Perfformiad Cynnig:
Gradd y rhyddid:6- robotiaid weldio diwydiannol echelGellir ei ddefnyddio ar gyfer weldio arc syml, ond ar gyfer weldio siâp cymhleth, mae gan robotiaid echel 6- fwy o fanteision. Gallant addasu lleoliad ac ystum y gwn weldio yn y gofod yn hyblyg, gan ddelio yn hawdd â weldio cymhleth.
Capasiti Llwyth: Fel arfer 6-10 kg, mae angen ei ddewis yn seiliedig ar gyfanswm pwysau ategolion fel gynnau weldio, ceblau, tiwbiau bwydo gwifren, ac ati a ddefnyddir i sicrhau y gall y robot gario a symud yn gywir.
Gweithle: Dylai'r dewis fod yn seiliedig ar faint a siâp y darn gwaith wedi'i weldio. Er enghraifft, mae angen robotiaid gofod gwaith mawr ar weldio cydrannau strwythurol mawr; Ar gyfer weldio cydrannau bach, gellir dewis robotiaid â lleoedd gweithio llai i wella'r defnydd o ofod a hyblygrwydd cynnig.
Cyflymder Uchaf: Pan fydd pob echel yn gysylltiedig, mae'r cyflymder llinol uchaf ar ddiwedd yr arddwrn yn gyffredinol o gwmpas 1-3 m/s. Mewn weldio gwirioneddol, er bod y cyflymder weldio fel arfer yn isel, fel {5-50 mm/s, mae cyflymder strôc wag ac amser dychwelyd yn effeithio ar effeithlonrwydd cynhyrchu, a gall symud yn gyflym leihau amser ategol 6.
Cywirdeb lleoli ailadroddus: yn gyffredinol mae'n ofynnol i gyrraedd ± {{{0}}. 2- ± 0.4mm. Mewn cynhyrchu màs, sicrhau safleoedd weldio cywir bob tro, cynnal ansawdd weldio sefydlog a chyson, a lleihau diffygion weldio.
Cywirdeb ailadroddadwyedd taflwybr: Fel rheol mae angen cyrraedd islaw ± 0. 3-0. 5mm. Ar gyfer weldio taflwybr cymhleth, megis weldio cromlin ac arc, gall ailadrodd taflwybr manwl gywirdeb uchel sicrhau cywirdeb siâp a maint y wythïen weldio.
Weldio Priodweddau Technolegol:
Swyddogaeth Rhyngosod: Wedi'i gyfarparu â rhyngosod llinol a swyddogaethau rhyngosod arc, gall y robot weldio weldiadau gofodol sy'n cynnwys llinellau syth ac arcs yn gywir, gan fodloni gofynion siâp y mwyafrif o gaeau gwaith wedi'u weldio.
Swyddogaeth Swing: Gall osod y modd swing a'r paramedrau yn rhydd o fewn yr ystod ofodol (XY, Z), megis amledd swing, osgled swing, math swing, ac ati. Wrth weldio weldio llydan neu wrth gryfhau'r ymasiad ar ddwy ochr y weld, gall siglo sicrhau ansawdd y weldio.
Gosodiad Paramedr Weldio: Gellir addasu'r cerrynt weldio o fewn yr ystod o 100-500 a i addasu i wahanol ddefnyddiau a thrwch plât; Foltedd rhwng 10-50 V, wedi'i gyfateb yn ôl cerrynt a chyflymder weldio; Mae'r cyflymder weldio yn gyffredinol yn 5-50 mm/s, y gellir ei addasu yn unol â gofynion y broses weldio. Ar yr un pryd, mae gosod paramedrau cychwyn a therfynu ARC hefyd yn bwysig, megis cerrynt cychwyn ARC, foltedd, amser, amser pydredd cyfredol a dull yn ystod y terfyniad, ac ati, er mwyn osgoi diffygion weldio yn y lleoliadau cychwyn a therfynu.
Swyddogaeth weldio aml-haen: Ar ôl cwblhau'r haen gyntaf o addysgu weldio, dylai'r robot allu cynhyrchu rhaglenni weldio yn awtomatig ar gyfer yr haenau sy'n weddill, gan gynnwys llwybrau weldio, addasiadau paramedr, ac ati, i wella effeithlonrwydd ac ansawdd weldio aml-haen a sicrhau bondio da rhwng pob haen o weldio.
Rhyngwyneb synhwyrydd weldio: Mae ganddo ryngwyneb canfod man cychwyn y gellir ei gysylltu â synwyryddion cyfatebol i ganfod y man cychwyn weldio ar y darn gwaith, gan wella cywirdeb weldio gan ddechrau; Yn meddu ar ryngwynebau ar gyfer synwyryddion olrhain sêm weldio, fel synwyryddion laser, synwyryddion gweledol, ac ati, gall olrhain lleoliad y wythïen weldio mewn amser real yn ystod y broses weldio, addasu taflwybr cynnig y robot yn awtomatig, sicrhau bod y gwn weldio bob amser yn weldio ar hyd y wythïen weldio, a gwella ansawdd weldio ac addasu.
Perfformiad Rheoli:
Rheolaeth Gydgysylltiedig: Gall gyflawni symudiad cydgysylltiedig o robotiaid a gosodwyr lluosog. Trwy algorithmau rheoli manwl gywir, gall robotiaid lluosog weithio gyda'i gilydd i weldio ar yr un darn gwaith, neu gydweithredu â gosodwyr i gynnal ystum cymharol y gwn weldio a'r darn gwaith yn unol â gofynion y broses weldio, wrth atal gwrthdrawiad ar y cyd.
Swyddogaeth Hunan-Amddiffyn: System Gyrru Gall gorboethi amddiffyniad hunan-bŵer i ffwrdd atal cydrannau gyriant modur a gyriant eraill rhag cael eu difrodi oherwydd gorboethi; Gall yr amddiffyniad pŵer i ffwrdd awtomatig ar gyfer rhagori ar derfyn y cynnig atal y robot rhag symud y tu hwnt i'r ystod ddiogel, gan achosi difrod offer neu anaf personél; Gall yr amddiffyniad hunan-bwer-pŵer wedi'i or-wneud atal y robot mewn modd amserol pan fydd ei gyflymder symud yn annormal, gan sicrhau gweithrediad diogel. Yn ogystal, gall gosod synwyryddion cyffyrddol neu agosrwydd yn ardal waith y robot roi'r gorau i weithio ar unwaith pan ddaw i gysylltiad â rhwystrau neu sefyllfaoedd annormal, gan osgoi damweiniau.
Swyddogaeth Hunan Ddiagnostig: Gall wirio'r prif gydrannau yn awtomatig fel moduron, gyrwyr, rheolwyr, ac ati; Perfformio diagnosis nam ar y prif fodiwlau swyddogaethol fel modiwl rheoli cynnig, modiwl rheoli weldio, ac ati, cyhoeddi signalau larwm namau mewn modd amserol, ac arddangos lleoliad y nam, gan hwyluso personél cynnal a chadw i leoli a dileu diffygion yn gyflym, lleihau segur ar amser, a gwella effeithiolrwydd cynhyrchu.
Perfformiad arall:
Capasiti cof: Wedi'i fynegi'n gyffredinol fel y cyfernod sy'n gallu storio cyfarwyddiadau robot, cyfanswm nifer y beitiau sy'n cael eu storio, neu'r nifer uchaf o bwyntiau addysgu. Gall cof capasiti mawr storio rhaglenni addysgu hir i ddiwallu anghenion weldio darnau gwaith cymhleth, megis weldio corff modurol, sy'n gofyn am storio llawer iawn o daflwybrau weldio a gwybodaeth baramedr.
Dull Rhaglennu: Mae rhaglennu addysgu yn cynnwys gweithredu'r robot â llaw i recordio taflwybrau a pharamedrau weldio, sy'n reddfol, yn gyfleus ac yn addas ar gyfer tasgau syml; Mae rhaglennu all-lein yn defnyddio meddalwedd gyfrifiadurol i raglennu mewn amgylchedd rhithwir, a all wella effeithlonrwydd rhaglennu, lleihau amser difa chwilod ar y safle, ac mae'n addas ar gyfer tasgau cymhleth.
Paramedrau ffynhonnell pŵer a defnydd pŵer: Mae'r ffynhonnell bŵer fel arfer yn ffynhonnell pŵer gyda foltedd o 380V a 50Hz. Mae defnydd pŵer y robot yn amrywio yn dibynnu ar ei gapasiti llwyth a'i gyflymder symud, yn gyffredinol o amgylch 1-5 kW. Mae cyfluniad rhesymol offer cyflenwi pŵer yn sicrhau gweithrediad sefydlog y robot.