Mae AGV yn robot trin hyblyg a deallus. Gyda dyfodiad y farchnad, mae ceir AGV wedi mynd i mewn i fywyd pobl yn raddol. Nid oes angen gwaith llaw, dadlwytho nwyddau yn awtomatig, a rheoli system. Ar gyfer robot AGV, sut mae'n gwybod yr amgylchedd cyfagos?
Mae'r robot AGV yn trosglwyddo signalau rheoli trwy rwydweithiau gwifrau a diwifr, yn defnyddio technoleg llywio i ganfod a chael gwybodaeth amgylchynol i'w lleoli, ac yn addasu'r llwybr yn annibynnol yn unol â newidiadau'r amgylchedd cyfagos yn y broses gludo yn ôl y llwybr a gynlluniwyd ymlaen llaw. Er enghraifft, mae AGV yn osgoi rhwystrau yn awtomatig, yn cludo a dadlwytho deunyddiau yn awtomatig, ac yn docio'n gywir i'r lleoliad targed.
Gan gymryd robot AGV dan arweiniad laser fel enghraifft, mae'n defnyddio laser i synhwyro a chael gwybodaeth am yr amgylchedd cyfagos. Mae'r robot dan arweiniad laser yn cynnwys cyfrifiadur canolog, rhwydwaith diwifr, laser, modur gyriant llinellol, modur gyriant cylchdro, rheolydd, ac ati. Mae'r cyfrifiadur canolog yn gyfrifol am amserlennu'r robot AGV, y rhwydwaith diwifr yw yn gyfrifol am drosglwyddo gwybodaeth rhwng y cyfrifiadur canolog a'r rheolydd, mae'r modur llinellol yn gyrru symudiad robot AGV yn y cyfarwyddiadau x ac y, ac mae'r modur cylchdro yn gyrru'r laser i wneud symudiad cylchdro i sganio'r amgylchedd cyfagos 360 gradd, Y rheolydd yn rheoli gweithredoedd penodol y robot. Mae'r wal neu'r piler ar hyd llwybr symudol y robot AGV wedi'i gyfarparu ag arwyddion lleoli gyda nodweddion adlewyrchol. Mae'r sganiwr laser sydd wedi'i osod ar y robot AGV yn sganio'n awtomatig ac yn nodi'r arwyddion lleoli sydd wedi'u gosod o amgylch y llwybr symud yn ôl amlder penodol. Mae'r sganiwr laser yn casglu signalau golau adlewyrchiedig o fwy na thri arwydd lleoli mewn amser real. Mae'r prosesydd aer AGV yn casglu signalau golau adlewyrchiedig yn ôl cyfesurynnau lleoliad yr arwyddion lleoli hyn, yr ongl rhwng y golau adlewyrchiedig a'r sganiwr Cyfeiriad symud presennol yr AGV. Mae sefyllfa bresennol yr AGV yn cael ei gyfrifo a'i gymharu â'r map digidol adeiledig i bennu'r sefyllfa bresennol. A chyfrifwch y sefyllfa i'w gyrraedd yn y cam nesaf, ac anfonwch y gorchymyn at y rheolwr i reoli'r weithred clicio yn uniongyrchol.
Nodweddir arweiniad laser gan gywirdeb lleoli uchel, ymreolaeth gref, deallusrwydd uchel, addasrwydd cryf a hyblygrwydd. Gan ddefnyddio arweiniad laser, gall robot AGV leoli'n gywir yn yr ardal arweiniad, a newid y llwybr rhedeg yn hyblyg yn unol â newidiadau mewn technoleg cynhyrchu.
Mae gan AGV offer llwytho a dadlwytho a all addasu i amrywiaeth o ddeunyddiau, siapiau, pwysau, ac ati, ac mae wedi'i gysylltu'n ddi-dor ag offer eraill yn y system logisteg awtomatig i wireddu hyblygrwydd logisteg gweithgynhyrchu a chynhyrchu. Gellir newid llwybr symud robot AGV, math o ddeunydd cludo, maint, ac ati yn hyblyg yn ôl newid llif y broses gynhyrchu, a dod yn offer pwysig sy'n ffurfio llinell gynhyrchu awtomatig, llinell gynhyrchu hyblyg, ac ati Gyda datblygiad technoleg gweithgynhyrchu modern a modd cynhyrchu, mae cymhwyso AGV yn fwy a mwy manwl.
Mae robot BORUNTE, sy'n canolbwyntio ar ymchwil a datblygu a chynhyrchu robotiaid symudol diwydiannol, wedi sicrhau sylw llawn i ymchwil a datblygu annibynnol o dechnolegau craidd megis algorithm lleoli gwaelod robot, system weithredu a rheolydd. Ei brif fusnes yw robot symudol cyfansawdd laser SLAM (AGV) ac atebion logisteg hyblyg.
