Beth yw cydrannau, swyddogaethau a manteision robot ar y cyd chwe echel?
Mae robot cyffredin chwe echel ar y cyd wedi adeiladu mewn chwe modur servo, sy'n gyrru cylchdroi'r chwe echelin ar y cyd yn uniongyrchol trwy'r reducer a'r pwli gwregys cydamserol. Yn gyffredinol, mae gan robotiaid diwydiannol chwe echel 6 gradd o ryddid, gan gynnwys cylchdro (echel s), braich isaf (echel L), braich uchaf (echel U), cylchdro arddwrn (echelin r), swing arddwrn (echel b) a chylchdroi arddwrn (t). echel); Mae cynnig 6-DOF y diwedd yn cael ei wireddu gan y synthesis o 6 uniad, sydd â llawer o fanteision megis hyblygrwydd uchel, llwyth mawr a chywirdeb lleoli uchel.
Gellir defnyddio'r robot chwe echel ar y cyd ar gyfer cydosod awtomatig, paentio, trin, weldio ac ôl-brosesu. Gellir ei ail-leoli gyda sbŵl syth, a gall wneud gweithredoedd hyblyg fel bodau dynol. Gall y robot weithredu cyfarwyddiadau'r gweithredwr.
Swyddogaethau chwe echel:
Echel gyntaf: yr echel gyntaf yw'r sefyllfa sy'n cysylltu'r siasi, a hefyd y sefyllfa dwyn a chraidd. Mae'n cario pwysau'r robot cyfan a siglen lorweddol fawr y robot.
Yr ail echel: echel bwysig ar gyfer rheoli swing ac ehangu'r robot.
Y drydedd echel: y drydedd echel hefyd yw'r echel gyntaf sy'n rheoli'r robot i swingio yn ôl ac ymlaen. Fodd bynnag, mae'r amplitude swing yn llawer llai na'r ail echel. Fodd bynnag, mae hyn hefyd yn sail i estyniad braich y robot chwe echel.
Y bedwaredd echel: mae'r bedwaredd echel yn rheoli'r fraich uchaf i gylchdroi 180 gradd yn rhydd, mae'n gyfwerth â'r fraich ddynol.
Y bumed echel: mae'r bumed echel yn bwysig iawn. Ar ôl i chi bron addasu'r sefyllfa, mae angen i chi osod y cynnyrch yn gywir. Mae angen i chi ddefnyddio'r bumed echel, sy'n cyfateb i arddwrn person.
Y chweched echel: pan fyddwch chi'n gosod y bumed echel ar y cynnyrch, mae angen i chi ddefnyddio'r chweched echel ar gyfer mân newidiadau. Mae'r chweched echel yn cyfateb i drofwrdd sy'n gallu cylchdroi 360 gradd yn llorweddol. Gellir gosod y cynnyrch yn fwy cywir.
Manteision robot chwe echel
1. Gradd uchel o ryddid, 6-echelin, addas ar gyfer bron unrhyw taflwybr neu ongl o waith;
2. Gellir ei raglennu'n rhydd i gwblhau gwaith cwbl awtomatig, gwella effeithlonrwydd cynhyrchu a rheoli cyfradd gwallau;
3. nodweddion swyddogaethol, gweithrediad hawdd, amnewid hyblyg a chyflym rhwng gwahanol workpieces;
4. Mae ganddo hygyrchedd uchel a gall wneud i'w ddwylo weithio yn y gofod caeedig, tra na all y robot cydgysylltu hirsgwar wneud gwaith o'r fath;
5. Yn lle llawer o swyddi cymhleth nad ydynt yn addas ar gyfer cwblhau dynol ac yn niweidiol i iechyd.