Beth yw graddau rhyddid robotiaid diwydiannol? Sawl gradd o ryddid sydd gan robotiaid diwydiannol?
Beth yw graddau rhyddid robot? Yn gyffredinol, gelwir nifer y cymalau y gall y mecanwaith robot eu symud yn annibynnol yn raddau rhyddid y mecanwaith robot. Fel arfer, fel mynegai technegol robot, gall maint y rhyddid adlewyrchu hyblygrwydd gweithredu robot, y gellir ei fynegi gan nifer y symudiad llinellol, swing neu gylchdroi'r echelin.
Sawl gradd o ryddid sydd gan robotiaid diwydiannol?
Yn gyffredinol, rhennir gradd rhyddid robot diwydiannol yn 4 gradd o ryddid, neu 6 gradd o ryddid. Mae'r robot ar y cyd wedi'i ddylunio'n bennaf trwy ddynwared y fraich ddynol. Felly mae graddau rhyddid y robot ar y cyd yn cyfeirio at nifer o echelinau sy'n cael eu gyrru gan sawl modur. Po uchaf yw graddau rhyddid, yr uchaf yw'r hyblygrwydd. Mae yna hefyd un, neu ddau, tri, pump, ac yn y blaen. Mae'n bennaf i ddylunio gwahanol raddau o ryddid yn ôl y cynnwys gwaith a chwmpas gwaith i fodloni'r gofynion.
Er bod hyblygrwydd y robot yn cynyddu gyda chynnydd nifer yr echelinau, hynny yw, maint y rhyddid, ond yn y cymwysiadau diwydiannol presennol, mae'r robotiaid diwydiannol â thair echelin, pedair echelin, pum echelin, dwy fraich a chwe echelin yn defnyddio mwy, ac mae'r dewis o nifer yr echelinau fel arfer yn dibynnu ar y cais penodol.
Ar hyn o bryd, y dull rheoli a ddefnyddir gan robotiaid diwydiannol yw trin pob uniad ar y manipulator fel mecanwaith servo ar wahân, hynny yw, mae pob echelin yn cyfateb i weinydd, ac mae pob gweinydd yn cael ei reoli gan y bws, sy'n cael ei reoli a'i gydlynu gan y rheolydd. Mewn cymwysiadau awtomeiddio diwydiannol, gall sylfaen y robot fod yn sefydlog neu'n symudol. Gellir gweld bod nifer yr echelinau o robotiaid diwydiannol yn fynegai technegol pwysig.