Mae technoleg synhwyro gweledol yn un o'r saith categori mawr o dechnoleg synhwyro. Mae synwyryddion gweledol yn cyfeirio at synwyryddion sy'n cyfrifo meintiau nodweddiadol (arwynebedd, canol disgyrchiant, hyd, lleoliad, ac ati) gwrthrych trwy brosesu delwedd o ddelweddau a ddaliwyd gan gamera, a data allbwn a chanlyniadau barn. Synwyryddion gweledol yw'r ffynhonnell wybodaeth uniongyrchol ar gyfer y system golwg peiriant gyfan, sy'n cynnwys un neu ddau o synwyryddion graffig yn bennaf, weithiau gyda thaflunwyr golau ac offer ategol arall. Prif swyddogaeth synhwyrydd gweledigaeth yw cael digon o ddelweddau gwreiddiol i'w prosesu gan system golwg peiriant.
Egwyddor weithredol synhwyro gweledol:
Mae gweledigaeth yn tarddu o ffordd o gael gwybodaeth amgylcheddol allanol yn y byd biolegol, a dyma'r ffordd fwyaf effeithiol i organebau naturiol gael gwybodaeth. Mae'n un o gydrannau craidd deallusrwydd biolegol. "Mae 80 y cant o wybodaeth ddynol yn cael ei sicrhau trwy weledigaeth. Yn seiliedig ar yr ysbrydoliaeth hon, dechreuodd ymchwilwyr osod "llygaid" ar gyfer peiriannau i alluogi peiriannau i gael gwybodaeth allanol trwy "edrych" fel bodau dynol, gan arwain at eni disgyblaeth newydd - gweledigaeth gyfrifiadurol ■ Trwy ymchwil ar systemau gweledol biolegol, mae pobl yn dynwared ac yn creu systemau golwg peiriant, er bod gwahaniaeth sylweddol o systemau gweledol dynol.", Ond mae hwn yn ddatblygiad arloesol mewn technoleg synhwyrydd. Hanfod technoleg synhwyrydd gweledol yw technoleg prosesu delweddau, sy'n dal signalau o wyneb gwrthrych ac yn tynnu delweddau i'w cyflwyno i ymchwilwyr.
Mae gan synwyryddion gweledol filoedd o bicseli sy'n dal golau o ddelwedd gyfan. Mae eglurder a choethder delwedd fel arfer yn cael ei fesur yn nhermau cydraniad, wedi'i fynegi yn nhermau nifer y picsel. Ar ôl dal y ddelwedd, mae'r synhwyrydd gweledol yn ei gymharu â'r ddelwedd gyfeirio sydd wedi'i storio yn y cof i'w dadansoddi. Er enghraifft, os gosodir synhwyrydd gweledol i adnabod cydrannau peiriant gydag wyth bollt wedi'u mewnosod yn gywir, mae'r synhwyrydd yn gwybod y dylid gwrthod cydrannau sydd â dim ond saith bollt, neu gydrannau â bolltau wedi'u cam-alinio. Yn ogystal, ni waeth ble mae'r gydran peiriant wedi'i leoli yn y maes golygfa, a waeth a yw'r gydran yn cylchdroi o fewn ystod 360 gradd, gall synwyryddion gweledol wneud dyfarniadau. Mae ymddangosiad technoleg synhwyro gweledol yn datrys y broblem na all synwyryddion eraill weithredu oherwydd cyfyngiadau maint safle neu offer canfod mawr, a groesewir yn eang gan y diwydiant gweithgynhyrchu diwydiannol.
Mae technoleg synhwyro gweledol yn cynnwys technoleg synhwyro gweledol 3D, ac mae gan synwyryddion gweledol 3D ystod eang o gymwysiadau, megis ffonau symudol amlgyfrwng, camerâu rhwydwaith, camerâu digidol, llywio gweledol robot, systemau diogelwch modurol, dadansoddi picsel biofeddygol, rhyngwynebau dynol-cyfrifiadur, rhithwir realiti, monitro, profi diwydiannol, synhwyro o bell di-wifr, technoleg microsgopeg, arsylwi seryddol, mordwyo cefnfor ymreolaethol, offerynnau gwyddonol, ac ati. Mae'r gwahanol gymwysiadau hyn yn seiliedig ar dechnoleg synhwyrydd delwedd weledol 3D. Yn benodol, mae gan dechnoleg delweddu 3D gymwysiadau brys mewn rheolaeth ddiwydiannol a llywio cerbydau ymreolaethol.
Mae technoleg synhwyro gweledol deallus hefyd yn fath o dechnoleg synhwyro gweledol. Synwyryddion gweledol deallus o dan dechnoleg synhwyro gweledol deallus, a elwir hefyd yn gamerâu deallus, yw'r dechnoleg newydd sy'n datblygu gyflymaf ym maes gweledigaeth peiriant yn y blynyddoedd diwethaf. Mae camera deallus yn system golwg peiriant bach gyda swyddogaethau caffael delwedd, prosesu delweddau a throsglwyddo gwybodaeth. Mae'n system weledigaeth gyfrifiadurol sydd wedi'i hymgorffori. Mae'n integreiddio synwyryddion delwedd, proseswyr digidol, modiwlau cyfathrebu, a perifferolion eraill i mewn i un camera. Oherwydd y dyluniad integredig hwn, gellir lleihau cymhlethdod y system a gwella dibynadwyedd. Ar yr un pryd, mae maint y system wedi'i leihau'n fawr, gan ehangu maes cymhwyso technoleg weledol.
Mae manteision synwyryddion gweledol deallus megis rhwyddineb dysgu, defnyddio, cynnal a chadw a gosod, yn ogystal â'r gallu i adeiladu systemau arolygu gweledol dibynadwy ac effeithiol mewn cyfnod byr o amser, wedi arwain at ddatblygiad cyflym y dechnoleg hon. Mae uned caffael delwedd y synhwyrydd gweledol yn cynnwys camera CCD / CMOS yn bennaf, system optegol, system oleuo, a cherdyn caffael delwedd. Mae'n trosi'r ddelwedd optegol yn ddelwedd ddigidol ac yn ei throsglwyddo i'r uned prosesu delweddau.