Gyda datblygiad parhaus technoleg, mae robotiaid diwydiannol wedi chwarae rhan gynyddol bwysig yn y diwydiant gweithgynhyrchu. Fodd bynnag, efallai y bydd llawer o bobl yn canfod, er bod gan robotiaid diwydiannol swyddogaethau tebyg i bobl mewn llawer o weithrediadau, mae eu hymddangosiad yn wahanol iawn i fodau dynol. Nid yw'r ffenomen hon yn ddamweiniol, ond yn hytrach oherwydd bod cysyniad dylunio robotiaid diwydiannol wedi pennu eu nodweddion allanol o'r dechrau.
Cydrannau robot
Strwythur robotiaid diwydiannol yw sylfaen eu swyddogaethau, ac mae eu dyluniad fel arfer yn ystyried effeithlonrwydd gweithredol, manwl gywirdeb, a'r gallu i addasu i'r amgylchedd gwaith. Mae robotiaid fel arfer yn cynnwys nifer o brif gydrannau: strwythur y corff, effeithydd terfynol, arddwrn, braich, canol, a gwaelod.
1. Strwythur y corff:
Corff y robot yw rhan graidd y robot cyfan, fel arfer yn cynnwys cymalau lluosog a segmentau braich. Bydd dyluniad y corff robot yn cael ei optimeiddio yn unol â gwahanol senarios cymhwyso a gofynion tasg. Yn y rhan fwyaf o robotiaid diwydiannol, mae'r fraich robotig yn aml yn mabwysiadu strwythur ar y cyd ac mae ganddi raddau lluosog o ryddid (4 i 6 gradd o ryddid fel arfer). Mae graddau rhyddid yn cyfeirio at nifer y cydrannau a all symud yn annibynnol ac effeithio ar leoliad a chyfeiriad effeithydd terfynol y robot.
2. Effaith diwedd:
Yr effeithydd terfynol yw "llaw" robot, sy'n cysylltu'n uniongyrchol â gwrthrychau allanol ac yn cyflawni tasgau gweithredol. Er enghraifft, mae offer fel gynnau weldio, cwpanau sugno, wrenches, gynnau chwistrellu, a chlampiau fel arfer yn cael eu gosod ar effeithwyr terfynol i berfformio weldio, gafaelgar, cydosod a gweithrediadau eraill. Mae dyluniad effeithydd terfynol y robot yn amrywio yn ôl gwahanol ofynion proses y cais i sicrhau y gall gwblhau'r gwaith yn effeithiol.
3. arddwrn a braich:
Mae arddwrn a braich y robot yn gyfrifol am berfformio gwahanol gamau manwl gywir, ac yn gyffredinol mae gan yr arddwrn gymalau lluosog i reoli cyfeiriad symudiad yr effeithydd terfynol. Mae'r fraich yn cefnogi'r robot cyfan, gan ganiatáu iddo gyflawni gweithrediadau cymhleth fel cylchdroi, gogwyddo, neu ymestyn.
4. Gwasg a sylfaen:
Defnyddir Gwasg robot fel arfer i gysylltu corff a sylfaen y robot, gan ganiatáu i'r robot gyflawni gweithredoedd mwy cymhleth. Mae'r sylfaen yn elfen bwysig sy'n cefnogi'r robot cyfan ac yn sefydlog ar y llwyfan gwaith.
Pam nad yw robotiaid diwydiannol fel bodau dynol?
Er bod gan robotiaid alluoedd tebyg i fodau dynol wrth gyflawni tasgau, mae eu hymddangosiad a'u cysyniadau dylunio yn dra gwahanol i fodau dynol. Mae hyn oherwydd nad dynwared ymddangosiad dynol yw bwriad gwreiddiol dylunio robotiaid diwydiannol, ond canolbwyntio ar effeithlonrwydd a chywirdeb cyflawni tasgau penodol.
1. -dylunio sy'n canolbwyntio ar y dasg:
Mae robotiaid diwydiannol wedi'u cynllunio i addasu i dasgau gwaith penodol, megis weldio, cydosod a thrin. Felly, mae eu dyluniad yn canolbwyntio mwy ar ymarferoldeb a hyblygrwydd yn hytrach na dynwared siâp y corff dynol. Er enghraifft, efallai y bydd yr effeithydd terfynol "llaw" o robotiaid diwydiannol yn meddu ar offer fel cwpanau sugno, grippers, neu gynnau chwistrellu yn unol â gofynion y dasg, yn hytrach na chael yr hyblygrwydd o bum bys fel bodau dynol.
2. Dyluniad rhyddid aml-radd:
Mae robotiaid diwydiannol fel arfer angen graddau lluosog o ryddid (po uchaf yw graddau rhyddid, y mwyaf cymhleth yw'r gweithredoedd a'r ystumiau y gallant eu perfformio), sy'n caniatáu iddynt weithredu'n gywir mewn gofod tri dimensiwn. O'i gymharu ag aelodau dynol, nid oes angen i robotiaid diwydiannol ddynwared strwythurau cymalau dynol, ond yn hytrach dylunio nifer a dosbarthiad cymalau yn seiliedig ar ofynion swyddi.
3. Sefydlogrwydd a diogelwch:
Mae dyluniad allanol robotiaid diwydiannol yn rhoi mwy o bwyslais ar sefydlogrwydd a diogelwch. Rhaid i robotiaid allu gweithio'n sefydlog, yn enwedig yn ystod llwythi uchel neu symudiadau cyflym. Yn wahanol i fodau dynol, mae dyluniad ar y cyd a braich robotiaid diwydiannol yn canolbwyntio ar ymwrthedd daeargryn a sefydlogrwydd strwythurol, gan leihau'r posibilrwydd o weithrediadau anghywir neu wallus oherwydd siapiau anaddas.
4. Ystyriaethau cost a gweithgynhyrchu:
Mae creu robot gydag ymddangosiad "humanoid" nid yn unig yn ddrutach ond hefyd yn fwy cymhleth i'w gynnal. Nid oes angen i robotiaid diwydiannol fod â nodweddion arwyneb tebyg i fodau dynol, ac mae eu dyluniad yn canolbwyntio mwy ar sut i gwblhau tasgau gwaith yn effeithlon yn hytrach na dynwared ymddangosiad dynol.
Nid yw robotiaid diwydiannol fel bodau dynol, sy'n adlewyrchu bwriad gwreiddiol eu dyluniad: i gyflawni tasgau'n effeithlon, meddu ar hyblygrwydd a manwl gywirdeb, yn hytrach na dynwared ymddangosiad dynol.
Mae strwythur robotiaid diwydiannol, o effeithwyr terfynol i wahanol gydrannau ar y cyd, wedi'i optimeiddio i fodloni gofynion gwaith a gwella effeithlonrwydd cynhyrchu. Gyda datblygiad technoleg, efallai y bydd robotiaid y dyfodol yn dod yn fwy hyblyg wrth ryngweithio â bodau dynol, ond bydd eu hymddangosiad yn dal i wasanaethu anghenion swyddogaethol yn hytrach na dim ond dynwared y ffurf ddynol.