1, Sut i ddosbarthu robotiaid diwydiannol yn ôl defnydd
Mae'r robot diwydiannol yn fanipulator aml-swyddogaeth awtomatig, y gellir ei reoli mewn safle a rhaglenadwy. Gall y math hwn o fanipulator drin amrywiol ddeunyddiau, rhannau, offer a dyfeisiau arbennig trwy olygu rhaglenni i gyflawni tasgau amrywiol. Fe'i rhennir i'r categorïau canlynol yn ôl ei wahanol ddefnyddiau:
(1). Gweithredwch y robot â llaw. Mae'n ddyfais aml-radd o ryddid a weithredir gan y gweithredwr.
(2). Robot dilyniant sefydlog. Mae'n anodd addasu trefn gweithredu'r offer sy'n cyflawni tasgau mewn dilyniant yn unol â'r dull a'r camau a bennwyd ymlaen llaw heb eu newid.
(3). Robot dilyniant amrywiol. Yn debyg i'r ail gategori, ond gellir addasu'r gorchymyn.
(4). Robot chwarae. Mae'r gweithredwr yn arwain y robot i gyflawni tasgau â llaw. Ar ôl cofnodi'r gweithredoedd hyn, mae'r robot yn eu hailadrodd. Yn fyr, mae'r robot yn ailadrodd yr un gweithredoedd yn ôl y wybodaeth a gofnodwyd.
(5). Robot CNC. Mae'r gweithredwr yn darparu rhaglenni symud ar gyfer y robot ac nid oes angen ei addysgu â llaw i gyflawni tasgau.
(6). Robot deallus. Mae gan robotiaid o'r fath y gallu i ganfod yr amgylchedd allanol, a gallant gwblhau'r cynnwys gwaith yn llwyddiannus hyd yn oed os yw'r amgylchedd gwaith yn newid.
2, System synhwyro a system reoli robot diwydiannol
Yn yr adran hon, gadewch i ni gael dealltwriaeth fanwl o'r system synhwyro a system reoli robotiaid diwydiannol. Mae'r cynnwys fel a ganlyn:
1). Teimlo'n rhan
Mae'r rhan synnwyr yn debyg i bum synnwyr bodau dynol, sy'n rhoi'r synnwyr i'r robot weithio ac yn helpu'r robot i weithio'n fwy cywir. Gellir rhannu'r rhan hon yn ddwy system:
(1). System synhwyraidd
Mae'r system synhwyro yn cynnwys modiwl synhwyrydd mewnol a modiwl synhwyrydd allanol, a ddefnyddir i gael gwybodaeth ystyrlon am gyflwr yr amgylchedd mewnol ac allanol. Gall synwyryddion deallus wella symudedd, addasrwydd a deallusrwydd robotiaid. Ar gyfer rhywfaint o wybodaeth arbennig, gall sensitifrwydd y synhwyrydd hyd yn oed ragori ar y system synhwyraidd ddynol.
(2). System ryngweithio robot-amgylchedd
Mae'r system ryngweithio robot-amgylchedd yn system sy'n gwireddu'r rhyngweithio a'r cydgysylltu rhwng robotiaid diwydiannol ac offer yn yr amgylchedd allanol. Mae'r robot diwydiannol ac offer allanol yn cael eu hintegreiddio i uned swyddogaethol, megis uned prosesu a gweithgynhyrchu, uned weldio, uned gydosod, ac ati Gall hefyd fod yn robotiaid lluosog, offer peiriant lluosog neu ddyfeisiau storio rhannau lluosog wedi'u hintegreiddio i uned swyddogaethol sy'n gallu cyflawni tasgau cymhleth.
2). Rhan rheoli
Mae'r rhan reoli yn cyfateb i ran ymennydd y robot, a all reoli gweithredoedd y robot yn uniongyrchol neu â llaw. Gellir rhannu'r rhan reoli hefyd yn ddwy system:
(1). System ryngweithio dynol-cyfrifiadur
Mae system ryngweithio peiriant-dynol yn ddyfais sy'n galluogi gweithredwyr i gymryd rhan mewn rheolaeth robotiaid a chyfathrebu â robotiaid, megis terfynellau safonol cyfrifiaduron, consolau gorchymyn, byrddau arddangos gwybodaeth, larymau signal perygl, blychau addysgu, ac ati Yn gryno, gall y system cael ei rannu'n ddwy ran: y system rhoi gorchymyn a'r ddyfais arddangos gwybodaeth.
(2). System reoli
Mae'r system reoli yn seiliedig yn bennaf ar raglen gyfarwyddiadau gweithrediad y robot a'r adborth signal o'r synhwyrydd i reoli'r actuator i gwblhau'r symudiad a'r swyddogaeth benodol. Yn ôl yr egwyddor reoli, gellir rhannu'r system reoli yn system rheoli rhaglenni, system reoli addasol a system rheoli deallusrwydd artiffisial. Yn ôl ffurf y cynnig, gellir rhannu'r system reoli yn system rheoli pwyntiau a system rheoli taflwybr.