(1) Mae'r manipulator pwrpasol yn ddyfais fecanyddol sydd ynghlwm wrth y gwesteiwr, gyda rhaglen sefydlog (y gellir ei haddasu weithiau) heb system reoli annibynnol. Mae gan y manipulator arbennig nodweddion llai o symud, gwrthrych gwaith sengl, strwythur syml, gwaith dibynadwy, ac ati, sy'n addas ar gyfer cynhyrchu awtomataidd torfol. Fe'i defnyddir yn helaeth mewn diwydiant ysgafn a diwydiannau electronig.
(2) manipulator cyffredinol Mae'n manipulator gyda system reoli annibynnol, rhaglenni amrywiol, a chamau gweithredu hyblyg. Mae gan y manipulator pwrpas cyffredinol ystod waith fawr, cywirdeb lleoli uchel, ac amlochredd cryf. Mae'n addas ar gyfer cynhyrchu swp canolig a bach yn awtomatig gyda mathau cynhyrchu sy'n newid yn barhaus. Fe'i defnyddir yn helaeth mewn llinellau cynhyrchu awtomatig hyblyg.