Helo bawb, dyma robot Borunte. Heddiw, byddwn yn cyflwyno rhywfaint o wybodaeth sylfaenol am robotiaid, gan obeithio eich helpu i ddeall robotiaid a dewis y robot cywir i chi'ch hun.
Mae'r robot 1508A, a ddatblygwyd yn annibynnol gan BORUNTE, yn cydweithredu â'r peiriant mowldio chwythu i gyflawni gweithrediadau deunydd i fyny ac i lawr. Mae'r symudiad cyfan yn llyfn, yn sefydlog, ac yn drefnus, gan ei gwneud yn gynorthwyydd da ar y llinell gynhyrchu diwydiannol.
1. Robot pedair echel: Mae "Echel" yn cyfeirio at gymalau'r robot, a elwir hefyd yn raddau rhyddid, a'r robot cyffredin sy'n cyfateb i bedair echel yw robot chwe echel. Gellir ystyried robot pedair echel fel symleiddio robot chwe echel, sy'n cynnwys gwaelod, gwasg, braich ac arddwrn. Yn gyffredinol, mae gan arddwrn robot chwe echel 3 gradd o ryddid, tra bod robot pedair echel yn ei symleiddio i 1 gradd o ryddid. Defnyddir y math hwn o robot yn bennaf yn y diwydiannau cludo a phaledu.
2. Gyriant modur servo llawn: Mae modur servo yn fodur sy'n ufuddhau'n llwyr i orchmynion signal. Beth yw ufudd-dod llwyr? Mae'n golygu na fydd y rotor modur yn cylchdroi pan na dderbynnir signal. Unwaith y bydd signal yn cael ei dderbyn, bydd y rotor modur yn cylchdroi ar unwaith. Ar ôl i'r signal ddod i ben, bydd y rotor modur hefyd yn rhoi'r gorau i gylchdroi ar unwaith. Ufuddhewch y signal yn bendant a tharo ble bynnag rydych chi'n pwyntio.
Y rheswm pam mae servo motors yn cael eu henwi yw oherwydd eu hufudd-dod absoliwt i reoli signalau. Ar hyn o bryd, mae moduron servo wedi dod yn brif foduron gweithredol ar gyfer systemau rheoli symudiadau uchel, manwl gywir, uchel a pherfformiad uchel.
3. Cywirdeb: Mae cywirdeb yn baramedr cyfeirio ar gyfer pennu perfformiad robotiaid, y gellir ei rannu'n gywirdeb lleoli absoliwt a chywirdeb lleoli ailadroddus. Mae cywirdeb lleoli absoliwt yn cyfeirio at allu robot i leoli ei offeryn terfynol yn y safle wedi'i raglennu yn y gofod. Un arall yw cywirdeb lleoli dro ar ôl tro, sy'n adlewyrchu gallu'r robot i ddychwelyd dro ar ôl tro i'r un sefyllfa. Oherwydd ffactorau megis ffrithiant ac adlach ar y cyd, gall robotiaid diwydiannol brofi rhai gwallau wrth gyflawni tasgau. Ar gyfer robotiaid sy'n cymryd rhan mewn gweithredoedd ailadroddus megis cydosod a phrosesu, mae'r mynegai manwl gywirdeb lleoli ailadroddus yn dod yn bwysig iawn.
4. Llwyth uchaf: Dyma un o'r dangosyddion y mae angen eu hystyried wrth ddewis robot, a elwir hefyd yn gapasiti llwyth. Mae llwyth yn cyfeirio at y pwysau mwyaf y gall effeithydd terfynol robot ei ddwyn, a fynegir fel arfer yn nhermau màs, trorym, neu foment o syrthni. Wrth ddefnyddio robotiaid, mae angen rhoi sylw i gromlin llwyth y robot, oherwydd gallai rhagori ar lwyth y robot arwain at ddamweiniau diogelwch.
5. Rhychwant braich uchaf: Rhychwant braich yw'r radiws uchaf y gall robot ei gyrraedd yn ystod gweithrediad, sy'n cyfateb i'r pwynt pellaf y gall braich ddynol ei gyrraedd. Yr amrediad gofodol a dynnir trwy gylchdroi un cylch o'ch cwmpas eich hun yw ystod gweithredu estyniad y fraich.
Yr uchod yw poblogeiddio gwybodaeth robot diwydiannol, sy'n addas ar gyfer defnyddwyr sydd am ddysgu am robotiaid neu ddefnyddio robotiaid i wylio. Paid â mynd i mewn, dduw mawr. Cyn prynu robot, mae angen rhywfaint o wybodaeth. Wrth gwrs, os nad ydych chi eisiau dysgu, gallwch chi hefyd ei wneud. Yn gyffredinol, gall darparwyr gwasanaeth integreiddio robotiaid wella eu hatebion yn unol ag anghenion defnyddwyr.