Mae robotiaid weldio fel arfer yn cael eu defnyddio ar gyfer weldio cyrff ceir, ond ni all man gwaith y robot orchuddio'r weldio o'r tu blaen i gefn y car . Os yw gofod y llinell gynhyrchu hon yn gyfyngedig ac na chaniateir i robotiaid lluosog weithio gyda'i gilydd, pa atebion eraill y gellir eu darganfod?
Yr ateb yw echel ychwanegol, sy'n gosod rheilen lithro o dan gorff y robot, gan ganiatáu i'r robot symud o'r tu blaen i gefn y car, sy'n cyfateb i osod dwy droedfedd gerdded ar gyfer y robot .
Dyma ystyr yr echel ychwanegol .
1. Beth yw echel ychwanegol?
Pan fydd y lle gwaith yn gyfyngedig, mae angen ychwanegu bwyeill cynnig ychwanegol y tu allan i'r corff robot i ehangu ei swyddogaethau rheoli cynnig, gwella ei hyblygrwydd, ac ystod gweithio . yn syml, gall echelau ychwanegol gynyddu gallu symud chwith a dde robotiaid neu gyflawni swyddogaeth cylchdroi aml-gyfeiriadol {{2} echelinydd, a echelinydd ychwanegol, mae'r echelydd ychwanegol hyn yn gallu bod y echelin ychwanegol hyn yn gallu hyn, y echelin hyn, yn cael eu defnyddio, a bod y safleoedd ychwanegol hyn, yn cael eu defnyddio, yn cael eu defnyddio, y safleoedd ychwanegol hyn, y safleoedd ychwanegol hyn, y safleoedd hyn, yn cael eu defnyddio, yn cael eu defnyddio, yn cael eu defnyddio, yn cael eu defnyddio, y porthladdoedd hyn, y echelin hyn, y safleoedd ychwanegol hyn, y safleoedd ychwanegol hyn, yn cael ei ddefnyddio, yn rheibio, y safleoedd hyn, y safleoedd hyn, yn cael ei ddefnyddio, y safleoedd ychwanegol hyn, yn cael ei ddefnyddio, yn rhelio. Mae senarios diwydiannol fel weldio, chwistrellu, trin, a phalelu . er enghraifft, mae gan robotiaid borunte borthladdoedd mynediad ar gyfer echelinau ychwanegol, gan gefnogi 7- echel a {8- exis.
2. Mathau o echelinau ychwanegol
Felly, efallai na fydd ffurf yr echel ychwanegol o reidrwydd yn "siafft", ond gellir cyflwyno gwahanol ffurfiau yn ôl yr angen .
Dyma ychydig o fathau cyffredin:
Seithfed echel (echel cerdded rheilffordd canllaw symudol)
Yn nodweddiadol, defnyddir y seithfed echel i gynyddu symudedd llorweddol robotiaid diwydiannol, gan eu galluogi i weithredu mewn ardaloedd gwaith mwy . Er enghraifft, gellir paru robot Borunte gyda rheilffordd symud seithfed echel ac yn cael ei defnyddio ar y cyd â theclyn chwe-echel i gyflawni Tass a Uptioning, i gyflawni Tasse, neu uno. llinell gynhyrchu chwistrellu . Mae'r echel ychwanegol hon yn cael ei gyrru gan fodur servo a'i reoli'n fanwl gywir gan fwyhadur servo i sicrhau sefydlogrwydd a chywirdeb y robot yn ystod symud .
3. Peiriant dadleoli (siafft gylchdroi)
Mae peiriant dadleoli yn siafft ychwanegol gyffredin, a ddefnyddir yn bennaf wrth weldio robotiaid, i gyflawni weldio aml-ongl trwy gylchdroi'r darn gwaith . er enghraifft, gan ychwanegu safle gan fod y seithfed echel i robotiaid diwydiannol yn gallu cyflawni addasiad aml-gyfeiriadol o weithwyr yn cael ei ddadleoli a thrwy hynny sy'n cael ei dadleoli} y mae} yn cylchdroi} yn cael ei disodli, a thrwy hynny Moduron servo a phwer wedi'i ymhelaethu trwy fwyhaduron servo i sicrhau cywirdeb cynnig cylchdro .
4. bwth chwistrell
Wrth chwistrellu robotiaid, defnyddir echelau ychwanegol yn aml i gyflawni swyddogaeth trofwrdd chwistrellu, a all gwmpasu ardal chwistrellu ehangach trwy gylchdroi neu symud y darn gwaith . pan fydd y robot chwistrellu yn dal y trofwrdd chwistrellu fel y seithfed echel, mae'n optimeiddio'r llwybr sbwri a chylchdroi'r llwybr sbwriol, mae'n optimeiddio'r echel yn ei gylchdroi, Unffurfiaeth .
5. Sut i gysylltu'r echel ychwanegol â robotiaid diwydiannol
Nid yw cyfluniad echelinau ychwanegol i robotiaid diwydiannol yn gymhleth iawn . Gan gymryd y robot borunte fel enghraifft, mae datrysiad cyfluniad aeddfed wedi'i ddarparu {.
Rhowch diwtorial syml i mi i roi dealltwriaeth gyffredinol i mi . (cymryd rheilffordd symudol fel enghraifft)
Cam 1: Darganfyddwch y cynllun echel ychwanegol
Mae angen cadarnhau cwmpas ychwanegol gwaith, swyddogaethau, p'un ai i gerdded mewn llinell syth neu fflipio'r darn gwaith, ac yna pennu'r math o echel ychwanegol, p'un ai i osod safle neu reilffordd canllaw symudol, ac ati .
Cam 2: Gosod Rheilffordd Canllaw Llinol ar Lawr y Gweithdy neu'r Braced i Sicrhau Lefelwch . Ar yr un pryd, trwsiwch y sylfaen robot ar fwrdd llithro'r Rheilffordd Canllaw a'i Gloi .
Cam 3: Cysylltiad trydanol
Cysylltwch y modur, synwyryddion, a chydrannau eraill yr echel ychwanegol â system reoli'r robot .
Yn ôl gofynion rhyngwyneb y robot Borunte, dewiswch geblau a chysylltwyr priodol i sicrhau sefydlogrwydd a dibynadwyedd cysylltiadau trydanol . Ar yr un pryd, mae angen dilyn y lluniadau trydanol ar gyfer gwifrau er mwyn osgoi difrod i offer neu ddamweiniau diogelwch a achosir gan gysylltiad ychwanegol {{1 a gweithio ar y cyd â'r robot .
Cam 4: Cyfluniad paramedr
Ffurfweddu paramedrau ar gyfer echelau ychwanegol yn system reoli robotiaid . Mae hyn yn cynnwys gosod paramedrau fel yr ystod cynnig, cyflymder, cyflymiad, ac ati ., o'r echel ychwanegol, yn ogystal â diffinio'r berthynas cynnig rhwng yr echeliad ychwanegol a bod y corff robot a robot robot a 2}}} y robot yn ei ddarparu Meddalwedd, gan ganiatáu i ddefnyddwyr ffurfweddu paramedrau yn hawdd trwy'r offer hyn . Yn y broses ffurfweddu, dylid talu sylw i resymoldeb a chydlynu paramedrau i sicrhau y gall yr echel ychwanegol a'r corff robot weithio gyda'i gilydd i gyflawni'r effaith cynnig disgwyliedig .
Dylid nodi ei bod yn angenrheidiol gwirio a yw symudiad yr echel ychwanegol yn llyfn ac yn gywir, ac a yw'r gwaith cydweithredol gyda'r corff robot yn cael ei gydlynu ac yn effeithlon . ar yr un pryd, dylid talu sylw i sefydlogrwydd a dibynadwyedd y siafft ychwanegol yn ystod gweithrediad tymor hir i sicrhau ei fod yn gallu diwallu anghenion cynhyrchu gwirioneddol}}}}}
Dyma rai mathau cyffredin ac achosion cymhwysiad o echelinau ychwanegol . Mae mathau a chwmpas cymhwysiad siafftiau ychwanegol yn eang iawn, a gellir eu haddasu a'u cymhwyso yn unol â gofynion cynhyrchu a gweithredol penodol .