Mae'r cysyniad o robotiaid wedi bod o gwmpas ers amser maith, boed trwy setiau teledu traddodiadol neu'r rhyngrwyd, mae pobl wedi ennill dealltwriaeth benodol o robotiaid, ac mae rhai robotiaid syml wedi'u cymhwyso ym mywyd beunyddiol. Oherwydd manteision technolegol robotiaid diwydiannol, maent wedi'u buddsoddi'n helaeth mewn gweithgynhyrchu deallus, wedi'u cymhwyso mewn llinellau cynhyrchu hyblyg, amgylcheddau cynhyrchu llym, a gweithrediadau ailadroddus a sych, gan leihau risgiau cynhyrchu yn effeithiol, gwella'r defnydd o adnoddau diwydiannol, gwella prosesau cynhyrchu llafur, a cyflawni cynhaeaf dwbl o weithgynhyrchu deallus mewn diogelwch cynhyrchu a manteision economaidd.
Ym mis Ebrill 1990, roedd Japan eisoes wedi argymell y rhaglen ymchwil gydweithredol ryngwladol o "System Gweithgynhyrchu Deallus IMS". Bryd hynny, cymerodd llawer o wledydd datblygedig fel yr Unol Daleithiau, y Gymuned Ewropeaidd, Canada, Awstralia, ac eraill ran yn y cynllun. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, dim ond mewn cynhyrchu ymarferol yn Tsieina y mae gweithgynhyrchu deallus wedi'i gymhwyso'n eang.

Cam Gweithgynhyrchu Deallus Tsieina Hwyr
Yn 2015, dechreuodd Tsieina osod gweithgynhyrchu deallus yn swyddogol. Cyhoeddodd y Weinyddiaeth Diwydiant a Thechnoleg Gwybodaeth restr o brosiectau peilot ac arddangos ar gyfer gweithgynhyrchu deallus yn 2015, gyda chyfanswm o 46 o brosiectau ar y rhestr fer, wedi'u dosbarthu mewn 21 talaith, yn cwmpasu 38 o ddiwydiannau a 6 chategori, yn cwmpasu ystod eang ac yn dangos ymarferoldeb cryf.
Robotiaid yn lle bodau dynol yw'r sylfaen ar gyfer cyflawni gweithgynhyrchu deallus
Mae disodli cynhyrchu â llaw â robotiaid yn duedd datblygu pwysig yn y diwydiant gweithgynhyrchu yn y dyfodol, y sylfaen ar gyfer cyflawni gweithgynhyrchu deallus, a'r warant ar gyfer cyflawni awtomeiddio diwydiannol, digideiddio a deallusrwydd yn y dyfodol. Bydd robotiaid diwydiannol yn dod yn gynrychiolydd offer deallus mewn gweithgynhyrchu deallus.
Mewn cynhyrchu diwydiannol, gall robotiaid diwydiannol ddisodli gweithwyr i gwblhau tasgau anodd a lleihau costau llafur. Ar yr un pryd, gall gweithrediadau mecanyddol sych gynhyrchu emosiynau ymhlith gweithwyr yn hawdd ac effeithio ar gywirdeb gwaith. Mae gan robotiaid diwydiannol fanteision mawr mewn gweithgynhyrchu deallus, oherwydd gallant sicrhau cywirdeb gwaith yn barhaus a gwella ansawdd cynhyrchu cynnyrch. Gellir gweld y gall cymhwyso robotiaid diwydiannol mewn gweithgynhyrchu deallus wella ansawdd y cynnyrch, lleihau costau cynhyrchu, a galluogi mentrau gweithgynhyrchu i gyflawni effeithlonrwydd cynhyrchu uwch.
Yn ogystal, mewn cynhyrchu diwydiannol, gellir cysylltu robotiaid diwydiannol â gwahanol offer peiriant CNC i gynhyrchu cynhyrchion amrywiol, gan ddarparu cymorth ar gyfer adeiladu llinellau cynhyrchu hyblyg. Nid oes angen gweithrediad llaw ar y broses gyfan, a gall robotiaid diwydiannol gynhyrchu darnau gwaith 24 awr y dydd, gan ddangos manteision megis effeithlonrwydd cynhyrchu uchel, cywirdeb cynnyrch uchel, a chysondeb cryf.

Cymhwyso Robotiaid Diwydiannol mewn Diwydiant Gweithgynhyrchu Deallus
Defnyddir robotiaid diwydiannol yn eang mewn diwydiannau gweithgynhyrchu traddodiadol, megis mwyngloddio, meteleg, petrolewm, cemeg, adeiladu llongau, ac ati, gan y gallant ddisodli bodau dynol mewn rhai gweithrediadau hirdymor undonog, aml ac ailadroddus, neu mewn amgylcheddau peryglus a llym.
Wrth gynhyrchu mentrau dur, gall robotiaid diwydiannol arddangos eu sgiliau. Yn gyntaf, gall y robot dad-bocsio awtomatig fesur lleoliad y gwregys bwndelu a'r ymyl cyrlio yn awtomatig, ei dorri, a chywasgu'r gwregys bwndelu i'r maint lleiaf, a'i gludo i'r hopiwr gwastraff. Yn ail, gall y robot samplu awtomatig dynnu'r sampl prawf o'r car yn awtomatig ac atodi labeli i'r plât sampl. Mae rhai llinellau cydosod hefyd yn defnyddio robotiaid labelu awtomatig ar wahân i gwblhau gweithrediadau argraffu, casglu a gludo label yn awtomatig. Wrth gwrs, y math mwyaf cyffredin yw gyrru di-griw. Trwy raglennu cyfrifiadurol, gall ddilyn y llwybr byrraf a chwblhau gweithrediadau'n awtomatig fel codi coil dur, adnabod a storio gwybodaeth, gan sicrhau lleoliad cywir, llwytho a dadlwytho ysgafn.

Mewn prosesau weldio pwysig, mae gan robotiaid diwydiannol offer weldio cyfatebol a'u defnyddio ar y cyd â synwyryddion i gwblhau gweithrediadau weldio cerbydau yn awtomatig. Mae hyn nid yn unig yn lleihau'r risg uchel o weldio â llaw, ond hefyd yn gwneud robotiaid weldio yn fwy cywir o'u cymharu â gweithrediadau llaw. Yn ogystal, yn ystod y broses peintio allanol, mae gan robotiaid diwydiannol offer a rhaglenni paentio cyfatebol i sicrhau cysondeb mewn paentio allanol a chwblhau'r gweithrediad gludo ar ôl paentio, gan wella effeithlonrwydd cynhyrchu. Yn olaf, yn y broses gydosod cerbyd cyfan, yn aml dyma'r mwyaf cymhleth. Mae gan y cynulliad artiffisial gywirdeb ac effeithlonrwydd isel. Yn y broses hon, gellir defnyddio robotiaid diwydiannol i gydosod seddi ceir, ffenestri, offerynnau a chydrannau eraill yn unol â manylebau rhaglen adeiledig, gan sicrhau cywirdeb y cynulliad.
Sut Mae Robotiaid Diwydiannol yn Cynorthwyo Gweithgynhyrchu Deallus
Gall cymhwyso robotiaid diwydiannol mewn gweithgynhyrchu deallus wella effeithlonrwydd cynhyrchu cynnyrch, adeiladu llinellau cynhyrchu hyblyg, a chyflawni datblygiad deallus ac effeithlon o weithgynhyrchu cynnyrch. Er mwyn gwella cymhwysiad robotiaid diwydiannol mewn gweithgynhyrchu deallus, mae angen cryfhau meithrin talent, arloesi technolegol, ac optimeiddio perfformiad, cynyddu ehangder a dyfnder robotiaid diwydiannol mewn gweithgynhyrchu deallus, a hyrwyddo datblygiad pellach gweithgynhyrchu deallus. Gall yr adran addysg wella majors fel roboteg ymhellach a chynyddu buddsoddiad mewn cronfeydd addysg. Ar yr un pryd, mae angen i fentrau gryfhau tyfu asgwrn cefn technegol, trefnu personél technegol yn rheolaidd i ddysgu profiad gan fentrau blaenllaw'r diwydiant a mentrau uwch, meistroli pwyntiau allweddol robotiaid diwydiannol, cyfuno gwaith ag arfer cynhyrchu, a chynnal ymchwil robotiaid a datblygiad.
Yn olaf, mae angen cryfhau optimeiddio perfformiad, gan fod y defnydd presennol o robotiaid diwydiannol mewn mentrau gweithgynhyrchu yn Tsieina wedi'i grynhoi mewn cludiant, weldio, ac ati, gyda pherfformiad cymharol gyfyngedig. Er mwyn ehangu ystod gymhwyso robotiaid diwydiannol, mae angen optimeiddio robotiaid diwydiannol yn barhaus, ynghyd ag anghenion mentrau gweithgynhyrchu deallus, i gyflawni sylw llawn robotiaid ar linellau cynhyrchu a chyflawni gweithgynhyrchu deallus yn wirioneddol.

Mae llawer o gwmnïau gweithgynhyrchu mewn gwledydd datblygedig yn defnyddio robotiaid diwydiannol ar gyfer gweithrediadau. Mae technoleg robot diwydiannol Tsieina hefyd yn gwella'n gyson, sydd wedi gwrthdroi modelau gweithgynhyrchu traddodiadol ac wedi trawsnewid y cyfeiriad o "Made in China" i "Intelligent Manufacturing in China". Yn ogystal, mae potensial marchnad technoleg roboteg hefyd yn enfawr.

