Beth yw robot SCARA a beth yw ei nodweddion
Fe'u dyluniwyd mewn ffordd unigryw sy'n caniatáu iddynt gyflawni tasgau penodol na fydd dyfeisiau eraill efallai'n gallu eu cyflawni.
Mae robot diwydiannol yn fath o offer mecanyddol y gellir ei raglennu dro ar ôl tro, ac sy'n gallu symud a chyflawni tasgau. Mae'n aml yn ymddangos yn y broses weithgynhyrchu o gyflawni tasgau awtomataidd, megis cynulliad rhannau, weldio a pheri. Os ydych wedi gweld y fideo o Gynulliad Automobile, efallai eich bod wedi gweld sawl enghraifft o robotiaid diwydiannol yn perfformio tasgau, fel robot diwydiannol yn symud y ffrâm o un orsaf i'r llall, un arall yn gosod y drws ar y corff, a'r trydydd chwistrellu paent du yn ôl ac ymlaen ar y corff.
Mae robotiaid diwydiannol wedi bodoli ers bron i 70 mlynedd. Fodd bynnag, ychydig o bobl sy'n gwybod y mathau hyn o robotiaid diwydiannol, sy'n mynd i mewn i bob cefndir ar gyflymder cyflym.
1. Beth yw Scara Robot?
Mae robot SCARA, wedi'i gyfieithu o Tsieinëeg, yn robot aml-gymal llorweddol, a elwir hefyd yn manipulator cydymffurfio dethol. Fe'u defnyddiwyd mewn llinellau cydosod diwydiannol ers 1981. Yn flaenorol, fe'u gelwid yn freichiau robotig cydosod sy'n cydymffurfio'n ddetholus, ac erbyn hyn fe'u gelwir hefyd yn freichiau robotig cydosod dethol sy'n cydymffurfio, oherwydd gellir eu defnyddio hefyd ar gyfer tasgau eraill nad ydynt yn cynnwys cydosod.
Mae eu strwythur yn gymharol syml, gyda dwy freichiau cyswllt wedi'u cysylltu gyda'i gilydd, ac mae eu dyluniad yn debyg i'r fraich ddynol. Mae gan rai o'r robotiaid diwydiannol hyn dair echel, hynny yw, tair cymal, ond mae gan y robot safonol bedair echel, a all gyfieithu ar hyd yr echel X, echel y, ac echel z, neu gylchdroi 360 gradd o amgylch yr echel z.
Oherwydd ei strwythur mecanyddol, mae ganddo gymwysiadau penodol. O'i gymharu â robot aml ar y cyd, mae gan y math hwn o robot diwydiannol siâp arbennig. Mae hyn yn golygu nad yw'r robotiaid diwydiannol hyn yn addas ar gyfer pob cais, ond byddant yn ddewis da ar gyfer y mathau o gymwysiadau y maent yn eu targedu. Ar y dechrau, fe'i datblygwyd ar gyfer cydosod awtomatig, ond yn ddiweddarach gellir ei ddefnyddio hefyd ar gyfer trin deunyddiau, weldio, dosbarthu a thasgau eraill.
2. Nodweddion Scara Robot
(1). Hyblygrwydd ac anhyblygedd da: Mae eu symudiadau ar yr echelinau X ac Y yn hyblyg iawn ac mae ganddynt hyblygrwydd da, sydd hefyd yn darddiad eu henw "Cydymffurfiad Dethol". Mae cydymffurfiad yn cyfeirio at hyblygrwydd, ond nid oes gan bob echel hyblygrwydd da, fel yr echel z, sydd ag anhyblygedd da, fel arfer yn well nag anhyblygedd robotiaid aml ar y cyd. Felly, mae gan y math hwn o robot diwydiannol ddetholusrwydd.
(2). Cyflymder Cyflym: Mae hefyd yn un o'r robotiaid diwydiannol cyflym yn y diwydiant. O'i gymharu â mathau robot diwydiannol eraill, mae'r amser beicio yn cael ei leihau, a gall yr amser beicio fod mor isel â thua 0. 3 eiliad, hyd yn oed yn y cyfnod defnydd hir.
(3). Cywirdeb uchel: O ran manwl gywirdeb, mae'r math hwn o robot diwydiannol hefyd yn cael ei werthuso'n fawr ymhlith mathau eraill o robotiaid diwydiannol. Mae'r math hwn o robotiaid diwydiannol yn gywir iawn, sef un o'r rhesymau pam eu bod yn addas iawn ar gyfer cymwysiadau cynulliad. Mae cywirdeb uchel fel arfer yn cael ei adlewyrchu yn eu nifer gyfyngedig o echelinau. Er mai dim ond pedair echel sydd ganddynt, sy'n cyfyngu ar eu hystod o symud, mae hefyd yn eu helpu i leihau faint o wyriad.
(4). Llwyth tâl: oherwydd bod y math hwn o robot diwydiannol yn gymharol fach ac nad yw'n cael ei ddatblygu ar gyfer llwyth tâl trwm, mae ei lwyth tâl fel arfer yn isel a gall wrthsefyll llwyth o tua 2 kg i 50 kg.
Trwy'r cyflwyniad yn yr erthygl hon, credaf fod gennych ddealltwriaeth benodol o robot SCARA. Y dyddiau hyn, gellir defnyddio robotiaid SCARA mewn mwy a mwy o feysydd. Er enghraifft, mae ein cwmni wedi cymhwyso robotiaid SCARA i edau peiriannau rholio. Yn ogystal â'r cais ar offer peiriant, gellir ei ddefnyddio hefyd ar gyfer gweithrediadau amrywiol megis trin deunydd, weldio, dosbarthu, ac ati Mae ganddo nodweddion hyblygrwydd ac anhyblygedd da, cyflymder cyflym, cywirdeb uchel, llwyth tâl isel, ac ati.