Awgrymiadau Dewis Robot Diwydiannol: Pum paramedr i'ch helpu chi i weld perfformiad robotiaid
Mae robotiaid diwydiannol yn cael eu ffafrio’n fawr gan fentrau cynhyrchu yn y diwydiant 4 . 0 ERA oherwydd eu gallu i gyflawni tasgau ailadroddus, diflas a pheryglus . ddim yn amau y bydd robotiaid diwydiannol nid yn unig yn cael eu cymhwyso mewn mentrau cynhyrchu mawr, ond mae hyd yn oed rhai ffatrïoedd bach eisoes wedi defnyddio cyfiawnderau.
Due to the different structures, uses, and requirements of industrial robots, their performance also varies. Generally speaking, industrial robot manufacturers will attach a description of the main technical parameters to their products. Of course, there is a lot of information in the data, including the number of control axes, load-bearing capacity, working range, motion speed, position accuracy, installation method, protection level, gofynion amgylcheddol, gofynion cyflenwi pŵer, dimensiynau a phwysau allanol robot, a pharamedrau eraill sy'n gysylltiedig â defnyddio, gosod a chludiant .
Fodd bynnag, i werthuso perfformiad robot, mae'n dibynnu'n bennaf ar y pum paramedr hyn:
1. Ystod weithio'r robot
Mae'r ystod weithio o robotiaid diwydiannol yn cyfeirio at yr ardal ofodol y gellir ei chyrraedd gan fraich y robot neu'r pwynt mowntio llaw, fel arfer gyda chanol y plât mowntio pen braich robot fel y pwynt cyfeirio, ac eithrio maint a siâp yr effeithyddion terfynol (megis gosodiadau, weldio gynnau, ac ati . y tasgau hwnnw {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} { Dangosyddion pwysig ar gyfer mesur perfformiad robot .
The working range of industrial robots is influenced by various factors, including the length of the robotic arm, the number of joints, the range of joint angles, and degrees of freedom. For example, robots with longer arms can cover a wider space, while the number of joints and angle range directly affect their flexibility and range of motion. In addition, the control system, load capacity, and safety restrictions of the working Gall amgylchedd robotiaid hefyd effeithio ar eu hystod gweithio . Mewn defnydd ymarferol, mae angen ystyried y gwrthdrawiadau posibl a all ddigwydd ar ôl gosod yr effaithydd terfynol .
2. Capasiti cario robotiaid
Mae capasiti cario yn cyfeirio at y màs uchaf y gall robot ei wrthsefyll mewn unrhyw safle o fewn ei ystod gweithio, ac mae'r dangosydd hwn yn un o'r paramedrau pwysig ar gyfer mesur perfformiad robot .
Mae'r capasiti cario nid yn unig yn dibynnu ar ansawdd y llwyth, ond mae ganddo hefyd gysylltiad agos â chyflymder gweithredol y robot, cyflymiad, ac ansawdd yr effeithydd diwedd . er enghraifft, yn ystod gweithrediad cyflym, am resymau diogelwch, mae pwysau uchaf y gwrthrychau y gall y robot eu gafael ar gyflymder uchel, fel arfer yn cael ei ddefnyddio, fel y mae yn ei gario, yn cael ei ddefnyddio, fel y mae yn dangos ei fod yn ddangosydd, yn cael ei ddefnyddio, yn cael ei ddefnyddio, yn cael ei ddefnyddio, fel y mae, yn cael ei ddefnyddio, Mae system yrru (fel moduron a gostyngwyr) y fraich robot hefyd yn effeithio ar ei chynhwysedd dwyn llwyth .
A siarad yn gyffredinol, mae'r gallu i ddwyn llwyth a ddarperir ym mharamedrau technegol y cynnyrch yn cyfeirio at bwysau gwrthrychau y gellir eu gafael gan y robot yn ystod mudiant cyflym, gan dybio bod canol disgyrchiant y llwyth wedi'i leoli ar y pwynt cyfeirio arddwrn heb ystyried yr effaith diwedd . felly Nid oes angen i robotiaid, fel weldio a thorri, amgyffred gwrthrychau, ac mae gallu cario'r robot yn cyfeirio at fàs yr effeithyddion terfynol y gall y robot eu cario . mae angen i'r robot torri ddwyn y grym torri, ac mae ei allu cario fel arfer yn cyfeirio at y grym bwydo torri uchaf yn ystod y 5}
3. gradd o ryddid
Mae graddfa rhyddid (DOF) robotiaid diwydiannol yn cyfeirio at nifer y cymalau yn y mecanwaith robot a all symud yn annibynnol, ac mae'n ddangosydd pwysig ar gyfer mesur hyblygrwydd ac ymarferoldeb robotiaid . Mae graddau rhyddid fel arfer yn cael eu cynrychioli gan nifer y symudiadau llinellol, neu gylchdroi ar y cyd, neu Rhyddid . Mae pob gradd o ryddid fel rheol yn cyfateb i echel annibynnol, felly mae graddau rhyddid yn hafal i nifer y cymalau yn y robot .
Ym maes robotiaid diwydiannol, mae dyluniad graddau rhyddid yn dibynnu ar gymwysiadau penodol, yn gyffredinol yn amrywio o 3 i 6 gradd o ryddid, ond mae yna hefyd gymwysiadau arbennig sydd angen mwy neu lai o raddau o ryddid . er enghraifft, mae robotiaid chwe echel gyffredin yn ddyledus yn faes, fel y mae robotiaid yn ddyledus, fel y mae fouters yn eu defnyddio, yn ddyledus i robotiaid, fel y mae robotiaid yn ei defnyddio ar fantais fanwl gywir o fewn awyren .
4. Cyflymder symud
Mae cyflymder cynnig robotiaid diwydiannol yn cyfeirio at ba mor gyflym y mae'r robot yn symud wrth berfformio tasgau, fel arfer yn cael ei fesur mewn graddau yr eiliad (dps) neu gyflymder llinol (mm/s) . gan siarad yn gyffredinol, mae cyflymder cynnig robot yn cael ei bennu'n bennaf gan y cyflymder robot (fel arfer, fel y cylchdroi (fel y mae pob un yn ei fesur yn mesur /s) . Mae cyflymder y cynnig yn pennu effeithlonrwydd gwaith robot ac mae'n baramedr pwysig sy'n adlewyrchu lefel perfformiad y robot .
Of course, the faster the movement speed, the better. This still depends on the application scenario. For example, when a welding robot is performing welding work on a car body, if the welding speed is too fast, it may lead to a decrease in the quality of the weld seam, resulting in problems such as incomplete welding and uneven weld seam; Os yw'r cyflymder yn rhy araf, bydd yn lleihau effeithlonrwydd cynhyrchu ac yn cynyddu costau cynhyrchu . Wrth gwrs, gellir addasu cyflymder y symudiad .
5. Cywirdeb lleoli
Mae cywirdeb lleoli robotiaid diwydiannol yn un o'r dangosyddion pwysig i fesur eu perfformiad, fel arfer wedi'i rannu'n ddwy agwedd: cywirdeb lleoli ailadroddus a chywirdeb lleoli absoliwt .
Mae cywirdeb lleoli ailadroddus yn cyfeirio at y manwl gywirdeb y gall effeithydd terfynol robot diwydiannol gyrraedd y safle targed wrth gyflawni'r un dasg sawl gwaith . Mae'r dangosydd hwn yn adlewyrchu cysondeb robotiaid o dan yr un amodau . 0 . 02mm.
Mae cywirdeb lleoli absoliwt yn cyfeirio at y gwyriad rhwng y safle gwirioneddol a gyrhaeddir gan effaithydd diwedd y robot a'r safle targed damcaniaethol . Mae'r dangosydd hwn fel arfer yn is na chywirdeb lleoli dro ar ôl tro, gan fod gwallau mecanyddol yn effeithio ar gywirdeb lleoli absoliwt, yn rheoli'r achosion o eryr, ac yn safle errors, a phenderfyniadau system yn y safle, a phenderfyniadau system yn y safle, ac yn rheoli Mae cywirdeb lleoli oherwydd bod y cywirdeb lleoliad ailadroddus yn dibynnu'n bennaf ar gywirdeb y gostyngwr robot ar y cyd a'r ddyfais drosglwyddo, tra bod mwy o amodau cychwynnol a newidynnau amgylcheddol yn dylanwadu ar y cywirdeb lleoli absoliwt .
Uchod mae'r pum paramedr pwysig ar gyfer gwerthuso perfformiad robotiaid diwydiannol, sydd fel arfer wedi'u hysgrifennu yn Llawlyfr Cynnyrch robotiaid diwydiannol . Bydd meistroli'r wybodaeth sylfaenol hon yn rhoi dealltwriaeth gyffredinol i chi o berfformiad robotiaid diwydiannol .