Dyfais yrru robotiaid diwydiannol yw'r gydran graidd sy'n pennu eu gallu symud. Y mecanwaith pŵer sy'n gwneud i'r robot symud ac sy'n galon y robot. Bydd yr erthygl hon yn cyflwyno gwahanol fathau o ddyfeisiau gyrru robot diwydiannol, sut maen nhw'n trosi egni trydanol neu hylif yn egni mecanyddol i fodloni signalau gorchymyn y system reoli, a chyflawni tasgau gwaith amrywiol. Mae dyfeisiau pŵer robotiaid diwydiannol yn cael eu categoreiddio'n dri math yn seiliedig ar eu ffynonellau pŵer: gyriant hydrolig, gyriant niwmatig, a gyriant trydan. Gellir cyfuno'r tri math sylfaenol hyn hefyd yn ddyfeisiau gyrru cyfansawdd yn ôl yr angen.
Dyfais gyriant hydrolig
Mae'r ddyfais gyriant hydrolig yn defnyddio'r egni sydd wedi'i storio yn yr hylif i yrru symudiad robotiaid diwydiannol. Mae'r system hon yn defnyddio dadleoliad llinol neu bistonau cylchdro, yn ogystal â systemau servo hydrolig. Mae'r system servo hydrolig yn addasu'r adran Croes Llif - trwy falfiau servo i gyflawni rheoleiddio cyfradd llif sy'n gymesur â'r signal rheoli. Mae nodweddion gyriant hydrolig yn cynnwys allbwn pŵer uchel, cymhareb trorym uchel i syrthni, ymateb cyflym, ac addasrwydd ar gyfer amgylcheddau â llwythi mawr ac syrthni. Fodd bynnag, oherwydd yr angen i drosi egni trydanol yn egni hydrolig, mae ei effeithlonrwydd yn gymharol isel, a gall gollyngiadau hylif achosi llygredd amgylcheddol a chynhyrchu sŵn uchel. Felly, mewn robotiaid â llwythi isel i ganolig, defnyddir systemau gyrru trydan fel arfer.
Ym maes diwydiant trwm, fel gweithgynhyrchu ceir a phrosesu metel, defnyddir dyfeisiau gyriant hydrolig yn helaeth. Er enghraifft, ym maes gweithgynhyrchu ceir, defnyddir systemau hydrolig yn helaeth i reoli breichiau robotig, gan eu galluogi i amgyffred a gweithredu cydrannau cerbydau trwm yn gywir fel y corff a'r injan. Yn ogystal, defnyddir dyfeisiau gyriant hydrolig yn gyffredin mewn cloddwyr mawr a chraeniau yn y diwydiant adeiladu i ddarparu digon o bŵer i weithredu offer trwm.
Dyfais gyriant niwmatig
Mae dyfeisiau gyriant niwmatig yn defnyddio pwysedd aer i yrru symudiad robotiaid diwydiannol, fel arfer yn cynnwys pistonau a falfiau rheoli. Mae ei nodweddion yn cynnwys cyflymder uchel, strwythur syml, cynnal a chadw hawdd, a chost isel, gan ei gwneud yn addas ar gyfer robotiaid â llwythi bach a chanolig. Fodd bynnag, mae gweithredu rheolaeth servo yn gymharol anodd, felly fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer robotiaid rheoledig rhaglen -, megis llwytho a dadlwytho a stampio cymwysiadau.
Mae gan ddyfeisiau gyriant niwmatig ystod eang o gymwysiadau mewn awtomeiddio ar linellau ymgynnull. Er enghraifft, mewn gweithgynhyrchu electronig, defnyddir robotiaid niwmatig - yn gyffredin i brosesu a chydosod cydrannau electronig bach fel byrddau cylched a lled -ddargludyddion. Yn ogystal, yn y diwydiant pecynnu, defnyddir robotiaid sy'n cael eu gyrru'n niwmatig ar gyfer llenwi, selio a labelu cynhyrchion i wella effeithlonrwydd cynhyrchu.
Dyfais gyriant trydan
Mae'r ddyfais gyriant trydan yn mabwysiadu gwahanol ddulliau, gan gynnwys Stepper Motor Drive, DC Servo Motor Drive, a AC Servo Motor Drive. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae inertia isel -, - Torque AC/DC Servo Motors a'u gyriannau servo wedi'u defnyddio'n helaeth mewn gwahanol fathau o robotiaid. Nid yw ei nodweddion yn cynnwys angen trosi ynni, defnydd hawdd, sŵn isel, a rheolaeth hyblyg. Mae angen gosod mecanweithiau trosglwyddo manwl ar y mwyafrif o moduron trydan, ond ni ellir defnyddio moduron wedi'u brwsio DC mewn amgylcheddau sydd angen ffrwydrad - Prawf. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae datblygu moduron gyriant uniongyrchol wedi galluogi robotiaid i gyflawni lleoliad manwl cyflym ac uchel - ac felly fe'i defnyddiwyd yn helaeth mewn robotiaid ymgynnull.
Defnyddir dyfeisiau gyriant trydan yn helaeth mewn amrywiol feysydd diwydiannol. Mewn gweithgynhyrchu fferyllol, defnyddir robotiaid sy'n cael eu gyrru gan drydan i ddosbarthu cynhwysion cyffuriau yn gywir i gynhyrchu cyffuriau. Yn y diwydiant prosesu bwyd, defnyddir robotiaid gyriant trydan ar gyfer pecynnu a didoli bwyd awtomataidd. Yn ogystal, yn y maes awyrofod, defnyddir dyfeisiau gyriant trydan yn gyffredin i reoli breichiau robot ar gyfer cydosod a chynnal cydrannau awyrennau, gan sicrhau gwaith cydosod a chynnal a chadw iawn.
Nid oes unrhyw ragoriaeth nac israddoldeb i unrhyw ddyfais, yr un sy'n addas yw'r gorau. Mae yna wahanol fathau o ddyfeisiau gyrru ar gyfer robotiaid diwydiannol, ac mae'n hanfodol dewis y dull gyrru priodol yn ôl gwahanol anghenion a senarios cais. Mae'r tri math hyn o ddyfeisiau gyrru yn chwarae rhan allweddol mewn gwahanol gymwysiadau diwydiannol, gan helpu robotiaid i gyflawni tasgau amrywiol a gwella effeithlonrwydd cynhyrchu ac ansawdd cynnyrch. Mae dewis y dull gyrru priodol fel arfer yn dibynnu ar ofynion cais penodol ac amgylcheddau diwydiannol.
Manteision ac anfanteision tri dyfais pŵer ar gyfer robotiaid diwydiannol:
1. Gyriant Hydrolig:
Manteision: Ymateb cyflym, safoni strwythur yn hawdd, effeithlonrwydd taflu uchel, a chynhwysedd llwyth mawr
Anfanteision: Mae morloi hydrolig yn dueddol o broblemau ac yn peri perygl tân o dan rai amodau
Ardaloedd Cais: a ddefnyddir yn gyffredin wrth baentio chwistrell robotiaid diwydiannol a robotiaid diwydiannol dyletswydd trwm -
2. Gyriant niwmatig:
Manteision: Ymateb cyflym, strwythur syml, safoni hawdd, gofynion gosod isel, cost isel
Anfantais: Mae risg o ffrwydrad pan fydd y pwysau'n fwy na 10 atmosffer
Maes Cais: a ddefnyddir yn bennaf mewn robotiaid trin rheoli pwyntiau
3. Gyriant trydan
Manteision: strwythur syml, rheolaeth hyblyg, manwl gywirdeb uchel
Anfanteision: Ffrwydrad Gwael - Perfformiad Prawf
Maes Cais: Fe'i defnyddir mewn amryw o robotiaid diwydiannol arc manwl -