Y dyddiau hyn, mae achosion cymhwyso robotiaid diwydiannol yn Tsieina yn cynyddu'n gyflym, wedi'u crynhoi'n bennaf mewn weldio, palletizing, chwistrellu a meysydd eraill, gyda chymharol ychydig o gymwysiadau wrth blygu. Mae plygu metel dalen yn swydd gyda galw mawr, rhai risgiau, a dwyster llafur, felly mae rhagolygon y farchnad o blygu robot yn dda iawn, ac mae yna lawer o achosion llwyddiannus gartref a thramor. Ar hyn o bryd, mae 40 y cant ~ 50 y cant o brêc y Wasg yn y gweithdai prosesu metel dalen yn y marchnadoedd Ewropeaidd ac America yn meddu ar systemau plygu awtomatig robot, tra bod y awtomeiddio plygu domestig newydd ddechrau. Yn yr ychydig flynyddoedd nesaf, bydd y galw am robotiaid plygu yn codi'n llinol.
Rhennir y gweithfan blygu yn bennaf yn chwe phroses: llwytho, codi, canoli, fflipio, plygu a phentyrru.
Llwytho: Gosodwch y pentwr cyfan o gynfasau y mae angen eu plygu ar y llwyfan llwytho â llaw, a gosodwch switsh canfod dalennau ar y llwyfan llwytho i atal y robot rhag codi'r hambwrdd ar ôl i'r holl ddalennau gael eu plygu.
Casglu deunydd: Mae'r robot yn symud i'r safle bwydo ac yn canfod uchder y metel dalen trwy'r synhwyrydd ultrasonic sydd wedi'i osod ar yr offeryn sugno. Yn seiliedig ar y canlyniadau canfod, mae'n rhedeg yn awtomatig i'r safle priodol i fachu'r metel dalen. Ar ôl i'r metel dalen gael ei sugno, canfyddir trwch y metel dalen trwy ddyfais mesur trwch er mwyn osgoi sugno darnau lluosog ar unwaith, gan achosi methiannau prosesu. Ar ôl i'r mesuriad trwch gael ei basio, mae'n barod i'w alinio.
Canoli: Mae'r robot yn gyrru'r cynnyrch i safle'r bwrdd lleoli, yn gosod y metel dalen ar y bwrdd lleoli i'w leoli'n fanwl gywir, ac ar ôl cwblhau'r gosodiad, mae'n tynnu'r dalen fetel eto i baratoi ar gyfer plygu.
Flipping: Penderfynwch a ddylid defnyddio ffrâm fflip ar gyfer fflipio yn unol â gofynion y broses. Os oes angen, symudwch y robot i leoliad y ffrâm fflip, gosodwch y metel dalen ar y ffrâm fflip, rhyddhewch y cynnyrch, ei osgoi, ac amsugno'r metel dalen ar ôl i fflipio gael ei gwblhau.
Plygu: mae'r robot yn symud i safle brêc y Wasg, yn gosod y daflen yn llorweddol ar farw isaf brêc y Wasg, ac yn ei leoli'n union trwy synhwyrydd bysedd cefn brêc y Wasg. Ar ôl i'r lleoliad gael ei gwblhau, mae'r robot yn anfon y signal plygu i brêc y Wasg, ac yn cydweithredu â brêc y Wasg i gwblhau'r camau plygu dilynol, i benderfynu a oes angen iddo blygu eto, i benderfynu a ddylid cyflawni camau plygu parhaus. Mae plygu yn gyswllt allweddol, ac mae anhawster technegol plygu yn gorwedd yn y cydweithrediad rhwng y robot a brêc y Wasg, hynny yw, plygu yn dilyn. Pan fydd y robot yn clampio neu'n cefnogi'r metel dalen ar gyfer plygu, mae'r metel dalen yn dadffurfio. Mae angen i'r robot ddilyn y metel dalen yn ôl algorithmau taflwybr penodol i berfformio arc yn dilyn gweithredoedd a bob amser yn cynnal sefyllfa gymharol sefydlog gyda'r metel dalen.
Pentyrru: Mae'r robot yn symud i safle'r bwrdd torri, ac oherwydd y gwahaniaethau mewn ffurfio workpiece, mae yna gamau gweithredu proses pentyrru amrywiol, megis pentyrru matrics confensiynol, pentyrru traws-haen sengl a dwbl, pentyrru cyd-gloi cadarnhaol a negyddol, ac ati ymlaen.
Mae gan 6-echel neu 7-robot echel 6 plws 1 neu (7 plws 1, 8 plws 1) echel servo electro-hydrolig CNC Press brêc. Defnyddir brêc Gwasg cwbl awtomatig ar gyfer dalen fetel, ac mae ganddo fwrdd canoli, braced trosiant ac ategolion eraill i fodloni gofynion plygu awtomatig.
Manteision: Arbed llafur, dim peryglon diogelwch, sy'n addas ar gyfer gweithrediad parhaus hirdymor, a chysondeb da o gywirdeb workpiece.
Ar hyn o bryd, p'un a yw'n robot chwe echel safonol cyffredinol yn y farchnad, neu robot plygu arbenigol wedi'i optimeiddio ar gyfer proses blygu ar rychwant braich robot neu gorff, mae angen plygu algorithm canlynol i gefnogi ar yr haen isaf, ac ychydig iawn o achosion sydd lle nad oes angen dilyn plygu. Heb effaith ddilynol dda, gall y gosodiad neu'r gripper cwpan sugno dynnu'r darn gwaith oherwydd taflwybr dilynol gwael, gan ffurfio crychau ar y ddalen ac effeithio ar yr ansawdd ffurfio. Mae sefydlu model plygu dilyn symudiad robot cywir yn helpu i sefydlu algorithm taflwybr dilynol da, a thrwy hynny gyflawni effeithiau dilynol rhagorol.