael eu defnyddio a r y harmonwyr, yn cael eu defnyddio a r y mae yn cael ei ddefnyddio'n fawr, yn lleihau'r harmonwyr, yn cael ei ddefnyddio'n fawr, yn cael eu defnyddio a r yn dod yn lleihau'r harmonwyr, yn cael eu defnyddio a r yn cael ei defnyddio'n fawr. Trosglwyddo .
Mae'r ddau fath o ostyngwyr manwl yn berthnasol mewn gwahanol feysydd, ac oherwydd gwahaniaethau mewn egwyddorion trosglwyddo, strwythurau a nodweddion technegol eraill, mae gan bob un ohonynt eu ffocws eu hunain ac yn ategu ei gilydd mewn ardaloedd cymhwysiad i lawr yr afon .
Gyriant harmonig 1.:
Mae lleihäwr harmonig yn ddyfais trosglwyddo manwl gywirdeb gyda nodweddion fel maint bach, cymhareb trosglwyddo uchel, a manwl gywirdeb uchel . Mae'n mabwysiadu'r egwyddor o drosglwyddo gêr hyblyg ac yn cyflawni arafiad trwy eneraduron harmonig a pharau gêr hyblyg {{{1} Cynnwys i gyflawni 1 oruchaf, y mae 1 oruchaf yn ei wneud yn gallu cyflawni 1 neu Rheoli . Fe'i defnyddir yn bennaf mewn safleoedd llwyth ysgafn fel braich, arddwrn, neu law robotiaid, ac mae'n addas ar gyfer meysydd fel robotiaid cydweithredol a robotiaid gwasanaeth .
2. RV Gearbox (Gyriant Cylchol):
Mae'r lleihäwr RV yn mabwysiadu'r egwyddor o drosglwyddo gêr cylchol, sy'n cyflawni'r effaith arafu trwy gerau cycloidal a siafftiau pin . Mae ganddo nodweddion strwythur syml, dibynadwyedd uchel, a chynhwysedd cludo llwyth cryf {. robi, ac mae Boom yn cael eu defnyddio'n gyffredin yn y dylid eu defnyddio a gwrthsefyll torque a llwythi mawr .
Yn y broses o weithredu robot, p'un a yw'n robot pedair echel neu'n robot chwe echel, mae'r lleihäwr yn chwarae rhan allweddol yn ei system yrru . Mae'n cysylltu'r ffynhonnell bŵer (modur servo) a'r actuator (echel ar y cyd), ac yn cyflawni cynnig manwl gywir am y robot trwy gyfateb cyflymder a throsglwyddo cyflymder a throsglwyddo cyflymder a throsglwyddo'n gyfatebol, yn trosglwyddo ac gan sicrhau bod eu manwl gywirdeb uchel, eu hyblygrwydd a'u dibynadwyedd . eu gofynion dylunio a gweithgynhyrchu yn uchel ac yn dechnegol anodd, ond gallant ddiwallu union anghenion symud robotiaid diwydiannol mewn gweithgynhyrchu deallus modern a darparu cefnogaeth pŵer parhaus .
Gyda datblygiad ac arloesedd parhaus technoleg, bydd robotiaid diwydiannol yn parhau i ddatblygu, gan ddarparu pŵer parhaus ar gyfer gweithgynhyrchu deallus mewn mentrau modern, gan eu helpu i gyflawni lefelau uwch o effeithlonrwydd cynhyrchu, rheoli ansawdd, a chynhyrchu cyfeillgar i'r amgylchedd, a hyrwyddo'r sector diwydiannol tuag at ddyfodol mwy deallus, gwyrdd a chynaliadwy ..}}