Mae robotiaid diwydiannol, fel cynorthwywyr da yn y sector diwydiannol, yn chwarae rhan bwysig yn y trawsnewid deallus o fentrau. Mae hwn yn fath o gynnyrch mecanyddol a ddefnyddir yn bennaf mewn cynhyrchu diwydiannol, gyda gwahanol strwythurau a ffurfiau, ymhlith y rhai mwyaf cyffredin yw'r fraich robotig. Mae hwn yn robot cyfresol aml-ar y cyd gyda strwythurau fertigol a llorweddol. Gan gymryd y peiriant BORUNTE canlynol fel enghraifft:
Mae ei system strwythur mecanyddol yn cynnwys y corff, breichiau, arddyrnau, dwylo a gwaelod. Dyma sylfaen robotiaid diwydiannol, gan bennu eu pwrpas, perfformiad a nodweddion rheoli.
(1) Corff: Defnyddir ar gyfer gosod a chefnogi cydrannau eraill, tra'n darparu gofod mewnol ar gyfer dyfeisiau gyrru a systemau rheoli.
(2) Braich: yn gyfrifol am gysylltu'r corff a'r arddwrn, a gyrru'r arddwrn a'r llaw i berfformio symudiadau gofodol. Mae'r fraich fel arfer yn cynnwys y fraich uchaf, y fraich isaf, a'r arddwrn.
(3) arddwrn: wedi'i leoli rhwng y fraich a'r llaw, ei brif swyddogaeth yw cysylltu'r llaw a'r fraich, ac addasu ystum y llaw.
(4) Llaw: Y rhan o robot diwydiannol sy'n rhyngweithio'n uniongyrchol â'r amgylchedd gwaith, a ddefnyddir ar gyfer gafael, gosod neu drin gwrthrychau.
(5) Sylfaen: Strwythur cynnal gwaelod a ddefnyddir i sicrhau'r robot a darparu cefnogaeth sefydlog.
Rhennir offer robotiaid diwydiannol yn ddwy ran. Y rhan gyntaf yw'r effeithydd terfynol, sef rhan law'r robot. Ni all robotiaid heb effeithwyr terfynol gwblhau eu gwaith yn annibynnol.
1, gripper mecanyddol
Mae gripper mecanyddol yn ddyfais sy'n defnyddio grym mecanyddol i afael gwrthrychau, ac mae ei egwyddor weithredol yn debyg i symudiadau agor a chau bysedd dynol. Mae'r math hwn o effeithydd terfynol fel arfer yn cynnwys grippers, cwpanau sugno, ac ati, a all gwblhau tasgau megis gafael, trin a chydosod. Yn ôl gwahanol ddulliau clampio, gellir rhannu grippers mecanyddol yn fathau fel grippers trydan, grippers niwmatig, a grippers hydrolig. Yn ogystal, yn ôl y gwahanol taflwybr o symudiad bys, gellir ei rannu ymhellach yn gripper cyfochrog, cylchdroi gripper, a llaw dexterous aml-bys.
Gripper servo trydan hyblyg
Gripper servo trydan hyblyg: dyfais afaelgar awtomataidd sy'n integreiddio cywirdeb uchel, hyblygrwydd uchel, a dibynadwyedd uchel, wedi'i gynllunio'n benodol ar gyfer llinellau cynhyrchu awtomeiddio diwydiannol modern. Trwy fabwysiadu technoleg gyrru modur rheolaeth gaeedig a'i gyfuno â mecanwaith clampio hyblyg, mae'n bosibl cyflawni gafael sefydlog a manwl gywir a rhyddhau gwrthrychau o wahanol siapiau, meintiau a deunyddiau. Fe'i defnyddir yn eang mewn senarios gweithredu awtomataidd megis cydosod, trin, didoli ac arolygu.
Gosodiad Crafanc Pentyrru
Mae'r gosodiad gripper palletizing wedi'i gynllunio ar y cyd â robot palletizing BORUNTE, a all helpu defnyddwyr i baleteiddio cynhyrchion mathau o fagiau gwehyddu yn gyflym ac yn gyfleus. Mae ei gripper wedi'i wneud o alwminiwm cast, sy'n gadarn, yn ysgafn, yn effeithlon, yn sefydlog ac yn hyblyg. Gall afael yn gyflym ac yn gywir a gosod nwyddau, gan sicrhau gweithrediad palletizing taclus a safonol a dibynadwy yn y tymor hir.
2, effeithydd diwedd math arsugniad
Mae effeithwyr diwedd math arsugniad yn defnyddio pwysau negyddol neu rym magnetig i arsugniad gwrthrychau, sy'n addas ar gyfer gwrthrychau ag arwynebau gwastad a chaledwch penodol, megis platiau gwydr, platiau metel, ac ati. Gellir rhannu effeithyddion diwedd math arsugniad yn ddau fath: math arsugniad gwactod a math arsugniad magnetig:
Math arsugniad gwactod: defnyddio pwmp gwactod i gynhyrchu pwysau negyddol i arsugniad gwrthrychau, sy'n addas ar gyfer metelau anfferrus neu eitemau bregus, ond gyda chynhwysedd arsugniad cyfyngedig ar gyfer meintiau mawr neu wrthrychau trwm.
Cwpan sugno sbwng BORUNTE
Gellir defnyddio cwpan sugno sbwng BORUNTE ar gyfer llwytho a dadlwytho, trin, dadbacio a phaledu cynhyrchion. Mae'r eitemau sy'n berthnasol yn cynnwys gwahanol fathau o fyrddau, pren, blychau cardbord, ac ati Wedi'i adeiladu mewn generadur gwactod, mae gan y corff cwpan sugno strwythur pêl ddur y tu mewn, a all gynhyrchu sugno heb adsorbio'r cynnyrch yn llawn, a gellir ei ddefnyddio'n uniongyrchol gyda thiwb aer allanol.
Math arsugniad magnetig: defnyddio electromagnetau neu magnetau parhaol i arsugniad deunyddiau magnetig, a ddefnyddir yn eang mewn weldio, chwistrellu a phrosesau eraill, ond yn dueddol o fethiant mewn amgylcheddau tymheredd uchel.
3, Offer arbennig
Mae offer arbenigol yn effeithwyr terfynol a ddyluniwyd ar gyfer tasgau penodol, megis gynnau weldio, peiriannau torri laser, pennau caboli, llifanu trydan, ac ati. Mae angen optimeiddio dyluniad offer arbenigol yn unol â gofynion swydd penodol i wella effeithlonrwydd a chywirdeb.
Atomizer cwpan Rotari
Mae'r atomizer cwpan cylchdro yn ddyfais a ddefnyddir yn eang ym maes chwistrellu cotio. Ei brif swyddogaeth yw atomize y cotio yn ronynnau bach trwy gylchdroi cyflymder uchel, a thrwy hynny gyflawni effaith chwistrellu unffurf ac effeithlon. Egwyddor graidd y ddyfais hon yw defnyddio'r grym allgyrchol a'r maes electrostatig i wasgaru'r cotio i ddefnynnau bach yn ystod cylchdroi cyflymder uchel, a'u cludo i'r wyneb targed chwistrellu trwy lif aer.
Offer ategol
Mae offer ategol yn fath o offeryn allanol sy'n gwella effeithlonrwydd robotiaid, gyda'r nod o'u helpu i weithredu'n fwy hyblyg. Heb yr offer hyn, gall robotiaid gwblhau tasgau o hyd, ond gyda'r offer hyn, gellir gwella effeithlonrwydd yn sylweddol.
Yr uchod yw cyflwyno adeiladu robotiaid yn y rhifyn hwn. Gyda'r offer adeiladu da hyn, gellir gwella effeithlonrwydd gwaith robot yn fawr.