A siarad yn gyffredinol, mae robotiaid diwydiannol yn cynnwys tair prif ran a chwe is-system.
Y tair prif ran yw'r rhan fecanyddol, y rhan synhwyro a'r rhan reoli.
Gellir rhannu'r chwe is-system yn system strwythur mecanyddol, system yrru, system ganfyddiad, system ryngweithio robot-amgylchedd, system ryngweithio dynol-cyfrifiadur a system reoli.