Mae robotiaid diwydiannol mewn gwirionedd yn offer safonol mewn ffatrïoedd modern. Heb y dyfeisiau awtomeiddio hyn, mae'n chwithig galw'ch hun yn ffatri ddeallus. Rydym yn gwybod bod robotiaid diwydiannol wedi bod yn aeddfed iawn ers y 1950au, ac mae pobl ddeallus wedi gwneud y mwyaf o'r defnydd o'r cynorthwyydd dynol hwn. Gellir gweld eu presenoldeb mewn ffatrïoedd mawr, gweithdai bach, diwydiannau pen uchel, a diwydiannau llafur-ddwys.
Mae'r farchnad robotiaid gyfredol yn amrywiol, gyda robotiaid pen uchel a robotiaid cost-effeithiol fel y"llwybr dinas amgylchynol gwledig"(fel y Borunte). Mae'r prisiau'n amrywio o ddegau o filoedd i ddegau o filoedd, gyda rhai brandiau'n cynnig prisiau premiwm ac eraill â chadwyni cyflenwi cryf. I ddefnyddwyr, mae'n anodd barnu lefel y robot diwydiannol hwn. Yr hyn rydyn ni'n mynd i siarad amdano heddiw yw mater cost robotiaid.
Mae cost robotiaid diwydiannol cyfoes wedi dod yn fwyfwy tryloyw, yn enwedig ar gyfer cydrannau craidd robotiaid: moduron, gostyngwyr a gyriannau servo. Nid yw prisiau'r tair prif gydran hyn wedi'u chwyddo'n arbennig.
1. Trosolwg o gyfran gost y cydrannau craidd
Mae strwythur cyfansoddiad robotiaid diwydiannol yn gymharol syml, gan gynnwys tair prif system: system gorff, system yrru, a system reoli. Yn eu plith, yr ontoleg yw ysgutor gweithrediadau robot, mae'r system yrru yn gyfrifol am ddarparu pŵer i'r robot, a'r system reoli yw ymennydd y robot, sy'n gyfrifol am gyhoeddi cyfarwyddiadau. Mae'r tair cydran hyn yn ffurfio'r robot diwydiannol.
O ran cyfran cost y tair cydran hyn, mae'r prif gorff a rhannau eraill yn cyfrif am oddeutu 30%, tra bod cydrannau craidd y robot (lleihäwr, system reoli, a system servo) yn cyfrif am 70%o gyfanswm cost robotiaid diwydiannol, gyda lleihäwr yn cyfrif am 35%, modur servo yn cyfrif am 20%, a chyfrifiad rheolydd ar gyfer 15%.
Pwysigrwydd moduron, gostyngwyr a gyriannau servo
① Modur servo
Modur servoyn actuator sy'n sicrhau rheolaeth fanwl gywir ar gydrannau mecanyddol trwy system rheoli dolen gaeedig. Mae'n trosi signalau trydanol yn dorque a chyflymder, a ddefnyddir i yrru cydrannau mecanyddol i weithredu. Mae moduron servo fel arfer yn cynnwys tair rhan: y corff modur, yr amgodiwr a'r rheolydd, a all gyflawni safle manwl uchel, cyflymder a rheolaeth cyflymu. Yn syml, mae moduron servo yn trosi signalau trydanol yn egni cinetig i yrru breichiau robotiaid i symud.
② blwch gêr
Prif swyddogaeth y lleihäwr yw trosi allbwn trorym isel cyflym y modur servo yn allbwn torque uchel cyflymder isel sy'n ofynnol gan y cymalau robot. Er enghraifft, trwy fecanweithiau fel trosglwyddo gêr neu drosglwyddo planedol, gall y blwch gêr leihau cylchdro cyflym y siafft fewnbwn i gyflymder sy'n addas ar gyfer gwaith robot ar y cyd, wrth gynyddu trorym y siafft allbwn, a thrwy hynny fodloni gofynion pŵer a chywirdeb robotiaid wrth gyflawni tasgau cymhleth.
Ar hyn o bryd, mae gostyngwyr robotiaid diwydiannol wedi'u rhannu'n bennaf yn ddau gategori: gostyngwyr RV a gostyngwyr harmonig.
③ gyriant servo
Mae gyrrwr servo yn rheolydd a ddefnyddir i reoli moduron servo, a elwir hefyd yn "reolwr servo" neu "fwyhadur servo". Fe'i defnyddir yn bennaf mewn systemau lleoli manwl gywirdeb uchel i reoli moduron servo yn union trwy safle, cyflymder a torque, gan sicrhau lleoliad manwl uchel o systemau trosglwyddo. Mae'r gyriant servo yn rhan o'r system servo, ac mae ei swyddogaeth yn debyg i swyddogaeth trawsnewidydd amledd sy'n gweithredu ar fodur AC rheolaidd.
Pam nad oes llawer o ddŵr?
Y cydrannau hyn yw cydrannau craidd i fyny'r afon o gadwyn y diwydiant robot, gyda chyfran cost uchel ac ymyl elw gros cymharol sefydlog, gan eu gwneud yn ffactor allweddol sy'n effeithio ar gost gyffredinol robotiaid. Mae pris a lefel dechnolegol y cydrannau hyn yn effeithio'n uniongyrchol ar gyfansoddiad a thryloywder cost gyffredinol robotiaid. Ar yr un pryd, mae hyrwyddo lleoleiddio a chynnydd technolegol yn lleihau cost y cydrannau hyn yn raddol, gan wella tryloywder cost ymhellach.
Tryloywder Prisiau
Mae technoleg gostyngwyr a moduron servo yn gymharol aeddfed, ac mae cystadleuaeth y farchnad yn ffyrnig, gyda phrisiau cymharol sefydlog. Yn ogystal, gyda datblygiad lleoleiddio, mae gweithgynhyrchwyr domestig wedi meistroli rhai technolegau craidd yn raddol, gan leihau costau ymhellach. Er enghraifft, mae cyfradd lleoleiddio mentrau domestig ym maes gostyngwyr yn cynyddu'n raddol, ac mae eu dibyniaeth ar fewnforion yn gostwng, sy'n gwneud pris gostyngwyr yn fwy tryloyw.
② Lleoleiddio a lleihau costau
Mae hyrwyddo'r broses leoleiddio hefyd wedi arwain at ostyngiad graddol yng nghost y cydrannau hyn. Gyda'r cynnydd yn y gyfradd leoleiddio, bydd cost gostyngwyr a moduron servo yn gostwng yn sylweddol. Mae'r cronni technolegol a rheoli ansawdd mewn meysydd fel gostyngwyr a moduron servo yn Tsieina wedi'u gwella, y disgwylir iddo leihau costau ymhellach.
③ Fodd bynnag, dylid nodi, er bod tryloywder cost caledwedd robotiaid diwydiannol yn uchel nawr, mae buddsoddiad ymchwil a datblygu (megis optimeiddio algorithm a systemau rheoli) yn dal i fod yn gost ymhlyg.
Mae cost robotiaid diwydiannol yn eithaf tryloyw mewn gwirionedd, ond nid yw hyn yn golygu nad oes cystadleuaeth rhwng gwahanol frandiau robot. Yn y dyfodol, bydd gweithgynhyrchwyr yn cystadlu am systemau cadwyn gyflenwi, systemau meddalwedd a systemau gwasanaeth.