Yn y gripper trydan neu servo gripper, mae'r modur yn rheoli symudiad yr ên trwy fewnbwn trydanol y rheolydd robot. Mae'r offer pen braich robot hyn yn ymddangos yn gynyddol yn y farchnad ddiwydiannol. Mae'r canlynol yn bum mantais o ddefnyddio grippers trydan o gymharu â mathau eraill o grippers robot.
1. Rheoli lleoliad bysedd gripper
Trwy ddefnyddio'r modur codio a'r cynllun rheoli priodol, gellir pennu lleoliad yr ên trwy ddefnyddio'r clamp trydan. I'r gwrthwyneb, ar gyfer grippers traddodiadol, fel arfer mae angen cynnal yr ystod lawn. Wrth ddefnyddio'r gripper trydan, gallwch ddefnyddio'r cliriad lleiaf angenrheidiol yn unig i fynd at y rhan, ac yna defnyddio'r lleiafswm teithio i'w godi. Mae agor a chau rhannol yn helpu i ddewis ystod ehangach o feintiau rhannau heb effeithio ar y cylch cynhyrchu.
2. cryfder gafael prawf
Gan ddefnyddio'r amgodiwr, gallwch chi benderfynu a yw'r gripper wedi codi'r rhan. Bydd rhai grippers trydan yn trosglwyddo'r wybodaeth hon yn ôl i'r rheolydd robot. Mewn llawer o gymwysiadau, er mwyn atal gwallau, rhaid canfod yr handlen. Mae gwneud hyn ar y lefel gripper yn osgoi rhoi synwyryddion eraill yn y ddolen, yn symleiddio integreiddio ac yn lleihau costau cyffredinol.
3. Rheoli gafael a chyflymder
Gan fod y cerrynt modur yn gymesur â'r trorym cymhwysol, gellir rheoli grym y papur gafael a ddefnyddir gan y dant papur. Mae'r un peth yn wir am gyflymder cau. Gall hyn fod yn ddefnyddiol wrth ymdrin â rhannau bregus, er enghraifft.
4. Dim pibell nwy: arbed costau trydan a chynnal a chadw
Mae llawer o gwmnïau'n symud o niwmatig i drydan i leihau costau gweithredu. Agwedd bwysig ar y trawsnewid hwn yw lleihau cost caledwedd niwmatig a chostau ynni.
5. gafael glanach
Mae angen amgylchedd glân ar rai cymwysiadau, fel arall gall gollyngiadau aer achosi llygredd. Yn yr achos hwn, y gripper trydan yw'r unig ateb ymarferol ar gyfer codi rhannau.
Beth yw manteision ac anfanteision robot aml-ar y cyd?
Gelwir robot ar y cyd hefyd yn fanipulator ar y cyd neu robot aml-ar y cyd. Mae mudiant pob cymal yn gylchdro, yn debyg i fraich ddynol. Robot ar y cyd yw un o'r mathau mwyaf cyffredin o robotiaid diwydiannol yn y maes diwydiannol heddiw, ac mae'n addas ar gyfer awtomeiddio mecanyddol mewn llawer o feysydd diwydiannol. Mae robotiaid aml-ar y cyd yn cael eu dosbarthu yn ôl strwythur robotiaid ar y cyd, er enghraifft, robotiaid ar y cyd pum-echel a chwe-echel, robotiaid ar y cyd paled, a robotiaid ar y cyd planar SCARA, sydd â gwahanol ddosbarthiadau yn ôl y strwythur; Gellir ei ddosbarthu hefyd yn ôl natur waith robotiaid ar y cyd, y gellir ei rannu'n sawl math, megis: trin robotiaid, robotiaid weldio sbot, robotiaid weldio arc, peintio robotiaid, robotiaid torri laser, ac ati.
Manteision robot aml-ar y cyd:
1. Mae ganddo radd uchel o ryddid, 5 ~ 6 echelin, ac mae'n addas ar gyfer bron unrhyw drac neu ongl o waith;
2. Gall raglennu'n rhydd a chwblhau gwaith cwbl awtomataidd;
3. Gwella effeithlonrwydd cynhyrchu a chyfradd gwallau y gellir eu rheoli;
4. disodli llawer o waith cymhleth nad yw'n addas ar gyfer cwblhau dynol ac yn niweidiol i iechyd, megis weldio sbot o gragen automobile.