Industrial robots are composed of three main parts: the robot body, the control system, and the drive system. The electrical control cabinet is the carrier of the robot control system, which is the "brain" of the industrial robot, with rich electronic neurons, responsible for linking the industrial robot to control its work.
Mae gan gabinetau rheoli trydan enwau gwahanol yn slang y diwydiant robot diwydiannol . Gellir eu galw'n flychau trydanol neu gabinetau rheoli . Mae unrhyw symudiad o robotiaid diwydiannol yn cael ei reoli gan gabinet rheoli . Signal rheolaeth ddiwydiannol sy'n ofynnol gan ddyfais drydan sy'n gallu bod yn ddyfais drydanol sy'n gallu bod yn ddyfais drydanol sy'n gallu bod yn ddyfais drydanol sy'n gofyn am ddyfais drydanol sy'n gofyn am ddyfais drydanol sy'n gallu trydanu sy'n gofyn am ddiwydiant diwydiannol sy'n gofyn am ddiwydiant diwydiannol sy'n gofyn am ddiwydiant. Allbynnau . Mae fel arfer yn cynnwys blwch integredig a handlen yrru (tlws crog addysgu) .
Heddiw, gadewch i ni edrych yn gynhwysfawr ar unigrywiaeth yr 'ymennydd robot' hwn . Mae'n werth nodi bod gan wahanol frandiau a modelau o gabinetau rheoli trydanol nodweddion gwahanol . Mae rhai brandiau o gabinetau rheoli trydanol yn gofyn am fyrddau cylched a gyrwyr integredig iawn ar gyfer rheolaeth; Mae'n well gan rai brandiau gyfrifiaduron echel i reolaeth, a'r gwahaniaeth rhwng y ddau yw bod rhai cypyrddau rheoli trydan yn fach ac yn goeth, tra bod eraill yn edrych yn fwy swmpus, ond o ran profiad y defnyddiwr, nid yw'r gwahaniaeth yn arwyddocaol .
Mae'r erthygl hon yn cymryd cabinet rheoli trydan ein brand ein hunain, Borunte Robot, fel y gwrthrych ymchwil .
▶ Cyfansoddiad y Cabinet Rheoli Trydanol:
1. System robot Gwesteiwr: Uned brosesu ganolog y system reoli a'r sefydliad anfon a gorchymyn .
2. Pendant Addysgu: Mae gan daflwybr gwaith a gosodiadau paramedr y robot addysgu, yn ogystal â'r holl weithrediadau rhyngweithiol, uned storio annibynnol .
3. Panel gweithredu: yn gyffredinol yn cynnwys cydrannau sylfaenol fel botymau neu fotymau, goleuadau dangosydd, ac ati ., i gwblhau gweithrediadau swyddogaethol sylfaenol neu ddechrau stop .
4. Rhyngwyneb signal (modiwl IO): rhyngwyneb IO sy'n rhyngweithio â dyfeisiau allanol neu weithfannau .
5. Rhyngwyneb allbwn analog: porthladdoedd mewnbwn ac allbwn ar gyfer gwahanol wladwriaethau a gorchmynion rheoli .
Modiwl Servo 6. (Gyrrwr Servo): Yn darparu pŵer gyrru ar gyfer moduron servo ac yn eu rheoli i anfon a derbyn gorchmynion safle .
7. Rhyngwyneb Rhwydwaith: ① A all borthladd: cyflawni cysylltiad aml -beiriant ar -lein trwy gyfathrebu can;
② . Rhyngwyneb Ethernet: Gall robotiaid lluosog neu sengl gyfathrebu'n uniongyrchol â PC trwy Ethernet, gan gefnogi protocol cyfathrebu TCP/IP
Trafodaeth .
8. Rhyngwyneb Cyfathrebu: Gweithredu cyfnewid gwybodaeth rhwng robotiaid a dyfeisiau eraill, fel arfer gyda rhyngwynebau cyfresol .
▶ Swyddogaeth weithredu:
1. Swyddogaeth cof: storio a chof paramedrau peiriant a pharamedrau gweithredu, storio taflwybrau cynnig, moddau, a chyflymder, a storio a chof gwybodaeth sy'n gysylltiedig â phroses gynhyrchu .
2. Swyddogaeth addysgu: yn cefnogi addysgu lleol ar y safle, addysgu all-lein, ac ati .
3. Swyddogaethau ar -lein: rhyngwyneb io, rhyngwyneb rhwydwaith, rhyngwyneb cyfathrebu, rhyngwyneb digidol .
4. Swyddogaeth rheoli servo aml-echel: Cyswllt aml-echel neu reolaeth gweithredu sengl, rheolaeth cyflymder neu gyflymu, iawndal deinamig, ac ati .
5. Swyddogaeth amddiffyn diogelwch: Addasu parthau diogelwch neu ychwanegu swyddogaethau amddiffyn parth chwaraeon yn rhydd .
6. Cydlynu swyddogaethau system: ar y cyd, absoliwt (ongl dde neu fyd), teclyn, defnyddiwr a systemau cydlynu eraill, y gellir addasu'r systemau cydlynu offeryn a defnyddwyr yn eu plith .
7. Swyddogaeth Diagnosis Diffyg: Monitro statws gweithredu'r system, hunan-ddiagnosio, a chyhoeddi rhybuddion rhag ofn diffygion .
▶ Blaen y Cabinet Rheoli Trydanol:
Newid Pwer: Ar ôl cysylltu'r ffynhonnell bŵer gywir yn allanol, trowch y switsh i fyny i ddechrau'r robot .
Golau Dangosydd: Yn arddangos statws cyfredol y robot, gyda golau gwyrdd ar gyfer gweithrediad awtomatig arferol, golau coch ar gyfer statws larwm, a golau melyn ar gyfer statws stop .
Stop Brys: Botwm stopio brys allanol, signal caeedig fel arfer, wedi'i wasgu i dorri servo i ffwrdd galluogi .
Mewnbwn pŵer: Cysylltwch y ffynhonnell bŵer gywir yn ôl y wybodaeth ar blwch enw'r blwch trydanol .
Plât Enw Blwch Trydan: Yn gyson â phlât enw'r corff robot, mae'n arddangos gwybodaeth fel enw peiriant, rhif cynhyrchu, rhif peiriant, dyddiad cynhyrchu, foltedd, cerrynt, pŵer, llwyth, rhychwant braich, pwysau peiriant, ac ati .
▶ Ar gefn y Cabinet Rheoli Trydanol:
▶ Addysgu tlws crog
Mae tlws crog addysgu yn ddyfais law sy'n cynnwys caledwedd a meddalwedd, a ddefnyddir i gyflawni llawer o dasgau sy'n gysylltiedig â systemau robot gweithredu a diwydiannol, megis rhaglenni rhedeg, ffurfweddu paramedrau, addasu rhaglenni robot, ac ati . mewn ystyr, mae tlws tlws addysgu yn gyfrifiadur cyflawn sydd wedi'i gysylltu â 1 oed a 1