Dadansoddiad o duedd datblygu yn y dyfodol o manipulator BORUNTE
Ym myd technoleg' s heddiw, y gwahaniaeth rhwng braich robotig a braich ddynol yw hyblygrwydd a chryfder. Mantais y fraich robotig yw y gall wneud yr un symudiad dro ar ôl tro, ac nid yw'r fraich robotig byth yn blino dan amgylchiadau arferol! Bydd cymhwyso braich fecanyddol hefyd yn fwy ac yn ehangach, mae braich fecanyddol yn offer cynhyrchu awtomatig uwch-dechnoleg a ddatblygwyd yn ystod y degawdau diwethaf, cywirdeb y llawdriniaeth a'r gallu i gyflawni'r llawdriniaeth yn yr amgylchedd.
1 Ailadroddwch yn fanwl iawn
Mae cywirdeb ailadrodd yn cyfeirio at y graddau y mae'r robot yn cyrraedd yr un safle pan ailadroddir y weithred sawl gwaith. Mae manwl gywirdeb pur yn cyfeirio at y graddau y mae'r fraich robotig yn cyrraedd pwynt penodol. Felly, mae cywirdeb ailadrodd yn bwysicach na chywirdeb. Os yw braich robotig mewn lleoliad anghywir, fel arfer mae gwall sefydlog y gellir ei ragweld ac felly ei gywiro'n rhaglennol. Wrth i freichiau robotig ddod yn fwy ailadroddadwy, felly hefyd eu cymwysiadau.
2 Y modiwlaidd
Mae rhai cwmnïau'n galw breichiau robotig gyda chyfres o yrru yn llywio technoleg trosglwyddo syml, a breichiau robotig modiwlaidd o'r enw technoleg drosglwyddo fodern. Mae cynulliad braich robotig modiwlaidd yn darparu system mowntio fwy hyblyg na gyriant llywio cyfun. Mae'n integreiddio rhyngwyneb trydanol a system lywio gyda chebl a thiwbiau i ganiatáu i'r fraich symud yn rhydd. Mae braich fecanyddol fodiwlaidd yn galluogi'r un fraich fecanyddol i ddefnyddio gwahanol fodiwlau a chael gwahanol swyddogaethau, sy'n ehangu ystod cymhwysiad braich fecanyddol ac yn gyfeiriad datblygu pwysig braich fecanyddol.