Beth yw ystod waith robotiaid diwydiannol? Beth all robotiaid diwydiannol ei wneud?
Cyflwyniad: "Amrediad gweithio" robot yw'r pellter y gellir ei gyrraedd pan fydd y fraich fecanyddol wedi'i hymestyn yn llawn, a elwir hefyd yn hyd braich. Gelwir cwmpas y gwaith hefyd yn weithle. Mae'n cyfeirio at y gofod y gall y robot ei gyrraedd pan nad yw'r effeithydd terfynol wedi'i osod, fel y pwynt cyfeirio ar yr arddwrn. Rhaid i gwmpas y gwaith eithrio'r ardal waith. Gall y robot achosi gwrthdrawiad ac ymyrraeth wrth symud. Hyd yn oed mewn defnydd gwirioneddol, dylid ystyried y posibilrwydd o wrthdrawiad ar ôl gosod yr effeithydd terfynol.
Ystod gweithio robot diwydiannol
Mae ystod waith robot diwydiannol yn cyfeirio at yr ardal ofod y gall y fraich robot neu'r pwynt gosod llaw ei gyrraedd. Oherwydd bod maint a siâp yr effeithydd pen llaw yn amrywiol, er mwyn adlewyrchu paramedrau nodweddiadol y robot yn wirioneddol, mae hyn yn cyfeirio at yr ardal waith pan nad yw'r effeithydd terfynol wedi'i osod.
Mae siâp a maint ystod waith y robot yn bwysig iawn. Pan fydd robot yn cyflawni tasg, efallai na fydd yn gallu cwblhau'r dasg oherwydd y parth marw na ellir ei gyrraedd gan y llaw. Mae nifer y graddau o ryddid sydd gan y robot a'r cyfuniad o beiriannau yn pennu ei batrwm symud; Mae amrywiad gradd y rhyddid (hynny yw, pellter y cynnig llinellol a maint yr ongl cylchdroi) yn pennu maint y patrwm cynnig.
Beth all robotiaid diwydiannol ei wneud?
Fel y mae'r enw'n awgrymu, robotiaid yw robotiaid diwydiannol a ddefnyddir mewn cynhyrchu diwydiannol. Nawr yw cyfnod y diwydiannau sy'n dod i'r amlwg. Y defnydd o robotiaid diwydiannol yw cynnydd cynhyrchu diwydiannol. Beth all robotiaid diwydiannol ei wneud?
Mae robotiaid diwydiannol yn y gweithdy cynhyrchu yn gyfrifol am bentyrru, trin, llwytho a dadlwytho robotiaid, chwistrellu robotiaid, robotiaid weldio, ac ati.
Cais prosesu mecanyddol: Nid yw cymhwyso robotiaid yn y diwydiant prosesu mecanyddol yn fawr iawn, gan gyfrif am ddim ond 2 y cant, yn ôl pob tebyg oherwydd bod yna lawer o offer awtomeiddio ar y farchnad a all fod yn gymwys ar gyfer tasgau prosesu mecanyddol. Mae robotiaid peiriannu yn ymwneud yn bennaf â meysydd castio rhannau, torri laser a thorri jet dŵr.
Cais Chwistrellu Robot: Mae chwistrellu robot yma yn cyfeirio'n bennaf at baentio, dosbarthu a gwaith arall, a dim ond 4 y cant o robotiaid diwydiannol sy'n cymryd rhan mewn cymhwysiad chwistrellu.
Cais Cynulliad Robot: Mae robotiaid cynulliad yn ymwneud yn bennaf â gosod, dadosod ac atgyweirio rhannau. Oherwydd datblygiad cyflym technoleg synhwyrydd robot yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae cymwysiadau robot yn dod yn fwy a mwy amrywiol, sy'n arwain yn uniongyrchol at ddirywiad cyfran y ceisiadau cydosod robotiaid.
Cymwysiadau weldio robotiaid: Mae cymwysiadau weldio robot yn bennaf yn cynnwys weldio sbot a weldio arc a ddefnyddir yn y diwydiant modurol. Er bod robotiaid weldio sbot yn fwy poblogaidd na robotiaid weldio arc, mae robotiaid weldio arc wedi datblygu'n gyflym yn ystod y blynyddoedd diwethaf. Mae robotiaid weldio yn cael eu cyflwyno'n raddol i lawer o weithdai prosesu i wireddu gweithrediadau weldio awtomatig.
Cais trin robotiaid: Ar hyn o bryd, trin yw'r maes cais mwyaf o robotiaid o hyd, gan gyfrif am tua 40 y cant o gyfanswm y ceisiadau robot. Llawer o gynhyrchu awtomatign mae angen i linellau ddefnyddio robotiaid ar gyfer llwytho a dadlwytho, trin, pentyrru a gweithrediadau eraill.