Beth yw technolegau allweddol system rheoli robot weldio
Y system rheoli robot yw ymennydd y robot a'r prif ffactor sy'n pennu swyddogaeth a pherfformiad y robot. Prif dasg technoleg rheoli robotiaid diwydiannol yw rheoli lleoliad, osgo, taflwybr, dilyniant gweithredu ac amser gweithredu robot diwydiannol yn y gweithle. Mae ganddo nodweddion rhaglennu syml, gweithrediad dewislen meddalwedd, rhyngwyneb rhyngweithio dyn-peiriant cyfeillgar, gweithrediad ar-lein yn brydlon a defnydd cyfleus.
Robot weldio sbot
Mae gan robot weldio nodweddion perfformiad sefydlog, gweithle mawr, cyflymder symud cyflym a chynhwysedd llwyth cryf. Mae ansawdd weldio yn amlwg yn well na weldio â llaw, sy'n gwella cynhyrchiant weldio yn y fan a'r lle yn fawr.
Defnyddir y robot weldio yn y fan a'r lle yn bennaf ar gyfer weldio'r automobile cyfan, a chwblheir y broses gynhyrchu gan y prif wneuthurwyr injan ceir. Mae mentrau robot diwydiannol rhyngwladol, sy'n dibynnu ar eu cydweithrediad hirdymor â mentrau automobile mawr, yn darparu gwahanol fathau o gynhyrchion uned robot weldio sbot i gynhyrchwyr ceir mawr ac yn mynd i mewn i Tsieina ar ffurf weldio robotiaid a llinellau cynhyrchu cerbydau, gan feddiannu safle blaenllaw yn y farchnad yn y maes hwn.
Gyda datblygiad y diwydiant automobile, mae'n ofynnol i'r clamp weldio gael ei integreiddio yn y llinell gynhyrchu weldio, ac mae ei bwysau yn dod yn fwy ac yn fwy. Y robot weldio sbot 165kg yw'r robot a ddefnyddir amlaf mewn weldio ceir. Ym mis Medi 2008, datblygodd y Sefydliad Ymchwil Roboteg y robot weldio spot 165 kg cyntaf yn Tsieina a'i gymhwyso'n llwyddiannus i Weithdy Weldio Chery Automobile. Ym mis Medi 2009, cwblhawyd yr ail robot gydag optimeiddio a gwella perfformiad a llwyddo i basio'r derbyniad. Mae dangosyddion technegol cyffredinol y robot wedi cyrraedd lefel robotiaid tebyg dramor.
Robot weldio arc
Defnyddir robot weldio arc yn bennaf wrth gynhyrchu weldio o wahanol rannau automobile. Yn y maes hwn, mae gweithgynhyrchwyr robot diwydiannol ar raddfa fawr rhyngwladol yn bennaf yn darparu cynhyrchion uned i gyflenwyr offer cyflawn. Mae'r cwmni'n ymwneud yn bennaf â chynhyrchu setiau cyflawn o offer robot weldio arc. Yn ôl gwahanol anghenion amrywiol brosiectau, mae'r cwmni'n cynhyrchu cynhyrchion uned robot yn y setiau cyflawn o offer ynddo'i hun, a gall hefyd brynu a ffurfio setiau cyflawn amrywiol o offer robot weldio arc o fentrau robot diwydiannol mawr. Yn y maes hwn, mae ein cwmni yn gystadleuol ac yn gydweithredol gyda gweithgynhyrchwyr robotiaid diwydiannol rhyngwladol mawr.
Mae technolegau allweddol robot weldio arc yn cynnwys:
(1) Technoleg Optimeiddio ac Integreiddio System Robot Weldio Arc: Mae'r robot weldio arc yn mabwysiadu technoleg gyriant AC servo, gostyngiad manwl uchel a RV anhyblyg a lleihäwr harmonig, sydd â sefydlogrwydd cyflymder isel da ac ymateb deinamig cyflym, ac sy'n gallu gwireddu swyddogaeth ddi -gynnal a chadw.
(2) Technoleg rheoli cydgysylltiedig: rheoli symudiad cydgysylltiedig robotiaid lluosog a gosodwr, a all nid yn unig gynnal ystum cymharol gwn weldio a darn gwaith i fodloni gofynion y broses weldio, ond hefyd osgoi'r gwrthdrawiad rhwng gwn weldio a darn gwaith.
(3) Technoleg olrhain wythïen fanwl gywir: Gan gyfuno manteision dull gweithio all-lein o synhwyrydd laser a synhwyrydd gweledol, defnyddir synhwyrydd laser i gyflawni olrhain sêm yn y broses weldio, gwella hyblygrwydd ac addasrwydd robot weldio ar gyfer darnau gwaith cymhleth, cyfuno arsylwi all-lein o synhwyrydd gweledol i gael gwyriad gweddilliol o olrhain seam, cael data iawndal yn seiliedig ar ystadegau gwyriad a chywiro taflwybr cynnig y robot, Gellir cael yr ansawdd weldio gorau o dan amodau gwaith amrywiol.