Er mwyn pennu'r dull diogelwch ar gyfer cymhwyso cydweithrediad dynol-cyfrifiadur, mae'r Sefydliad Rhyngwladol ar gyfer Safoni ISO/TC 184/SC2 WG3 wedi derbyn yr ymddiriedaeth ac wedi paratoi'r ISO/TS? Manyleb dechnegol 15066 "Robots ac offer robot - robotiaid diwydiannol cydweithredol", felly, os ydych chi am ddod yn robot cydweithredol, mae angen i chi fodloni gofynion diogelwch ISO/TS 15066.
Yn gyntaf, mae monitro lefel diogelwch yn stopio. Pan fydd rhywun yn mynd i mewn i'r ardal brawf, rhaid i'r robot roi'r gorau i weithio. Yr ail yw arweiniad llaw. Dim ond yn ôl grym cyffwrdd y gweithredwr y gall y robot cydweithredol weithio. Y trydydd yw monitro cyflymder a gwahanu. Dim ond pan fydd pellter penodol rhyngddo a pherson y gall robot weithio. Y pedwerydd yw bod y pŵer a'r pŵer yn cael eu cyfyngu gan y rheolwr a'r dyluniad adeiledig. Pan fydd damwain gyffwrdd yn digwydd, rhaid i'r robot leihau'r pŵer allbwn i atal y ddamwain. Mae angen i'r robot cydweithredol gwrdd ag o leiaf un ohonynt, a phan fydd y robot mewn cyflwr gweithio, rhaid bod arwydd o'r wladwriaeth. Dim ond pan fydd y gofynion hyn yn cael eu bodloni y gellir ei alw'n robot cydweithredol.
Mae'r holl ofynion hyn yn ymwneud â pherfformiad diogelwch. Gellir gweld mai diogelwch yw'r pwynt pwysicaf ar gyfer robotiaid cydweithredol. Felly pam rydyn ni'n defnyddio robotiaid cydweithredol? Beth yw manteision robotiaid cydweithredol?
Yn gyntaf, lleihau costau. Gan nad oes angen gosod rhwystr diogelwch, gellir ei osod mewn unrhyw safle yn y ffatri a gellir ei addasu yn ôl ewyllys.
Yn ail, mae dadfygio yn syml. Nid oes angen unrhyw wybodaeth broffesiynol, dim ond symud corff y robot i'w addysgu.
Yn drydydd, lleihau damweiniau diogelwch. O'i gymharu â robotiaid diwydiannol, mae robotiaid cydweithredol yn haws eu rheoli.
Pennir y rhain gan eu nodweddion strwythurol.
Yn gyntaf yw ei synhwyrydd torque. Mae gan y robot cydweithredol chwe synhwyrydd torque, a all ganfod gwrthdrawiadau a sicrhau diogelwch, a gwneud i'r robot symud yn fwy cywir.
Yr ail yw lleoliad gosod y modiwl gyriant servo. Mae'r modiwl gyriant servo yn rheoli'r robot symudol trwy gerrynt. Yn gyffredinol, mae'r modiwl gyriant servo o robot diwydiannol wedi'i osod yn y cabinet rheoli, tra bod y robot cydweithredol wedi'i osod ar bob cymal ohono. Trwy gyfrifo gwerth safle'r robot ddwywaith, mae'r robot cydweithredol yn fwy cywir a diogel na'r robot diwydiannol.