Cyflwyno trin a thrafod
Mewn llawer o swyddi, mae llawer o swyddi peryglus, cyflym, effeithlon a chymhleth. Gall y pethau hyn gael eu gwneud gan y triniwr i ni. Gadewch i ni edrych ar ffurf strwythurol y triniwr.
Ar hyn o bryd, triniwr yw'r ddyfais fecanyddol awtomatig a ddefnyddir fwyaf ym maes technoleg robot. Gellir ei weld ym meysydd gweithgynhyrchu diwydiannol, triniaeth feddygol, gwasanaethau adloniant, gweithgynhyrchu milwrol, lled-ddargludyddion ac archwilio gofod. Er bod eu siapiau'n wahanol, mae gan bob un ohonynt nodwedd gyffredin, hynny yw, gallant dderbyn cyfarwyddiadau a lleoli pwynt yn gywir mewn gofod tri dimensiwn (neu ddau ddimensiwn) i'w weithredu.
Weithiau nid oes angen i'r fraich drin gael chwe gradd gyflawn o ryddid, ond dim ond un neu sawl gradd o ryddid. Gall y triniwr system gydgysylltu petryal fod yn cynnwys un triniwr echel. Fel cydran, defnyddir trin echel sengl yn eang mewn diwydiant. Triniwr echel sengl. Mae modiwleiddio braich trin echel sengl yn lleihau cost dylunio diwydiannol yn fawr. Gan fod gan weithgynhyrchwyr proffesiynol fanteision sicrhau ansawdd da a chynhyrchu màs, mae gan ddefnyddio cydrannau fwy o fanteision na thrin hunan-gynlluniedig. Mae cyfuniadau trin orthogonol cyffredin yn cynnwys math cantilever, math o gantri, math fertigol, math llorweddol ac yn y blaen.
Ar gyfer cymwysiadau gweithgynhyrchu lled-ddargludyddion, defnyddir y triniwr a ddefnyddir yn gyffredin i gludo wafferi. Yn ôl gwahanol ffurfiau strwythurol, mae'r triniwr wedi'i rannu'n aml-drin, trin cydgysylltu petryal, trin cydgysylltu sbiral, trin cydgysylltu pegynol, trin cydgysylltu silindraidd, ac ati. triniwr 6-DOF. Mae'n cynnwys chwe gradd o ryddid: symudiad X, y symudiad, symudiad Z, cylchdro X, cylchdro y a chylchdro Z. Yn gyffredinol, mae gan aml-drin ar y cyd dair prif radd o ryddid, cylchdro Z1, cylchdro Z2 a symudiad Z. Drwy ychwanegu x cylchdro i'r derfynell weithredu, gall y cylchdro gyrraedd unrhyw bwynt cydlynu mewn lle. Mae gan y triniwr mewn system gydgysylltu betryal dair prif radd o ryddid. Mae'n cynnwys symudiad X, y mudiad a'r mudiad Z. Drwy ychwanegu cylchdro x, cylchdro a Z cylchdro i'r derfynell weithredu, gall gyrraedd unrhyw bwynt cydlynu yn y gofod
Mae gan y triniwr gyffredinolrwydd cryf, gall addasu i amrywiaeth o weithrediadau, manufacturability da a chynnal a chadw ac addasu hawdd.