Mewn gweithgynhyrchu modern, mae robotiaid diwydiannol wedi dod yn rym technolegol anhepgor i fentrau wella effeithlonrwydd cynhyrchu. Maent yn chwarae rhan bwysig yn y llinell gynhyrchu gyda'u manwl gywirdeb, eu heffeithlonrwydd a'u deallusrwydd. Fodd bynnag, er mwyn cael dealltwriaeth ddyfnach o fyd robotiaid diwydiannol, yn gyntaf mae angen i ni feistroli rhywfaint o derminoleg allweddol. Bydd yr erthygl hon yn mynd â chi i fyd hynod ddiddorol robotiaid diwydiannol ac yn dadansoddi rhai termau pwysig sy'n gysylltiedig â robotiaid diwydiannol cyffredin.
Robotiaid Diwydiannol: Mae robotiaid diwydiannol yn gynrychiolwyr rhagorol ym maes awtomeiddio, yn seiliedig ar freichiau robotig aml echel, a ddefnyddir i gyflawni tasgau amrywiol yn y diwydiant gweithgynhyrchu, megis cydosod, trin, weldio, ac ati.
Cywirdeb: Mae cywirdeb hefyd yn cyfeirio at gywirdeb lleoli dro ar ôl tro, sef cywirdeb robotiaid diwydiannol wrth gyflawni tasgau, a fesurir fel arfer mewn milimetrau neu ficrometrau. Mae hyn yn pennu lefel manwl gywirdeb y robot yn ystod y llawdriniaeth.
Capasiti llwyth: Mae capasiti llwyth yn cyfeirio at y pwysau uchaf y gall robotiaid diwydiannol ei wrthsefyll. Mae hwn yn fesur o allu robot i drin tasgau trwm.
Cyflymder: Mae cyflymder yn cynrychioli cyflymder symud robotiaid diwydiannol, a fesurir yn aml mewn unedau munudau neu eiliadau. Mae'n effeithio ar effeithlonrwydd robotiaid wrth gyflawni tasgau.
Cyflymiad: Cyflymiad yw gallu robot i newid ei gyflymder, gan gynnwys cyflymu o gyflwr llonydd i'r cyflymder uchaf, neu arafu o'r cyflymder uchaf i stopio.
System reoli: Ymennydd robot diwydiannol, sy'n cynnwys caledwedd a meddalwedd, a ddefnyddir i arwain, rheoli a monitro gweithredoedd a thasgau'r robot.
Synwyryddion: Mae synwyryddion yn galluogi robotiaid diwydiannol i ganfod eu hamgylchedd cyfagos, casglu gwybodaeth, a'u helpu i wneud penderfyniadau cywir.
Cydweithrediad Robot Dynol: Mae cydweithredu robot dynol yn cyfeirio at sut mae robotiaid diwydiannol a gweithwyr dynol yn gweithio gyda'i gilydd yn yr un gofod, sy'n gofyn am gefnogaeth technoleg diogelwch uwch.
System weledol: Mae robotiaid diwydiannol yn defnyddio camerâu a thechnoleg prosesu delweddau i "weld" a deall gwrthrychau ac amgylcheddau cyfagos.
Effaith Diwedd: Mae effaithydd diwedd yn ddyfais sydd wedi'i gosod ar ddiwedd braich robotig, fel gripper neu offeryn, a ddefnyddir i gyflawni tasgau penodol.
System gydlynu: Mae fframwaith gofod cynnig robotiaid diwydiannol yn cynnwys sawl math o systemau cyfesurynnau, gan gynnwys y system cydlynu offer, system gydlynu y byd, system gydlynu ar y cyd, system gydlynu sylfaen, ac ati, sy'n effeithio ar union leoliad robotiaid.
Echel: Rhan rotatable braich robotig sy'n galluogi robotiaid diwydiannol i symud yn hyblyg i gyfeiriadau gwahanol.
Rhaglennu: Y broses o gynllunio tasgau a llwybrau cynnig ar gyfer robotiaid diwydiannol, y gellir eu gwneud â llaw, all -lein, neu'n awtomatig.
Proses: Mae dosbarthiad swyddogaethol robotiaid diwydiannol yn y broses ymgeisio yn cynnwys y broses weldio, y broses peri, y broses chwistrellu, y broses sgleinio, y broses blygu, ac ati. Mae gan bob proses wahanol ddulliau rhaglennu, ac mae nifer o becynnau proses ar gael i'w lawrlwytho hefyd.
Mae byd robotiaid diwydiannol yn llawn termau allweddol amrywiol sydd gyda'i gilydd yn disgrifio rôl a galluoedd robotiaid mewn gweithgynhyrchu modern. O gywirdeb i systemau diogelwch, mae pob tymor yn darparu dealltwriaeth ddyfnach inni, gan ein helpu i fynd i mewn i'r maes hwn o arloesi technolegol.