Ar linellau cynhyrchu diwydiannol modern, mae robotiaid diwydiannol yn cyflawni tasgau ag ailadroddadwyedd uchel a gofynion manwl gywirdeb llym. Yr allwedd i weithrediad sefydlog y dyfeisiau di-stop 24- hyn yw system drosglwyddo fecanyddol fanwl gywir. Bydd yr erthygl hon yn ymchwilio i dechnolegau craidd a chymwysiadau ymarferol systemau trawsyrru robotiaid diwydiannol.
Nodweddion a Chymhwyso Dulliau Trosglwyddo Cyffredin
Mae system drosglwyddo robotiaid diwydiannol yn cynnwys sawl dull trosglwyddo, pob un â'i berfformiad unigryw a'i senarios cymwys.
Mae trawsyrru gêr yn un o'r dulliau trosglwyddo a ddefnyddir fwyaf. Mae'n trosglwyddo pŵer trwy'r rhwyll rhwng gerau, gydag effeithlonrwydd trawsyrru o dros 98%, a gall gyflawni rheolaeth symudiad manwl uchel. Yn yr orsaf weldio mewn gweithgynhyrchu ceir, mae'r fraich robotig yn dibynnu ar drosglwyddiad gêr manwl gywir i gwblhau tasgau weldio gyda chywirdeb ailadroddadwyedd o ± 0.1 milimetr. Fodd bynnag, mae trosglwyddo gêr yn gofyn am gywirdeb gosod hynod o uchel, a gall gwallau cydosod gormodol arwain at fwy o sŵn gweithredu a gwisgo annormal, sy'n gofyn am dechnegwyr proffesiynol ar gyfer gosod a dadfygio.
Gwregysau cydamserol yw'r math mwyaf cyffredin o yriant gwregys, a ddefnyddir yn gyffredin mewn senarios sy'n sensitif i sŵn a chost. Er enghraifft, mae'r robot didoli yn y llinell gynhyrchu pecynnu bwyd yn mabwysiadu gyriant gwregys cydamserol, a all sicrhau cyflymder didoli dwsinau o weithiau y funud a rheoli'r sŵn gweithredu o dan 60 desibel. Fodd bynnag, mae diffygion cynhenid mewn trawsyrru gwregys, a all achosi llithriad yn hawdd pan gaiff ei orlwytho neu gael effeithiau cychwynnol sylweddol, gan gyfyngu ar ei gymhwysiad mewn senarios dyletswydd trwm.
Mae gyriant cadwyn wedi dod yn ddewis a ffefrir ar gyfer -robotiaid trin trwm oherwydd ei allu cario llwyth rhagorol. Ar graeniau pentwr dyletswydd trwm mewn warysau logisteg, gall trawsyriant cadwyn rholer drosglwyddo cannoedd o fetrau Newton o trorym yn hawdd, gan gyflawni codi nwyddau lefel tunnell yn fertigol. Fodd bynnag, mae angen iro a chynnal a chadw rheolaidd ar y gadwyn, fel arall gall y cae fynd yn hirach oherwydd traul, gan effeithio ar gywirdeb trosglwyddo a hyd yn oed achosi toriad.
Mae gan drawsyriant gêr llyngyr nodweddion hunan-gloi unigryw ac fe'i defnyddir yn gyffredin mewn sefyllfaoedd lle mae angen cynnal a chadw lleoliad. Er enghraifft, mae platfform cylchdro'r robot chwistrellu yn mabwysiadu trosglwyddiad gêr llyngyr i gloi ei safle yn awtomatig rhag ofn y bydd pŵer yn methu, gan atal damweiniau diogelwch a achosir gan swingio damweiniol y gwn chwistrellu. Ond mae ei effeithlonrwydd trosglwyddo yn gymharol isel, fel arfer tua 70% -80%.
Dylunio system drawsyrru ar y cyd
Mae system drosglwyddo robot diwydiannol chwe echel yn integreiddio technolegau lluosog. Mae'r modur servo yn darparu allbwn pŵer, mae'r lleihäwr yn gyfrifol am leihau cyflymder a chynyddu trorym, ac mae cydrannau fel gerau a chyplyddion yn cwblhau trosglwyddiad pŵer a throsi cynnig.
Mae gwahanol rannau yn dewis gwahanol gynlluniau trawsyrru yn seiliedig ar nodweddion llwyth: mae sylfaen y robot fel arfer yn defnyddio reducers RV, sydd â strwythur cryno a gallant wrthsefyll hyd at 1500N · m o trorym; Oherwydd y gofod cyfyngedig yn ardal yr arddwrn, defnyddir gostyngwyr harmonig yn gyffredin, sydd â chyfaint dim ond un rhan o dair o'r gostyngwyr RV o'r un fanyleb, ond gallant gyflawni cywirdeb lleoli o ± 15 munud arc; Gall yr effeithydd terfynol gael ei yrru gan wregys micro cydamserol i fodloni gofynion symud hyblyg ac ysgafn.
Ar y llinell gydosod ceir, mae dyluniad system drawsyrru model penodol o robot yn gynrychioliadol iawn: mae'r sylfaen yn mabwysiadu strwythur clirio gêr dwbl, sy'n dileu adlach gêr trwy dynhau ymlaen llaw ac yn cyflawni cylchdro adlach sero; Mae'r fraich uchaf yn defnyddio parau sgriw bêl a chanllawiau llinellol i gyrraedd lleoliad lefel milimetr ar gyfer mudiant llinellol; Gall lleihäwr harmonig uniad yr arddwrn, ynghyd â Bearings manwl uchel, gyflawni addasiad manwl o ± 0.02 gradd.
Cydbwyso Perfformiad a Chost
Mae dyluniad systemau trawsyrru robot diwydiannol bob amser yn cydbwyso cywirdeb, hyd oes a chost. Gellir rheoli gwall trawsyrru gostyngwyr harmonig manwl uchel o fewn 1 munud arc, ond mae'r strwythur olwyn hyblyg cymhleth yn arwain at gostau gweithgynhyrchu uchel ac mae angen defnyddio deunyddiau dur aloi arbennig. Ym maes gweithgynhyrchu lled-ddargludyddion, mae cost cynnal a chadw blynyddol gostyngwyr harmonig ar gyfer robotiaid trin wafer mor uchel â 300000 yuan, gan gyfrif am 40% o gyfanswm cost cynnal a chadw offer.
Ar gyfer cymwysiadau diwydiannol cyffredinol, mae peirianwyr yn rhoi mwy o bwyslais ar gost-effeithiolrwydd. Trwy optimeiddio'r broses trin gwres gêr, gan ddefnyddio deunyddiau sy'n gwrthsefyll traul uchel, a chyfuno â saim iro hirbarhaol, gellir ymestyn y cylch cynnal a chadw i dros 3000 o oriau. Mae'r robot weldio sbot mewn gweithdy weldio ceir penodol wedi'i wella i gyflawni gweithrediad di-fai parhaus am 20000 o oriau, gan leihau costau cynnal a chadw amser segur yn effeithiol.
Mae cynnal a chadw priodol yn hanfodol ar gyfer ymestyn oes y system drosglwyddo. Mae ffatri prosesu bwyd benodol yn gweithredu'r system o ailosod olew iro'r lleihäwr bob 2000 awr yn llym. Mae robot palletizing wedi bod yn rhedeg yn barhaus ers 8 mlynedd ac yn dal i gynnal perfformiad da, sydd 30% yn hirach na'r cylch cynnal a chadw confensiynol.
Tueddiadau datblygiad technolegol
Gyda datblygiad awtomeiddio diwydiannol, mae systemau trosglwyddo mecanyddol yn esblygu tuag at ddeallusrwydd ac integreiddio. Gall y lleihäwr deallus gyda synwyryddion adeiledig fonitro tymheredd, dirgryniad, a pharamedrau eraill mewn amser real, a llwytho data i'r system reoli trwy dechnoleg IoT i gyflawni gwaith cynnal a chadw rhagfynegol. Mae cymhwyso deunyddiau hunan iro yn ymestyn cyfnod cynnal a chadw cydrannau trawsyrru i dros 10000 o oriau.
Mae dyluniad integredig yn integreiddio cydrannau fel moduron, gostyngwyr, amgodyddion, ac ati, yn un modiwl. Wrth leihau cyfaint y modiwl ar y cyd o frand penodol o robot cydweithredol 40%, mae hefyd yn integreiddio swyddogaeth adborth trorym, gan alluogi cydweithrediad peiriant dynol mwy diogel. Mae cymhwyso'r technolegau arloesol hyn yn gyrru datblygiad systemau trosglwyddo robot diwydiannol tuag at berfformiad uwch a chost is.