Braich manipulator, a elwir hefyd yn robot cyfesuryn cartesaidd .
Mae robot Cartesaidd yn cynnwys tair echel cynnig llinellol perpendicwlar ar y cyd (echelau x, y, z), a thrwy symudiad cydgysylltiedig y tair echel hyn, gall gyflawni lleoliad pwynt mympwyol a rheolaeth taflwybr mewn gofod tri dimensiwn {. Mae ei strwythur fel arfer
Cyflawnir cynnig llinol cywir trwy foduron servo neu yriannau silindr, ynghyd â dulliau trosglwyddo fel sgriwiau pêl, gwregysau cydamserol, neu raciau gêr, y mae pob un ohonynt yn cael eu defnyddio o fewn braich robotig . Mae ei gofod gwaith yn brism hirsgwar neu giwb gyda phrisiad uchel, ac yn briodol, ond yn cael ei orchuddio, ond mae'n hawdd ei symud, ond yn cael ei symud, ond yn cael ei symud, ond yn cael ei symud, ond mae'n hawdd ei chynnwys, ond mae'n hawdd ei chynnwys, ond yn cael ei chynnwys, ond yn cael ei chynnwys, ond yn cael ei chynnwys, ond yn cael ei chynnwys, ond yn cael ei chynnwys, ond yn cael ei chynnwys, ond yn cael ei chynnwys, ond mae'n hawdd ei chynnwys, yn hawdd ei chynnwys, ond yn cael ei chynnwys, ond yn cael ei chynnwys, ond yn cael ei chynnwys, ond mae'n hawdd ei chynnal, ond yn cael ei chynnwys, ond yn cael ei chynnwys, yn hawdd ei chynnwys, ond Rheoli .
Y cymhwysiad mwyaf cyffredin o freichiau robotig yw fel offer ategol ar gyfer peiriannau mowldio pigiad, a ddefnyddir i dynnu cynhyrchion gorffenedig neu nozzles o fowldiau yn gyflym a'u cludo i leoliadau dynodedig . yn yr un modd, mae addysgu hefyd yn cael ei gynnal trwy ddyfeisiau addysgu
Oherwydd ei fod yn eithaf cymhleth, gydag ymddangosiadau tebyg, ond wedi'i rannu'n fraich un fraich, braich ddwbl, un wedi'i dorri'n unol, wedi'u torri'n ddwbl, a mathau eraill . esboniwch y cysyniadau hyn isod .
1. braich manipulator un fraich
Yn nodweddiadol dim ond un brif fraich a strwythur cymharol syml sydd gan freichiau manipulator un fraich, gan eu gwneud yn addas ar gyfer perfformio tasgau cymharol sengl neu ailadroddus . er enghraifft, mewn peiriannau mowldio chwistrelliad, defnyddir braich robotig braich sengl yn aml i dynnu cynhyrchion gorffenedig a nozzles, a nozzles, a dau fanteision, yn isel, yn isel, yn isel}}}}} Yn addas ar gyfer senarios gyda lle cyfyngedig neu dasgau syml .
Mae math braich sengl yn cyfeirio at fraich manipulator gydag un strwythur anhyblyg, sy'n cynnwys dim ond segment braich parhaus o'r sylfaen (neu'r cymal cylchdroi) i'r effeithydd diwedd (fel gripper), heb unrhyw segmentau na strwythurau telesgopig ychwanegol .
2. braich manipulator braich ddeuol
Mae braich manipulator braich ddeuol yn cynnwys prif fraich a braich eilaidd, a all gyflawni dwy dasg annibynnol ar yr un pryd . Er enghraifft, mewn canolfan beiriannu, mae un fraich yn gyfrifol am gael gwared ar hen gyllyll, tra bod y fraich arall yn gyfrifol am fewnosod cyllyllau newydd, ond yn gwella'r strwythur, felly mae ganddo'r strwythur newydd effeithlonrwydd, gan ei gwneud yn addas ar gyfer senarios sydd angen prosesu cyfochrog aml-dasg . Mae prif freichiau ac ategol y fraich robotig braich ddeuol yn addas ar gyfer newid rhwng gwahanol foddau i wella effeithlonrwydd . Mae dyluniad y braich au-ennyn echdynnu yn golygu bod y fraich au-ddŵr yn golygu bod y fraich yn gwneud y cyfleustra yn gwneud y cyfleuster yn golygu bod y fraich au yn gwneud hynny yn gwneud y dyluniad}}}
3. braich manipulator un adran
Mae strwythur braich robotig un rhan yn gymharol syml, fel arfer gyda dim ond un cymal, a all ond perfformio symudiadau llinol i fyny, i lawr, i'r chwith, a'r dde, ac na all gyflawni gafael cymhleth a gosod gweithredoedd . mae'n addas ar gyfer amgylcheddau sydd ag uchder gweithdy uchel a lle mawr, megis ar gyfer tynnu cynhyrchion gorffenedig a nosfi'r ŵl
4. braich manipulator adran ddwbl
Mae gan fraich manipulator adran ddwbl ddwy gymal sy'n galluogi symudiadau mwy cymhleth fel gafael, cylchdroi, a gosod . Mae ei strwythur yn gymharol gymhleth, fel arfer wedi'i gysylltu gan wregysau a berynnau, a all gyflawni gweithrediad effeithlon mewn gofod cyfyngedig . gofod .
Yn syml, mae'r arddull fraich sengl yn debyg i "fraich syth", tra bod yr arddull braich ddwbl yn debyg i'n braich (braich uchaf+braich), gyda chymalau penelin . dim ond mewn llinell syth y gall y cyntaf symud, tra gall yr olaf gylchdroi ac ymestyn {.
Wrth gwrs, nid y symlaf ydyw, y gwaethaf ydyw; Po fwyaf cymhleth ydyw, y gorau ydyw . dim ond y llinell gynhyrchu sy'n gweddu i chi'ch hun yw'r . mwyaf perffaith