Mae senarios yn rhan bwysig o gymhwyso technolegau newydd. Po fwyaf o senarios yw, y mwyaf helaeth yw'r cais a'r mwyaf yw'r gofod disgwyliedig yn y dyfodol. Os caiff technoleg ei eni heb senario cais ymarferol, hynny yw, ni ellir ei integreiddio i fywyd a chynhyrchiad dyddiol pobl, sy'n cael effaith angheuol ar ei ddatblygiad dilynol.
Beth yw senarios cymhwyso'r manipulator? Mae ei nodweddion cais yn amlwg iawn, yn bennaf yn disodli gwaith llaw mewn golygfeydd peryglus neu'n disodli gweithredoedd dwys ac ailadroddus. Os yw'r olygfa waith yn cydymffurfio â'r ddwy nodwedd uchod, gellir cymhwyso'r manipulator.
Mae senarios cymhwyso'r fraich robot yn bennaf yn y diwydiant gweithgynhyrchu, gyda phriodweddau diwydiannol trwm, megis prosesu metel, sgleinio a sgleinio, cydosod, llwytho a dadlwytho offer peiriant, pentyrru / trin, rwber / plastig, didoli, ac ati.
1. prosesu metel:
Mae prosesu metel yn cyfeirio at brosesu copr, haearn, alwminiwm a deunyddiau crai eraill yn erthyglau, rhannau a chydrannau. Gall ddisodli gofannu â llaw, rholio, tynnu gwifren ddur, allwthio effaith, plygu, cneifio a phrosesau eraill.
2. sgleinio:
Mae'r robot yn gyrru'r grinder niwmatig ar y diwedd i ddisodli papur tywod yn awtomatig gyda meintiau grawn gwahanol, a pherfformio malu garw, malu dirwy a sgleinio ar y darn gwaith. Mae'r robot yn tynnu ac yn disodli papur tywod yn awtomatig gyda meintiau grawn gwahanol. Mae dwy orsaf, un ar gyfer caboli a'r llall ar gyfer llwytho a dadlwytho workpieces. Mae'r gweithrediad caboli bob amser yn cael ei wneud mewn amgylchedd dŵr.
3. Cydosod:
Yn gyffredinol, mae cynulliad robotiaid yn cyfeirio at gynulliad ceir. Yn y llinell gynhyrchu awtomatig, mae cynulliad automobile wedi'i rannu'n gyfres o weithdrefnau. Mae peirianwyr yn gosod gweithdrefnau amrywiol i gydweithredu â gweithwyr i gwrdd â gosod drysau, gorchuddion blaen, teiars a chydrannau eraill.
4. llwytho a dadlwytho offer peiriant:
Mae llwytho offer peiriant wedi'i anelu'n bennaf at y broblem o lwytho cynhyrchu anodd. Er enghraifft, offer peiriant tecstilau, mae'r deunydd ei hun yn fawr ac yn drwm, ac mae gweithrediad llaw yn sicr o fynnu bod mwy nag un person yn ei gario gyda'i gilydd. Llwytho a dadlwytho gyda braich fecanyddol, gweithdrefn sefydlog, gweithredu sefydlog, dim ond llwytho a dadlwytho.
5. Stacio / trin:
Oherwydd y cyflenwad mawr o nwyddau a'r cynnydd cyflym mewn costau llafur yn y diwydiant gweithgynhyrchu neu'r diwydiant FMCG, gall offer palletizing awtomatig ar gyfer y llinell pacio wella effeithlonrwydd cynhyrchu a lleihau costau cynhyrchu. Nodweddion system: mae'r system yn ddiogel ac yn sefydlog, gan sicrhau'r cyflymder pentyrru, peidio â niweidio ymddangosiad y blwch pecynnu, a sicrhau lleoliad cywir a stacio sefydlog.
6. rwber / plastig:
Mae yna lawer o orsafoedd gwagio wrth gynhyrchu gwadn teiars, sy'n ddiflas ac yn ailadroddus ac sydd â risgiau penodol. Felly, y gobaith yw y gellir cynllunio system gyfrifiadurol i ddisodli torri â llaw i wella effeithlonrwydd cynhyrchu. Gellir cynyddu'r system waith un shifft o robotiaid i ddwy i dair sifft, gan leihau costau cynhyrchu yn y tymor hir.
7. Didoli:
O dan arweiniad gweledigaeth, mae'r robot yn dilyn ac yn codi'r gwaith ar y cludfelt, ac yna'n ei ddidoli i wahanol hambyrddau. Y nodwedd yw bod y system weledigaeth yn perfformio iawndal lleoli, ac yn ei ddilyn a'i gipio ar-lein.
Mae cymhwyso braich robot mewn cynhyrchu a gweithgynhyrchu wedi ffurfio tuedd benodol, sy'n ganlyniad i ddatblygiad egnïol technoleg robot yn y degawdau diwethaf, gwireddu integreiddio cymwysiadau technoleg newydd yn barhaus, lleoli gweithgynhyrchu awtomatig newydd, a datblygiad parhaus o senarios cais. Technoleg yw'r grym gyrru, a'r senario yw budd a gwerth. Dim ond trwy gynhyrchu technoleg gwerth y gall gael effaith hirdymor.