Cyflwyniad: Fel arfer, mae'r man gwaith a gynrychiolir yn y llawlyfr robotiaid diwydiannol yn cyfeirio at yr ystod y gall tarddiad y system gydlynu rhyngwyneb mecanyddol ar yr arddwrn ei gyrraedd yn y gofod, hynny yw, yr ystod y gall canolbwynt fflans pen yr arddwrn ei gyrraedd yn y gofod, yn hytrach na'r ystod y gall diweddbwynt yr effeithydd terfynol ei gyrraedd.
Mae gofod gwaith yn cyfeirio at y set o swyddi y gall rhan benodol o fraich robot eu cyrraedd yn y gofod o dan amodau penodol. Mae nodweddion a maint y gweithle yn adlewyrchu maint gallu gweithio'r robot. Wrth ddeall gweithle robotiaid, dylid nodi'r pwyntiau canlynol:
1) Mae'r man gwaith a gynrychiolir yn y llawlyfr robotiaid diwydiannol fel arfer yn cyfeirio at yr ystod y gall tarddiad y system gydlynu rhyngwyneb mecanyddol ar yr arddwrn ei gyrraedd yn y gofod, hynny yw, yr ystod y gall canolbwynt fflans diwedd yr arddwrn ei gyrraedd ynddo gofod, yn hytrach na'r ystod y gall diweddbwynt yr effeithydd terfynol ei gyrraedd. Felly, wrth ddylunio a dewis, mae'n bwysig rhoi sylw i'r gofod gwaith gwirioneddol y gall y robot ei gyrraedd ar ôl gosod yr effeithydd terfynol.
2) Mae'r gofod gwaith a ddarperir yn y llawlyfr robot yn aml yn llai na'r gofod mwyaf yn yr ystyr cinemateg. Mae hyn oherwydd yn y gofod y gellir ei gyrraedd, mae'r llwyth tâl, y cyflymder uchaf a ganiateir, a'r cyflymiad uchaf yn wahanol ar gyfer ystumiau gwahanol y fraich, ac mae'r gwerth terfyn a ganiateir ar safle uchaf y fraich fel arfer yn llai na'r hyn a geir mewn safleoedd eraill. Yn ogystal, efallai y bydd problem o raddau o ddiraddiad rhyddid ar ffin gofod cyraeddadwy uchaf y robot, lle gelwir yr ystum yn ffurfweddiad unigol, ac mae gradd o esblygiad rhyddid yn digwydd o fewn ystod sylweddol o amgylch y ffurfwedd unigol, na all fod. a ddefnyddir yn ystod gweithrediad robotiaid.
3) Yn ogystal â chael eu lleoli ar ymyl y man gwaith, efallai y bydd gan robotiaid diwydiannol mewn cymwysiadau ymarferol hefyd ardaloedd yn y gweithle na ellir eu cyrraedd gan y fraich oherwydd cyfyngiadau mecanyddol, y cyfeirir atynt yn gyffredin fel gwagleoedd neu geudodau. Mae ceudod yn cyfeirio at ofod cwbl gaeedig na ellir ei gyrraedd gan y pen braich yn y gweithle. Mae ceudod yn cyfeirio at ofod na ellir ei gyrraedd ym mhen uchaf y fraich ar hyd hyd cyfan echelin y cylchdro.