Wrth weithredu robotiaid trin deallus AGV yn effeithlon, mae'r system yrru yn chwarae rôl graidd, fel "coesau" bodau dynol, gan roi'r gallu i'r robot symud yn hyblyg. Mae ei fathau yn amrywiol ac yn gyfoethog, pob un â chysyniadau dylunio unigryw, perfformiad a senarios cymwys. Gall cael dealltwriaeth ddofn o'r mathau hyn o systemau gyrru helpu cwmnïau i ddewis yn gywir a throsoledd yn llawn fanteision AGVs yn seiliedig ar eu hanghenion gwirioneddol.
Gyriant olwyn sengl: syml a dibynadwy, addas ar gyfer senarios sylfaenol
Gyriant Olwyn Sengl yw'r math mwyaf sylfaenol o system gyriant AGV. Mae'n cael ei yrru gan fodur sengl i yrru un olwyn weithredol, tra bod y gweddill yn olwynion goddefol, gydag adeiladwaith strwythurol cymharol syml. Mae'r dyluniad hwn yn rhoi manteision sylweddol i yrru olwyn sengl wrth reoli costau, gan ei gwneud yn addas ar gyfer sefyllfaoedd â chyllidebau cyfyngedig a senarios cais syml.
O safbwynt senarios cais, mewn rhai ffatrïoedd, mae'r llwybr trin deunydd yn gymharol sefydlog, ac nid yw'r gofynion ar gyfer cyflymder gyrru AGV a hyblygrwydd llywio yn uchel. Gall AGVs gyriant olwyn sengl ei drin yn hawdd. Er enghraifft, mewn rhai gweithdai gweithgynhyrchu traddodiadol, mae'r gweithdrefnau prosesu cynnyrch yn sefydlog, a dim ond pellteroedd byr rhwng gweithfannau ar hyd llwybrau sefydledig y mae angen eu cludo. Gall AGVs gyriant olwyn sengl gyflawni'r dasg hon yn sefydlog, ac oherwydd eu strwythur syml, mae cynnal a chadw a chynnal a chadw hefyd yn fwy cyfleus, gan leihau costau gweithredu mentrau. Fodd bynnag, mae cyfyngiadau gyriant olwyn sengl hefyd yn eithaf amlwg. Oherwydd dibynnu ar un olwyn weithredol i ddarparu pŵer, mae ei hyblygrwydd llywio yn wael, ac yn aml mae'n brin o wynebu llwybrau cymhleth neu ofynion llywio aml.
Gyriant Gwahaniaethol: Yn hyblyg ac yn effeithlon, yn cael ei ddefnyddio'n helaeth
Defnyddir gyriant gwahaniaethol yn helaeth ym maes AGV, sy'n cyflawni symud a llywio robotiaid trwy ddwy olwyn yrru annibynnol. Mae'r egwyddor weithio yn seiliedig ar y gwahaniaeth cyflymder rhwng dwy olwyn yrru. Pan fydd cyflymderau'r ddwy olwyn yrru yr un peth, mae'r AGV yn teithio mewn llinell syth; Os yw un ochr i'r olwyn yrru yn cylchdroi yn gyflymach na'r llall, bydd yr AGV yn troi tuag at yr ochr arafach.
Mae hyblygrwydd gyriant gwahaniaethol yn ei alluogi i gael ei ddefnyddio'n helaeth mewn sawl senario. Yn y diwydiant logisteg a warysau, mae cynllun silffoedd mewn warysau yn gymhleth, ac mae lled y sianeli yn amrywio. Gall AGVs sy'n cael eu gyrru gan wahaniaethol wennol yn rhydd rhwng silffoedd gyda pherfformiad llywio hyblyg, gan gwblhau tasgau trin a storio cargo yn effeithlon. Mewn warysau e-fasnach, mae yna nifer enfawr o brosesu archebion ac yn aml yn dod i mewn ac yn allanol o nwyddau. Gall AGVs sy'n cael eu gyrru gan wahaniaethol ymateb yn gyflym i gyfarwyddiadau amserlennu a chludo nwyddau i'r ardal ddidoli mewn modd amserol, gan wella effeithlonrwydd gweithredol y warws yn fawr. Yn ogystal, yn y gweithdy cynhyrchu, mae angen i AGV ddosbarthu deunyddiau yn gywir rhwng gwahanol offer, a gall gyriant gwahaniaethol gyflawni lleoli a llywio manwl gywir, gan sicrhau bod deunyddiau'n cael eu cyflwyno'n amserol ac yn gywir a chwrdd â gofynion gweithredu effeithlon y llinell gynhyrchu. O'i gymharu â gyriant olwyn sengl, mae gyriant gwahaniaethol wedi gwneud gwelliant ansoddol mewn hyblygrwydd a thrin, ond mae'n dal i fod yn brin mewn rhai senarios sydd angen defnyddio gofod eithafol a symud yn gyffredinol.
Gyriant Omnidirectional: hynod hyblyg, yn gallu trin lleoedd cymhleth
Mae gyriant omnidirectional yn fath o system gyriant AGV gyda chynnwys technolegol uchel. Mae'n defnyddio olwynion a ddyluniwyd yn arbennig, fel olwynion MeCanum, i roi'r gallu i AGV symud i unrhyw gyfeiriad, gan gynnwys ymlaen, yn ôl, cyfieithu ochrol a chylchdroi. Mae'r ffordd unigryw hon o symud yn caniatáu i AGVs wennol yn rhydd mewn lleoedd hynod gymhleth a chul, gan drin amrywiol amgylcheddau gwaith cymhleth yn hawdd.
Yn y gweithdy gweithgynhyrchu electronig, mae cynllun yr offer yn gryno, mae'r gofod yn gyfyngedig, ac mae dosbarthiad y pwyntiau dosbarthu deunydd yn gymhleth. Gall AGVs a yrrir gan Omnidirectional symud yn hyblyg rhwng bylchau offer a chyflawni cydrannau yn gywir i leoliadau dynodedig, gan osgoi problem AGVs traddodiadol yn methu â chyrraedd rhai ardaloedd oherwydd llywio cyfyngedig. Mewn rhai warysau tri dimensiwn awtomataidd, mae'r bylchau silff yn gul ac mae dwysedd storio nwyddau yn uchel. Gall AGVs a yrrir gan Omnidirectional gwblhau gweithrediadau nwyddau i mewn ac allan mewn gofod cyfyngedig yn gyflym, gan wella defnydd gofod ac effeithlonrwydd gweithredol y warws. Fodd bynnag, mae gan y system gyriant omnidirectional strwythur cymhleth a gofynion uchel ar gyfer rheoli modur, cywirdeb synhwyrydd, ac agweddau eraill, gan arwain at gostau gweithgynhyrchu uchel ac anawsterau technegol, sydd i raddau yn cyfyngu ar ei gymhwysiad ar raddfa fawr.
Mae gan y mathau system yrru o robotiaid trin deallus AGV eu manteision eu hunain. Mae gyriant olwyn sengl yn addas ar gyfer senarios sylfaenol sydd â gyriant gwahaniaethol syml a chost isel wedi dod yn gymhwysiad prif ffrwd oherwydd ei hyblygrwydd a'i effeithlonrwydd, ac mae gyriant omnidirectional yn hynod hyblyg i ymdopi â heriau gofod cymhleth. Wrth ddewis AGV, mae angen i fentrau ystyried eu hanghenion busnes, yr amgylchedd gweithredu a'u cyllideb costau eu hunain yn gynhwysfawr, a dewis y math o system yrru yn rhesymol, er mwyn sicrhau effaith gymhwyso orau robotiaid trin deallus AGV a grymuso uwchraddiad deallus mentrau yn ddeallus.