Mae Tsieina wedi dod yn ddefnyddiwr mwyaf y byd o robotiaid diwydiannol am 8 mlynedd yn olynol. O dan duedd trawsnewid ac uwchraddio diwydiant gweithgynhyrchu Tsieineaidd, disgwylir y bydd dwysedd robotiaid diwydiannol domestig yn parhau i gynyddu, a disgwylir iddo fod yn fwy na 58.9 biliwn yuan erbyn 2023.
Defnyddir robotiaid diwydiannol yn eang yn y maes diwydiannol fel breichiau robotig aml-gymal neu ddyfeisiau peiriant rhyddid aml-radd. Mae ganddynt rywfaint o awtomeiddio a gallant ddibynnu ar eu galluoedd pŵer a rheoli eu hunain i gyflawni amrywiol swyddogaethau prosesu a gweithgynhyrchu diwydiannol.
Yn ôl ystadegau IFR, yn 2022, roedd gwerthiant robotiaid diwydiannol yn Tsieina yn cyfrif am 67 y cant, 23 y cant, a 6 y cant o werthiannau robotiaid aml-cyd, SCARA, a chydlynu, yn y drefn honno.
Mae'r farchnad ar gyfer robotiaid diwydiannol chwe echel neu uwch a ddefnyddir ar hyn o bryd mewn diwydiannau pen uchel fel gweithgynhyrchu modurol a weldio yn cael ei meddiannu'n bennaf gan fentrau Japaneaidd ac Ewropeaidd ac America. Mae robotiaid diwydiannol chwe echel domestig yn cyfrif am lai na 10 y cant o gapasiti gosodedig newydd robotiaid diwydiannol yn Tsieina, ac mae lle eang i amnewid domestig.
Cadwyn diwydiant robotiaid diwydiannol:
O safbwynt y gadwyn ddiwydiannol, mae robotiaid diwydiannol i fyny'r afon yn wneuthurwr cydrannau allweddol, gyda chostau cydrannau craidd yn cyfrif am 70 y cant o gost gyffredinol robotiaid diwydiannol. Mae gan gyflenwyr cydrannau craidd y pŵer bargeinio cryfaf yn y gadwyn ddiwydiannol gyfan.
Mae'r reducer yn fecanwaith canolraddol sy'n cysylltu'r ffynhonnell pŵer a'r actuator, ac mae ganddo'r swyddogaeth o gyfateb cyflymder a torque trosglwyddo.
Yn gyffredinol, mae gan bob uniad o robot diwydiannol leihäwr i gyflawni rheolaeth fanwl gywir.
Y prif ostyngiadau mewn robotiaid diwydiannol yw gostyngwyr RV a gostyngwyr harmonig.
Defnyddir gostyngwyr RV yn aml yn y sylfaen, ffyniant, a rhannau eraill o robotiaid diwydiannol; Ac mae gostyngwyr harmonig yn cael eu defnyddio'n bennaf ym mron breichiau, arddyrnau, neu ddwylo robotiaid diwydiannol.
O ran gostyngwyr harmonig, mae brandiau rhyngwladol prif ffrwd yn dal i ddominyddu'r farchnad.
Mae'r gostyngwyr harmonig a gynhyrchir yn annibynnol yn Tsieina yn cael eu cynrychioli'n bennaf gan harmonigau gwyrdd, ac mae'r galw cyffredinol am ddewisiadau amgen a gynhyrchir yn ddomestig yn gryf.
Mae'r system servo yn anfon signalau o'r gyrrwr servo i'r modur servo i yrru ei gylchdro, ac mae'r amgodiwr yn y modur servo yn bwydo paramedrau cynnig y modur servo yn ôl i'r gyrrwr servo. Yna mae'r gyrrwr servo yn crynhoi, yn dadansoddi ac yn cywiro'r signalau.
Oherwydd ei gywirdeb lleoli uchel, ymateb deinamig cyflym, a sefydlogrwydd da, defnyddir systemau servo yn eang mewn diwydiannau â gofynion uchel ar gyfer cywirdeb safle.
Mae gweithgynhyrchwyr domestig wedi cyflawni cynhyrchiad màs ar raddfa fawr ym maes gweinydd canol ystod, gan ddiwallu anghenion defnyddwyr mentrau bach a chanolig gyda manteision cost-effeithiolrwydd. Ym maes gweinydd pen uchel, mae dylanwad brand mentrau domestig yn ffurfio, a gynrychiolir gan gwmnïau megis Huichuan Technology a Hechuan Technology.
Corff robot
Yng nghanol y gadwyn ddiwydiannol o robotiaid diwydiannol yw'r corff robot, hynny yw, y sylfaen a'r actuator, gan gynnwys breichiau, arddyrnau, ac ati Yn ôl y ffurf strwythurol, gellir rhannu'r corff yn system gydlynu Cartesaidd, cyfesurynnau sfferig, silindrog cyfesurynnau, cyfesurynnau ar y cyd a mathau eraill.
I lawr yr afon mae integreiddwyr system, yn bennaf gweithgynhyrchwyr offer awtomeiddio (hy integreiddwyr system), sy'n cynnal integreiddio system wedi'i dargedu a datblygiad eilaidd meddalwedd yn seiliedig ar wahanol senarios a dibenion cymhwyso. Dim ond mewn diwydiannau i lawr yr afon fel automobiles, electroneg a phrosesu metel y gellir buddsoddi'r robotiaid a gynhyrchir ar ôl integreiddio'r system, i'w defnyddio gan gwsmeriaid terfynol.
Yn gyffredinol, mae robotiaid diwydiannol domestig wedi meddiannu'r rhan fwyaf o'r farchnad ddomestig mewn llawer o feysydd segmentiedig oherwydd eu manteision o ran cost-effeithiolrwydd a sianeli. Fodd bynnag, mewn llawer o feysydd cydrannau craidd, mae bwlch sylweddol o hyd rhyngom ni a chewri'r diwydiant a gynrychiolir gan y pedwar teulu tramor mawr. Yn y dyfodol, gyda thrawsnewid ac uwchraddio gweithgynhyrchu Tsieineaidd, disgwylir i amnewid domestig gyflymu, ac mae gofod y diwydiant yn eang.