Ym maes awtomeiddio diwydiannol, mae robotiaid diwydiannol wedi dod yn arf anhepgor a phwysig. Yn ôl eu senarios dylunio a chymhwyso, gall robotiaid diwydiannol gael niferoedd gwahanol o raddau o ryddid (dof), a elwir hefyd yn "echelinau". Mae'r robotiaid hyn wedi cyflawni cymwysiadau amrywiol o drin syml i gynulliad cymhleth trwy wahanol ffurfweddau echelin. Yn ôl eu gwahanol strwythurau a graddau rhyddid, gellir rhannu robotiaid yn wahanol fathau, ymhlith y rhai mwyaf cyffredin yw tair echel, pedair echel, pum echel, chwe echel, a robotiaid â seithfed echel. Bydd yr erthygl hon yn ymchwilio i'r gwahaniaethau rhwng seithfed echel robotiaid a robotiaid trydydd, pedwerydd, pumed a chweched echel, gan helpu darllenwyr i ddeall nodweddion a senarios cymhwyso'r robotiaid hyn yn well.
1, Diffiniad ac arwyddocâd nifer yr echelinau mewn robotiaid diwydiannol
Fel arfer mae'r term proffesiynol 'graddau rhyddid' yn esbonio nifer echelinau robotiaid diwydiannol. Mae graddau rhyddid yn cyfeirio at nifer y dimensiynau y gall robot symud yn annibynnol ynddynt. Er enghraifft, mae gan robot tair echel dair gradd o ryddid a gall symud yn rhydd ar hyd yr echelinau X, Y, a Z, ond ni all ogwyddo na chylchdroi. Wrth i nifer yr echelinau gynyddu, mae hyblygrwydd y robot hefyd yn cynyddu, gan ei alluogi i gwblhau tasgau mwy cymhleth.
2, Nodweddion Tri, Pedwar, Pump, a Robotiaid Chwe Echel
Robot triaxial (robot Cartesaidd neu Cartesaidd)
Nodweddion:Y robot tair echel yn symud ar hyd yr echelinau llinol X, Y, a Z ac yn addas ar gyfer gwaith trin syml.
Cais: Defnyddir yn gyffredin ar gyfer gweithrediadau awtomataidd syml megis trin deunydd a phaledu.
Robotiaid pedair echel (fel robotiaid SCARA)
Nodweddion: Yn ogystal â symudiad yr echelinau X, Y, a Z, ychwanegir pedwerydd echel annibynnol hefyd, a ddefnyddir fel arfer ar gyfer gweithrediadau codi a gosod cyflym.
Cais: Defnyddir yn helaeth mewn diwydiannau megis electroneg a phecynnu, yn fedrus mewn trin a chydosod deunydd cyflym a manwl gywir.
Robot pum echel
Nodweddion: Cyflawnir cylchdroi trwy'r echelinau gofodol X, Y, a Z, tra'n dibynnu ar yr echelin ar y sylfaen i gyflawni'r gweithredu troi, yn ogystal â'r echelin ar gyfer cylchdroi llaw hyblyg, gan gynyddu hyblygrwydd.
Cais: Yn addas ar gyfer tasgau cynulliad cymhleth sy'n gofyn am gylchdroi aml-gyfeiriadol, megis gosod cydrannau mewn gweithgynhyrchu modurol.
Robot chwe echel
Nodweddion: Gall y robot chwe echel fynd trwy'r echelinau X, Y, a Z, a gall pob echel gylchdroi yn annibynnol, gyda hyblygrwydd uchel iawn.
Cais: Defnyddir yn helaeth mewn meysydd megis electroneg, modurol, awyrofod, ac ati, sy'n gallu cwblhau tasgau cymhleth megis cydosod, weldio a chwistrellu.
3, Nodweddion a Chymwysiadau Seithfed Echel Robotiaid
Diffiniad: Nid yw seithfed echel robot yn rhan draddodiadol o'r corff robot, ond mae'n cyfeirio at ddyfais ychwanegol sydd wedi'i gosod ar y rheilffyrdd canllaw echel cerdded ar gyfer cysylltu a symud robotiaid diwydiannol. Mae'r mecanwaith hwn yn caniatáu i robotiaid symud o un weithfan i'r llall, gan gyflawni gweithrediadau aml- weithfan.
nodwedd:
Aml radd o symudiad rhyddid: Mae'r seithfed echel yn darparu graddau ychwanegol o ryddid, gan ganiatáu i'r robot symud yn hyblyg dros ystod ofodol fwy.
Cywirdeb a dibynadwyedd uchel: Gan fabwysiadu system bŵer servo llawn, mae'n cyflawni cyflymder cyflym a manwl gywirdeb uchel, ac mae ganddo ddyluniad gwrth-lwch a gwrth-baeddu, sy'n addas ar gyfer amgylcheddau garw.
Cymhwysiad strôc hir: sy'n addas ar gyfer gwahanol weithrediadau strôc hir megis llwytho a dadlwytho, weldio, cydosod a chwistrellu darnau gwaith offer peiriant.
Cais:
Awtomatiaeth llinell gynhyrchu: Ar y llinell gynhyrchu awtomataidd, gall y robot seithfed echel symud yn effeithlon rhwng gweithfannau lluosog i gwblhau gwahanol brosesau.
Amgylchedd â chyfyngiadau gofod: Mewn amgylcheddau gwaith cul neu gymhleth, gall y robot seithfed echel osgoi rhwystrau yn hyblyg a chwblhau tasgau y mae robotiaid traddodiadol yn ei chael yn anodd eu cyflawni.
4, Crynodeb
Mae gwahaniaethau sylweddol mewn strwythur, swyddogaeth, a senarios cymhwysiad rhwng y robot seithfed echel a'r robotiaid trydydd, pedwerydd, pumed a chweched echel. 3, Mae robotiaid pedwar, pump, a chwe echel yn bennaf yn gwella hyblygrwydd trwy gynyddu nifer yr echelinau ac maent yn addas ar gyfer tasgau diwydiannol o wahanol gymhlethdodau; Mae'r seithfed echel yn ddyfais ychwanegol ar gyfer cysylltu a symud robotiaid diwydiannol, gan ehangu eu hystod gweithio a hyblygrwydd. Gyda datblygiad parhaus technoleg awtomeiddio diwydiannol, bydd y robotiaid hyn yn chwarae rhan bwysig mewn mwy o feysydd, gan yrru'r diwydiant gweithgynhyrchu tuag at ddeallusrwydd ac effeithlonrwydd.