Beth Yw'r Berthynas Rhwng Robotiaid A Synwyryddion Robot?

Mar 21, 2023

Gadewch neges

 

Yng nghanol yr 20fed ganrif, ganwyd synwyryddion robot arbenigol, sef y tro cyntaf i gasgliad o robotiaid a synwyryddion ymddangos yng ngweledigaeth pobl. Mae synwyryddion gweledol yn cael eu cymhwyso i robotiaid yn gyntaf, ynghyd â phrosesydd system weledol, i gwblhau tasgau fel caffael delwedd, casglu delweddau, prosesu delweddau, a deall delweddau ar gyfer robotiaid. Ar ôl 1970, datblygodd Sefydliad Gweithgynhyrchu Hitachi Prifysgol Tokyo, Japan, ac IBM synwyryddion grym ar gyfer bysedd, cymalau, arddyrnau, ac ati, ac adeiladu system synhwyro grym fel atodiad i'r system weledol. Ers hynny, mae datblygiad robotiaid a synwyryddion wedi dod yn anwahanadwy.

 

 

four axis stacking robot

 

Mae sglodion yn helpu robotiaid i wneud cynnydd cyflym

 

 

Ym 1946, pan aned cyfrifiadur cyntaf y byd, roedd yn dal i fod yn gawr a oedd angen 18000 o diwbiau electronig, yn gorchuddio ardal o 170 metr sgwâr, yn pwyso 30 tunnell, yn defnyddio tua 150 cilowat o bŵer, a gallai berfformio dim ond 5000 o gyfrifiadau yr eiliad. Heddiw, 70 mlynedd yn ddiweddarach, nid yw proseswyr ffonau symudol gyda phroses 4nm o 3.2 GHz bellach yn newydd. Bydd y gwahanol synwyryddion manwl uchel sy'n gorchuddio corff cyfan robot yn dod â mwy o ddata i ymennydd y robot. Fodd bynnag, diolch i ddatblygiad cyflym sglodion cyfrifiadurol a gwelliant pŵer cyfrifiadurol y robot, gall y robot ymdopi'n hawdd â phroblem prosesu data mor enfawr. Mae datblygu sglodion cyfrifiadurol nid yn unig yn gwneud robotiaid yn fwy abl i brosesu data, ond hefyd yn caniatáu i raglenni rheoli mwy soffistigedig redeg ar robotiaid, gan ganiatáu iddynt gwblhau gweithredoedd mwy anodd.

 

Mae gan synwyryddion hefyd gymwysiadau trawsffiniol

 

Mae cynnydd synwyryddion wedi bod o fudd i lawer o feysydd eraill. Yn y gorffennol, nid oedd pobl yn gwybod sut i amddiffyn natur, gan arwain at niwed anadferadwy i natur. Er enghraifft, mae prifddinas niwlog enwog Llundain, yr effeithiwyd arni gan lawer iawn o hylosgi glo, yn dal i fethu atgyweirio'r amgylchedd a oedd unwaith wedi'i ddifrodi; Mae'r effaith tŷ gwydr, a grybwyllwyd yn aml yn y blynyddoedd diwethaf, hefyd yn cael ei achosi gan allyriadau dynol afreolus sy'n dinistrio'r haen osôn yn yr atmosffer. Heddiw, gyda synwyryddion manwl uchel, gall adrannau diogelu'r amgylchedd ddarllen data allyriadau yn fwy uniongyrchol, monitro allyriadau amrywiol mentrau a chymdeithas yn llym, cyfrifo ystodau allyriadau y gellir eu rheoli yn gywir, ac addasu polisïau allyriadau perthnasol. Er enghraifft, mae'r cysyniad poblogaidd o "niwtraledd carbon" yn y blynyddoedd diwethaf, sut i gyflawni niwtraliaeth carbon, ac a ddylid cyflawni niwtraliaeth carbon, yn ddata concrid sydd angen cymorth synwyryddion i wneud dyfarniadau cywir.

 

Robot-environment interaction system

Mae'r ddau yn ategu ei gilydd ac ni ellir eu hesgeuluso

 

Mewn gwirionedd, mae robotiaid a synwyryddion wedi'u cysylltu'n agos yn gyffredinol. Mae robot fel corff dynol, yn gyfrifol am dderbyn a gweithredu cyfarwyddiadau gan yr ymennydd; Mae synwyryddion fel llygaid dynol, yn gyfrifol am adnabod yr amgylchedd allanol a barnu a yw gweithrediad y torso yn ddiogel ac yn ei le. Mae cynnyrch robot rhagorol yn gofyn nid yn unig torso hyblyg a llygaid llachar, ond hefyd meddwl craff a digon o egni; Ac ystyrir bod synwyryddion cywir, os nad ydynt yn cael eu defnyddio'n dda ar robotiaid rhagorol, hefyd yn brin o dalent. Mae datblygiad robotiaid yn y dyfodol nid yn unig yn ddatblygiad synwyryddion, ond hefyd yn ddatblygiad pŵer cyfrifiadurol, cyflenwad ynni a deunyddiau. Gyda diweddaru iterus synwyryddion a sglodion, bydd robotiaid yn bendant yn cael mwy o greadigrwydd yn y dyfodol!