Dyfais awtomatig yw manipulator diwydiannol sy'n dynwared symudiadau llaw dynol ac yn sylweddoli gafael, trin a gweithredu awtomatig yn unol â rhaglen benodol.
Yn gyffredinol mae'r manipulator yn cynnwys actuator, mecanwaith gyrru, system reoli, a dyfais canfod. Mae gan y manipulator deallus hefyd system synhwyraidd a system ddeallus.