Gelwir AGV (Cerbydau Tywys Awtomataidd) hefyd yn gludwr di-griw, cerbyd llywio awtomatig a cherbyd llywio laser. Mae'n cyfeirio at gerbyd trafnidiaeth sydd â dyfeisiau llywio awtomatig megis dyfeisiau electromagnetig neu optegol, sy'n gallu gyrru ar hyd y llwybr llywio penodedig, a chanddo amddiffyniad diogelwch a swyddogaethau trosglwyddo amrywiol.
Mewn cymwysiadau diwydiannol, nid oes angen gyrrwr ar y cerbyd symudol, ac mae ei ffynhonnell pŵer yn batri y gellir ei ailwefru. Yn gyffredinol, gellir defnyddio cyfrifiadur i reoli ei lwybr teithio a'i ymddygiad, neu gellir defnyddio system ddilyn llwybr electromagnetig i osod ei lwybr teithio. Mae'r trac electromagnetig yn sownd ar y llawr, ac mae'r cludwr di-griw yn symud ac yn gweithredu yn seiliedig ar y wybodaeth a ddaw gan y trac electromagnetig.
Nodweddion AGV
Nodwedd ragorol AGV yw gyrru di-griw. Mae gan AGV system arweiniad awtomatig, a all sicrhau y gall y system yrru'n awtomatig ar hyd y llwybr a bennwyd ymlaen llaw heb beilot â llaw, a chludo nwyddau neu ddeunyddiau yn awtomatig o'r man cychwyn i'r cyrchfan. Nodwedd arall o AGV yw ei hyblygrwydd da, lefel uchel o awtomeiddio a lefel uchel o wybodaeth. Gellir newid llwybr gyrru AGV yn hyblyg yn unol â newidiadau mewn gofynion lleoliad storio a llif y broses gynhyrchu, ac mae'r gost o newid y llwybr rhedeg yn isel iawn o'i gymharu â gwregysau cludo traddodiadol a llinellau cludo anhyblyg. Yn gyffredinol, mae gan AGV fecanwaith llwytho a dadlwytho, a all ryngwynebu'n awtomatig ag offer logisteg arall i wireddu awtomeiddio'r broses gyfan o lwytho a dadlwytho a dadlwytho a thrin cargo a deunydd. Yn ogystal, mae gan AGV nodweddion cynhyrchu glanach hefyd. Mae AGV yn dibynnu ar ei fatri ei hun i ddarparu pŵer, sy'n rhydd o sŵn ac yn rhydd o lygredd yn ystod gweithrediad, a gellir ei ddefnyddio mewn llawer o leoedd sydd angen amgylchedd gwaith glân.
Dosbarthiad AGV
1. AGV anwythiad electromagnetig dan arweiniad
Arweiniad ymsefydlu electromagnetig yn gyffredinol yw claddu gwifrau ar lawr gwlad ar hyd y llwybr gyrru rhagosodedig. Pan fydd cerrynt amledd uchel yn llifo trwy'r wifren, bydd meysydd electromagnetig yn cael eu cynhyrchu o amgylch y wifren. Mae dau anwythydd electromagnetig wedi'u gosod yn gymesur ar yr AGV o'r chwith i'r dde. Gall y gwahaniaeth yng nghryfder y signalau electromagnetig a gânt adlewyrchu i ba raddau y mae'r AGV yn gwyro oddi wrth y llwybr. Mae system reoli awtomatig AGV yn rheoli llywio'r cerbyd yn ôl y gwyriad hwn, a gall rheolaeth dolen gaeedig ddeinamig barhaus sicrhau olrhain sefydlog ac awtomatig AGV i'r llwybr gosod. Defnyddir y dull llywio dan arweiniad ymsefydlu electromagnetig hwn yn y rhan fwyaf o AGVs masnachol, yn enwedig ar gyfer AGVs mawr a chanolig.
2. AGV dan arweiniad laser
Mae gan yr AGV sganiwr laser y gellir ei gylchdroi, ac mae arwydd lleoli laser gyda phlât adlewyrchol adlewyrchol iawn wedi'i osod ar y wal neu'r piler ar hyd y llwybr rhedeg. Mae'r AGV yn dibynnu ar y sganiwr laser i allyrru'r pelydr laser, ac yna'n derbyn y pelydr laser a adlewyrchir o'r arwyddion lleoli cyfagos. Mae'r cyfrifiadur ar y bwrdd yn cyfrifo sefyllfa bresennol y cerbyd a chyfeiriad symud, ac yn cywiro'r cyfeiriadedd trwy gymharu â'r map digidol adeiledig, Er mwyn gwireddu trin awtomatig.
Mae cymhwyso'r math hwn o AGV yn fwy a mwy cyffredin. Ac yn ôl yr un egwyddor arweiniol, os caiff y sganiwr laser ei ddisodli gan drosglwyddydd isgoch neu drosglwyddydd ultrasonic, gellir newid yr AGV dan arweiniad laser yn AGV dan arweiniad isgoch ac AGV dan arweiniad ultrasonic.
3. AGV dan arweiniad gweledigaeth
Mae'r AGV a arweinir gan weledigaeth yn AGV sy'n datblygu'n gyflym ac yn aeddfed, sydd â chamerâu a synwyryddion CCD, ac mae gan y cyfrifiadur ar y bwrdd gronfa ddata delwedd yr amgylchedd o amgylch y llwybr AGV. Yn ystod gyrru AGV, mae'r camera yn ddeinamig yn caffael gwybodaeth delwedd amgylchedd amgylchynol y cerbyd ac yn ei gymharu â'r gronfa ddata delwedd i bennu'r sefyllfa bresennol a gwneud penderfyniadau ar y cam nesaf o yrru.
Nid yw'r AGV hwn yn ei gwneud yn ofynnol i unrhyw lwybr corfforol gael ei osod â llaw, felly mae ganddo'r hyblygrwydd canllaw gorau mewn theori. Gyda datblygiad cyflym technoleg caffael delweddau cyfrifiadurol, storio a phrosesu, mae'r AGV hwn yn fwy a mwy ymarferol.
Yn ogystal, mae yna lawer o fathau o AGV, megis AGV dan arweiniad gyro inertial ferromagnetic ac AGV dan arweiniad optegol.