Robotiaid diwydiannol yw arfau dwyfol oes cychwynnol diwydiant 4. 0. Mae hwn yn waith rhagorol sy'n cyfuno disgyblaethau lluosog fel mecaneg, electroneg, cynnig, pŵer, rheolaeth, synhwyro a chanfod, a thechnoleg gyfrifiadurol, ac nid yw eto wedi dod i ben ei gasgliad yn y pen draw. Bydd eu cymwysiadau yn ymdrin â phob agwedd ar fywyd dynol, dysgu, cynhyrchu, ac yn y maes diwydiannol, mae robotiaid diwydiannol yn cyfateb iddynt.
Ar hyn o bryd mae disodli llafur â llaw â robotiaid diwydiannol mewn llinellau cynhyrchu yn ddewis i lawer o fentrau leihau costau, cynyddu effeithlonrwydd, a gwella effeithlonrwydd cynhyrchu. Fodd bynnag, oherwydd y cysylltiad naturiol rhwng robotiaid diwydiannol a thechnoleg uchel, mae angen lefel benodol o warchodfa wybodaeth ar weithrediad robotiaid diwydiannol, sy'n gwneud rhai unedau cynhyrchu yn betrusgar. Mewn gwirionedd, nid yw gweithrediad robotiaid yn anodd, gyda gameplay datblygedig a phobl gyffredin yn cael eu peiriannau proses eu hunain. Heddiw, gan gymryd y Borunte Robot fel enghraifft, byddwn yn cyflwyno proses gychwyn y robot a rhywfaint o wybodaeth sylfaenol am robotiaid diwydiannol.
Gofynion ac amodau ar gyfer gosod robotiaid
Yn ystod y llawdriniaeth, dylai'r tymheredd amgylchynol fod rhwng 0 a 45 gradd C (32 a 113 gradd F); Wrth gludo a chynnal a chadw, dylai'r tymheredd fod yn -10 i 60 gradd C (14 i 140 gradd F).
Rhaid ei ddefnyddio mewn amgylchedd gydag uchder cyfartalog o 0-1000 metr.
Rhaid i'r lleithder fod yn is na'r pwynt gwlith (lleithder cymharol o dan 10%).
Lleoedd â llai o lwch, mygdarth olew, a dŵr.
Ni chaniateir deunyddiau fflamadwy, hylifau cyrydol a nwyon yn yr ardal waith.
Lleoedd ag egni dirgryniad neu effaith isel ar gyfer robotiaid (dirgryniad isod 0. 5g).
Ni ddylai fod unrhyw ffynonellau sŵn trydanol mawr (megis offer weldio cysgodol nwy (TIG)), ffynonellau ymyrraeth electromagnetig, rhyddhau electrostatig, ac ati, gerllaw.
Nid oes unrhyw berygl posibl o wrthdrawiad â dyfeisiau symudol, fel fforch godi.
Gosod robotiaid
Yn gyntaf, sicrhewch amgylchedd gosod a gofod y robot, yn ogystal â lleoliad gosod y robot. Yn gyntaf, mae angen gwerthuso cynllun y ffatri lle mae'r robot wedi'i osod, gwastadrwydd y ddaear, y sefyllfa cyflenwi pŵer, ac ati, ac yna cynllunio lleoliad y robot yn ôl yr ystod cynnig a ddisgrifir yn y cyfarwyddiadau. Er mwyn sicrhau bod gan y robot ddigon o le cynnig, os oes ystodau a pharamedrau gweithredu wrth gefn cyfatebol.
Ar ôl cadarnhau'r safle gosod, defnyddiwch fforch godi neu offer eraill i gludo'r robot i'r safle gosod i'w osod. Rhaid i'r robot fod yn sefydlog yn gadarn yn y safle gosod yn ystod y gosodiad, oherwydd mae syrthni'r robot ei hun yn fawr yn ystod symud. Os nad yw'r safle gosod yn ddigon trwm neu os yw'r gosodiad yn ansefydlog, mae'n hawdd i'r robot droi drosodd oherwydd grym gormodol, gan achosi difrod diangen. Gall hyd yn oed niweidio diogelwch personol.
Mae dyluniad a chynllun y ffens ddiogelwch yn rhesymol i atal personél rhag mynd i mewn i ystod cynnig y robot neu wrthdaro â'r robot, a allai achosi damweiniau anafiadau personol.
Ar ôl gosod y blwch robot a rheoli, plygiwch y ceblau gwifrau a chorff y cabinet rheoli blwch trydanol. Sylw i fewnosod ceblau cabinet rheoli: Yn gyntaf, aliniwch y socedi pŵer a chodio, caewch y socedi i mewn yn ysgafn a'u cloi, ac nid ydynt yn defnyddio grym gormodol i niweidio'r socedi. Cysylltwch y cyflenwad pŵer cyfatebol yn ôl plât enw'r blwch trydanol robot. Sylwch fod yn rhaid i'r offer gael ei seilio, a rhaid sicrhau sylfaen dda. Yn olaf, mewnosodwch y blwch addysgu yn y blwch rheoli.
Dewis y dull gosod
Gall robotiaid diwydiannol fabwysiadu amrywiol ddulliau gosod hyblyg yn seiliedig ar eu modelau a'u nodweddion swyddogaethol mewn gwahanol amgylcheddau cynhyrchu a gofynion cais, er mwyn sicrhau y gall y robotiaid gwblhau eu tasgau penodedig yn effeithlon ac yn ddiogel. Mae'r dulliau gosod hyn yn cynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i osod daear, gosod llethr ochr, gosod waliau, a gosod hongian.
Rhyngwyneb corff
Ar ôl gosod y blwch robot a rheoli, plygiwch y ceblau gwifrau a chorff y cabinet rheoli blwch trydanol. Cysylltwch y cyflenwad pŵer cyfatebol yn ôl plât enw blwch trydanol y robot. Sylwch fod yn rhaid i'r offer gael ei seilio, a rhaid sicrhau sylfaen dda. Yn olaf, mewnosodwch y blwch addysgu yn y blwch rheoli.
Cydrannau sylfaenol y rheolydd
Y rheolwr, y cyfeirir ato fel arfer fel y Cabinet Rheoli Blwch Trydanol, yw "ymennydd allanol" y robot, sy'n gyfrifol am dderbyn a phrosesu data gan synwyryddion a gorchymyn gweithredoedd y robot yn unol â rhaglenni ac algorithmau rhagosodedig. Mae rheolwyr yn chwarae rhan hanfodol mewn systemau robot, gan fod angen iddynt nid yn unig ddehongli signalau synhwyrydd yn gywir ond hefyd gwneud penderfyniadau cyflym i sicrhau bod gweithredoedd robot yn fanwl gywir ac yn effeithlon. Yn ogystal, mae angen i'r rheolwr hefyd gyfathrebu â chydrannau system eraill i sicrhau gweithrediad cydgysylltiedig y robot cyfan.
Mae strwythur rheoli electronig robot yn system gymhleth, sy'n cynnwys cydrannau allweddol fel y system servo, system reoli, prif ran reoli, newidydd, system addysgu, a chebl cyfathrebu pŵer.
Mae'r system servo yn gyfrifol am reolaeth fanwl gywir ar gynnig y robot, gan sicrhau ei fod yn gweithredu yn ôl y llwybr a'r cyflymder a bennwyd ymlaen llaw.
Y system reoli yw craidd y strwythur rheoli electronig cyfan, gan integreiddio data o synwyryddion a gorchymyn gweithredoedd y robot yn unol â rhaglenni ac algorithmau rhagosodedig.
Mae'r brif adran reoli fel arfer yn cynnwys uned brosesu ganolog a chylchedau cysylltiedig, sy'n gyfrifol am drin tasgau cyfrifiadurol cymhleth a chydlynu gwaith amrywiol is -systemau.
Mae trawsnewidyddion yn gyfrifol am ddarparu pŵer sefydlog i'r system rheoli electronig, gan sicrhau gweithrediad arferol y system.
Mae'r system arddangos yn caniatáu i weithredwyr arwain robotiaid â llaw i recordio taflwybrau gweithredu, a thrwy hynny gyflawni tasgau gweithredol cymhleth.
Yn olaf, y cebl cyfathrebu pŵer yw'r ddolen sy'n cysylltu gwahanol gydrannau, gan sicrhau bod data a phŵer yn trosglwyddo'n llyfn.
Cysylltiad rhwng y rheolydd a'r robot
Rhyngwyneb IO Allanol: Wedi'i gysylltu â saith set o fewnbwn a saith set o signalau allbwn y robot, mae'n gysylltydd ailosod craidd 16-
Can, 485 Rhyngwyneb: Rhyngwyneb Cyfathrebu Bws
Porthladd Rhwydwaith: Fe'i defnyddir mewn cyfathrebu TCP, gan gefnogi dulliau cyfathrebu cyffredin fel Modbus-TCP ac Ethernet
Dysgu Rhyngwyneb Pendant: Y Rhyngwyneb sy'n Cysylltu'r Robot Teaching Pendant a'r Cabinet Rheoli Trydanol
Rhyngwyneb Llinell Amgodiwr a Llinell Bwer: Cysylltu moduron servo ar bob echel o'r robot i reoli'r gyriant modur
Mae'r uchod yn esboniad o rywfaint o wybodaeth gychwyn ar gyfer robotiaid diwydiannol. Mae angen hyfforddiant ar -lein cyflawn arnom hefyd ar wybodaeth robot diwydiannol. Os oes gennych ddiddordeb, mae croeso i chi ddysgu mwy.