Yn gyffredinol, mae'r gweithfan robot peri cydweithredol yn cynnwys y rhannau canlynol:
1. corff robot
Strwythur mecanyddol: gan gynnwys cymalau, cysylltiadau, breichiau, arddyrnau, ac ati ., gan ddarparu'r strwythur sylfaenol ar gyfer symud robot, pennu ystod cynnig y robot, capasiti llwyth, a gofod gwaith . mae mathau cyffredin yn cynnwys robotiaid cydweithredu chwe echel a phum echel, fel robotiaid}}}} Borunt.
System yrru: Yn gyfrifol am ddarparu pŵer ar gyfer symud y robot, mae dulliau gyriant cyffredin yn cynnwys trydan, niwmatig, hydrolig, ac ati . Mae gyriant trydan yn cael manteision manwl gywirdeb uchel, ymateb cyflym, a chynnal a chadw hawdd, ac mae'n ddull gyrru a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer robotiaid palmotio cydweithredol {{}}
2. System reoli
Rheolwr Robot: Dyma "ymennydd" y robot, sy'n gyfrifol am dderbyn a phrosesu cyfarwyddiadau o'r panel rheoli, tlws crog, ac ati ., a rheoli symudiad a gweithrediad y robot . mae'n rheoli trywydd y môr, cyflymder a chyflymu, a chyflymu ym mhob un o robotiau. gweithrediadau .
Panel Operation a Pendant Addysgu: Defnyddir y Panel Gweithredu ar gyfer gweithrediadau sylfaenol fel cychwyn, stopio a stopio brys y robot, yn ogystal â gosod ac addasu rhai paramedrau . Defnyddir y tlws crog addysgu ar gyfer rhaglennu addysgu taflegydd y robot a gweithrediad y dasg, 1} y tasg, y tasgu 1}. Mae llwybr cynnig a gweithrediad y robot, ac yna'n cael y robot yn ailadrodd y rhaglen addysgu yn awtomatig .
3. Effeithiwr diwedd
Grab style gripper: It is used to transport materials from one position to another through clamping, grabbing, and other methods. It is suitable for materials of various shapes and sizes, such as cardboard boxes, pallets, etc. Common types include single plate and double plate claws, with the side plate usually having a rotatable claw hook that works at a 90℃angle to the side Plât .
Gripper Math o Adsorption: Gan ddefnyddio egwyddorion arsugniad gwactod neu arsugniad nwy, mae deunyddiau'n cael eu adsorbed ar y gripper i'w cludo, sy'n addas ar gyfer deunyddiau ag arwynebau gwastad a llyfn, fel gwydr gwastad, papur, ac ati . Mae crafangau sugno cyffredin yn cynnwys cwpan gwactod, pwysau negyddol, sugno negyddol, sugno negyddol negyddol, ac yn cynnwys cwpanau sugno gwactod, yn cynnwys sugno sugno.
4. System Cludo Deunydd
Llinell Cludydd: gan gynnwys llinell cludo gwregys, llinell cludo drwm, llinell cludo cadwyn, ac ati ., a ddefnyddir i gludo deunyddiau o ben blaen y llinell gynhyrchu i ardal waith y robot peri peri, yn ogystal â chludo'r deunyddiau wedi'u codio i storio neu gludo dilyniant a chyflymwch y math a chyflymder y mae angen bod y math a chyflymder yn cael eu cynhyrchu ar y math a chyflymder y nodweddion yn cael eu cynhyrchu ar y math a chyflymder. Beicio .
Dyfais siapio deunydd: siapio'r deunyddiau a gyfleuwyd i fodloni gofynion pentyrru, megis sythu deunyddiau gwyro a threfnu deunyddiau rhydd yn daclus . Mae dyfeisiau siapio deunydd cyffredin yn cynnwys dyfeisiau fflatio uchaf, llinellau cludo dirgryniad is, a dyfeisiau troi .
5. System Cludo a Lleoli Hambwrdd
Llyfrgell Hambwrdd: Fe'i defnyddir i storio hambyrddau gwag a hambyrddau wedi'u codio ar gyfer mynediad hawdd a storio gan robotiaid . Gall y warws paled fod yn sefydlog neu'n symudol, yn dibynnu ar ofod a chynllun y safle cynhyrchu .
Cludwr Hambwrdd: Cludwch hambyrddau gwag o'r warws hambwrdd i ardal waith y robot peri palletizing, yn ogystal â hambyrddau wedi'u codio â chludiant i warws yr hambwrdd neu leoliadau dynodedig eraill . Gall y cludwr paled fod yn ysgafn neu wedi'i lwytho'n drwm, yn dibynnu ar bwysau a maint y paled .
System Lleoli Hambwrdd: Yn lleoli'r hambwrdd i sicrhau y gall y robot osod deunyddiau yn gywir ar yr hambwrdd . Mae systemau lleoli hambwrdd cyffredin yn cynnwys systemau lleoli ffotodrydanol, systemau lleoli mecanyddol, ac ati .
6. Systemau trydanol a niwmatig
System Drydanol: gan gynnwys cyflenwad pŵer, newidydd, cabinet dosbarthu, modur, synhwyrydd, ac ati ., gan ddarparu cefnogaeth pŵer ar gyfer gwahanol gydrannau'r robot a gwireddu rheolaeth ar symudiad a gweithrediad y robot . defnyddir synwyryddion i ganfod safle, cyflymder, llwyth, a statws arall, a statws, yn unol â gwybodaeth, a statws Rheoli .
System niwmatig: Yn darparu ffynhonnell aer ar gyfer crafangau gafael y robot, crafangau arsugniad, ac ati ., i gyflawni gafael deunydd ac arsugniad . Mae'r system niwmatig yn cynnwys cywasgwyr aer, silindrau, silindrau, pibellau aer, a phibellau aer yn unol a chyflunio etholiad a chyflunio echddygiadau a chyflunio echddygiadau, a fydd yn cael eu dewis ac yn cael eu cyflunio a chyflunio.
7. Dyfais amddiffyn diogelwch
Rhwystr Diogelwch: Yn ynysu ardal waith y robot o ardal waith y gweithredwr, gan eu hatal rhag mynd i mewn i'r ardal beryglus tra bod y robot yn gweithio ac yn osgoi damweiniau diogelwch . Mae angen i uchder, cryfder a pherfformiad amddiffynnol rhwystrau diogelwch gydymffurfio â safonau diogelwch perthnasol .}}
Botwm stopio brys: Os bydd argyfwng, gall y gweithredwr atal symudiad y robot ar unwaith trwy wasgu'r botwm stopio brys, gan sicrhau diogelwch personél ac offer . Mae'r botwm stopio brys fel arfer wedi'i leoli ar banel rheoli y robot ac mewn sefyllfa amlwg yn yr ardal waith .