Ym maes awtomeiddio diwydiannol, mae robotiaid wedi dod yn rhan bwysig o linellau cynhyrchu. Fodd bynnag, gall robotiaid diwydiannol ddod ar draws amryw o broblemau yn ystod y llawdriniaeth, ac un ohonynt yw mater gollwng lefel batri. Os na chaiff y mater hwn ei ddatrys mewn modd amserol, gall gael effaith ddifrifol ar weithrediad arferol y llinell gynhyrchu a hyd yn oed arwain at ddifrod i'r robot. Felly, mae'n angenrheidiol iawn deall a datrys problem methiant pŵer batri. Nesaf, byddwn yn eich dysgu sut i ddatrys problem gollwng batri robot diwydiannol.
Y cam cyntaf yw dadansoddi'r rhesymau dros fethiant pŵer y robot/lefel batri isel:
A. Dim batri wedi'i gysylltu yn ystod toriad pŵer
B. Mae'r foltedd batri yn is na 3.2V
C. cylched fer/cylched agored yn nherfynellau positif a negyddol y llinell batri, cylched fer/cylched agored yn llinell batri'r amgodiwr modur
D. Wrth gysylltu'r batri a'r amgodiwr, mae'r polion positif a negyddol yn cael eu gwrthdroi
Yr ail gam yw dod o hyd i ateb ar gyfer methiant pŵer y robot/lefel batri isel:
Datrysiad A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Gosodiadau Peiriant
Dewch o hyd i'r paramedrau servo, dewiswch yr echel larwm, newidiwch werth cyfeiriad 13 i 0, a gwasgwch y botwm stopio i ganslo'r larwm. Yna newid yn ôl i'r rhyngwyneb llaw a defnyddio eistedd ar y cyd
Cydweddwch raddfa darddiad yr echel larwm yn y modd marcio, ac yn olaf ail -gofnodi tarddiad yr echel larwm ar y tudalen Gosodiadau Paramedr → Paramedrau Modur. Pan fydd y system bwrdd sengl yn larymau, mae angen
Cliriwch y larwm trwy fynd i mewn i baramedrau ar y gyriant ac yna ail -gofnodi'r tarddiad.
Datrysiad B:
Dewch o hyd i leoliad y batri, sydd fel arfer ar yr ochr modur neu yn y safle cysylltiad trwm. Defnyddiwch multimedr i fesur a yw foltedd y batri yn is na 3.2V. Os yw'r foltedd yn annigonol, disodli'r batri a dilynwch gam A.
Datrysiad C:
Yn ôl y diffiniad o'r llinell amgodiwr, mesurwch a yw diwedd y batri i'r llinell amgodiwr modur yn ddargludol. Os yw llinell y batri wedi torri, ailosodwch linell y batri. Os yw foltedd y batri yn normal, mae llinell y batri yn normal, ac ni all y larwm fod yn glir, ceisiwch gyfnewid y modur ac arsylwi a yw'r larwm yn symud. Os yw'r larwm yn symud, mae'n fai mewnol ar y modur.
Datrysiad D: Cadarnhewch a yw'r polion positif a negyddol yn cael eu gwrthdroi wrth gysylltu'r batri â'r modur yn ôl y diffiniad o'r wifren batri.
Gyda datblygiad parhaus technoleg, defnyddir robotiaid diwydiannol yn fwyfwy ym maes cynhyrchu a gweithgynhyrchu, gan ddod yn offeryn anhepgor a phwysig mewn cynhyrchu diwydiannol modern. Fodd bynnag, yn y broses o ddefnyddio robotiaid diwydiannol, deuir ar draws camweithio amrywiol yn aml, sydd nid yn unig yn effeithio ar effeithlonrwydd cynhyrchu ond a all hefyd achosi damweiniau diogelwch difrifol.
Felly, mae sut i weithredu robotiaid diwydiannol yn gywir ac osgoi diffygion o'r ffynhonnell wedi dod yn fater pwysig y mae'n rhaid i bob ymarferydd diwydiannol ei wynebu.