Mae paramedrau manyleb manipulator diwydiannol yn ddangosyddion penodol sy'n disgrifio manylebau a pherfformiad y manipulator, ac yn gyffredinol maent yn cynnwys yr agweddau canlynol:
(1) Pwysau cydio (a elwir hefyd yn gryfder braich): Pwysau cydio graddedig neu lwyth graddedig, yn N (pan fo angen, nodwch y pwysau cydio o dan y cyflymder symud cyfyngedig).
(2) Nifer y graddau o ryddid a ffurf cyfesurynnau: mae sawl gradd o ryddid i gynnig y corff, y breichiau a'r arddyrnau, ac eglurir ffurf cyfesurynnau.
(3) Dull lleoli: stop mecanyddol sefydlog, stop mecanyddol addasadwy, switsh teithio, potentiometer a dyfeisiau gosod a chanfod safle amrywiol eraill; rhif safle neu gapasiti gwybodaeth sefyllfa a osodir gan bob gradd; rheolaeth safle pwynt Neu reolaeth taflwybr barhaus.
(4) Modd gyrru: trosglwyddiad niwmatig, hydrolig, trydan neu fecanyddol.
(5) Paramedrau cynnig braich: ystod dadleoli a chyflymder telesgopig, codi, symudiad ochrol, cylchdroi, a phitsio.
(6) Paramedrau symud arddwrn: ystod dadleoli a chyflymder cylchdroi, swing i fyny ac i lawr, swing chwith a dde, a symudiad ochrol.
(7) Amrediad clampio bys (nlm) a chryfder gafael (hy, grym clampio neu sugno) (N).
(8) Cywirdeb lleoli: cywirdeb gosod safle a chywirdeb lleoli ailadroddus (± mm).
(9) Dull rhaglennu a chynhwysedd rhaglen: megis bwrdd pin, bwrdd pin matrics deuod, rheolaeth broses raglenadwy ar un peiriant, rheoli peiriannau lluosog, storio addysgu, ac ati.
(10) Nifer y signalau sy'n derbyn ac yn anfon, signalau cyd-gloi am sawl diwrnod.
(11) Pwer system reoli: trydan a nwy.
(12) Ffynhonnell yrru: pwysau niwmatig; pwysau hydrolig, manylebau pwmp olew, pŵer modur; mathau a manylebau modur trydan.
(13) Maint amlinellol: hyd (mm) × lled (mm) × uchder (mm).
(14) Pwysau: pwysau'r peiriant cyfan (kg).