1. Tymheredd a lleithder
Effaith tymheredd: Mae tymheredd amgylchedd gwaith robotiaid diwydiannol yn cael effaith sylweddol ar eu perfformiad a'u gallu llwyth tâl. Mewn amgylcheddau tymheredd uchel, gall cydrannau allweddol fel moduron a gostyngwyr robotiaid brofi gorboethi. Er enghraifft, pan fydd y tymheredd amgylchynol yn uwch na therfyn uchaf tymheredd gweithio cynlluniedig y robot (fel arfer tua 40-50 gradd Celsius), bydd effeithlonrwydd y modur yn gostwng a gall allbwn y torque ostwng. Mae hyn yn golygu, mewn amgylcheddau tymheredd uchel, y gall y llwyth tâl gwirioneddol y gall robotiaid ei wrthsefyll fod yn is na'r gwerth graddedig. I'r gwrthwyneb, mewn amgylcheddau tymheredd isel, mae llifadwyedd deunyddiau fel saim iro yn dirywio, ac mae ymwrthedd cydrannau mecanyddol robotiaid yn cynyddu. Er enghraifft, mewn rhai senarios gwaith peirianneg awyr agored oer (tymheredd o dan -10 gradd Celsius), gall symudiadau robotiaid ar y cyd fynd yn araf, a gallai hyn effeithio ar eu gallu i lwyth cyflog hefyd.
Effaith lleithder: Gall amgylcheddau lleithder uchel achosi i gydrannau electronig robotiaid fynd yn llaith, gan arwain at faterion megis cylchedau byr a chorydiad. Os bydd y cydrannau electronig fel bwrdd cylched y robot yn dod yn llaith, gall ei system reoli gamweithio, a thrwy hynny effeithio ar reolaeth y robot o'r llwyth tâl. Er enghraifft, mewn rhai ffatrïoedd neu weithdai prosesu bwyd ger glan y môr (gyda lleithder fel arfer tua 70% -90%), os nad oes mesurau atal lleithder da, bydd perfformiad robotiaid yn cael ei leihau'n fawr. Ar gyfer robotiaid sydd â gofynion atal lleithder llym, mae angen dewis lefel amddiffyn addas, megis IP65 (amddiffyniad llwch a dŵr chwistrellu) neu uwch, er mwyn sicrhau gweithrediad arferol mewn amgylcheddau lleithder uchel.
2. Llwch a mater gronynnol
Yr effaith ar gydrannau mecanyddol: Mewn amgylcheddau gwaith gyda llawer iawn o lwch a mater gronynnol, megis ffowndrïau, planhigion sment, ac ati, gall yr amhureddau hyn fynd i mewn i'r cymalau, y gostyngwyr a chydrannau mecanyddol eraill robotiaid yn hawdd. Dros amser, bydd y casgliad o lwch yn cynyddu traul rhwng cydrannau, gan leihau cywirdeb a chynhwysedd llwyth tâl y robot. Er enghraifft, yn y gweithdy ffowndri, bydd llwch metel sy'n mynd i mewn i gymalau robotiaid yn gwisgo i lawr y berynnau a morloi'r cymalau fel sgraffinyddion. Os na chaiff ei lanhau a'i gynnal mewn modd amserol, efallai na fydd braich robotig y robot yn gallu cario'r llwyth effeithiol â sgôr yn gywir oherwydd traul gormodol.
Yr effaith ar y system oeri: Gall llwch hefyd effeithio ar system oeri robotiaid. Os caiff y rheiddiadur ei rwystro gan lwch, ni ellir afradu'r gwres y tu mewn i'r robot mewn modd amserol, a fydd yn arwain at gynnydd yn y tymheredd mewnol. Bydd hyn nid yn unig yn effeithio ar berfformiad cydrannau trydanol y robot, ond hefyd yn effeithio'n anuniongyrchol ar ei allu llwyth effeithiol, megis y gostyngiad mewn allbwn torque modur mewn amgylcheddau tymheredd uchel a grybwyllwyd yn gynharach. Felly, mae angen i robotiaid sy'n gweithio mewn amgylcheddau llychlyd gael dyluniadau atal llwch da, megis strwythurau ar y cyd wedi'u selio a systemau hidlo aer effeithlon, i leihau difrod llwch i'r robot.
3. Sylweddau cemegol a nwyon cyrydol
Cyrydiad cemegol: Mewn rhai gweithdai cynhyrchu cemegol, gweithdai electroplatio, ac amgylcheddau eraill lle mae cemegau a nwyon cyrydol yn bresennol, efallai y bydd robotiaid yn destun cyrydiad cemegol. Er enghraifft, yn y gweithdy electroplatio, mae nwyon asidig megis asid hydroclorig ac asid sylffwrig, a all gyrydu'r casin metel, byrddau cylched, a chydrannau eraill o robotiaid. Ar gyfer braich robotig robot, os nad yw ei ddeunydd yn gwrthsefyll cyrydiad, bydd cryfder y fraich yn lleihau a bydd y gallu llwyth effeithiol hefyd yn lleihau ar ôl dod i gysylltiad â nwyon cyrydol yn y tymor hir. Felly, yn yr amgylchedd hwn, mae angen dewis deunyddiau ag eiddo gwrth-cyrydu i wneud robotiaid, megis dur di-staen neu ddeunyddiau â thriniaeth gwrth-cyrydu arbennig ar yr wyneb.
Risg adwaith cemegol: Gall rhai cemegau adweithio â'i gilydd i gynhyrchu sylweddau newydd. Os yw'r robot yn gweithio mewn amgylchedd lle gall adweithiau cemegol ddigwydd, mae angen ystyried a fydd yr adweithiau hyn yn achosi difrod i'r robot. Er enghraifft, mewn rhai gweithdai synthesis cemegol, gall gwahanol ddeunyddiau crai cemegol ollwng ac adweithio wrth eu cludo neu eu prosesu. Os daw robotiaid i gysylltiad â'r sylweddau adweithiol hyn, gallant gael eu difrodi, gan effeithio ar eu llwyth tâl a'u perfformiad. Felly, dylai dyluniad cotio amddiffynnol a selio robotiaid allu atal goresgyniad y cemegau hyn.
4. Ymyrraeth electromagnetig
Yr effaith ar y system reoli: Mewn rhai amgylcheddau ag ymyrraeth electromagnetig cryf, megis is-orsafoedd pŵer, gweithdai weldio amledd uchel, ac ati, gall ymyrraeth effeithio ar system reoli robotiaid. Gall ymyrraeth electromagnetig achosi gwallau trosglwyddo signal a chamweithrediad rheolwyr mewn robotiaid. Er enghraifft, ger is-orsaf, gall meysydd electromagnetig cryf ymyrryd â llinellau cyfathrebu robotiaid, gan achosi iddynt dderbyn cyfarwyddiadau anghywir a methu â rheoli'r llwyth tâl yn gywir. Felly, mewn amgylcheddau ag ymyrraeth electromagnetig cryf, mae angen dewis robotiaid â swyddogaeth cysgodi electromagnetig, a llwybro a tharianu llinellau cyfathrebu yn iawn i sicrhau sefydlogrwydd y system reoli robotiaid.
Yr effaith ar synwyryddion: Yn nodweddiadol, mae gan robotiaid wahanol synwyryddion i synhwyro statws yr amgylchedd a llwyth tâl. Gall ymyrraeth electromagnetig effeithio ar gywirdeb a dibynadwyedd synwyryddion. Er enghraifft, mewn amgylchedd â maes magnetig cryf, efallai y bydd gan y synhwyrydd grym neu synhwyrydd gweledigaeth y robot wyriadau darllen. Gall hyn arwain at gamgymeriadau ym marn y robot o'r llwyth tâl, megis cymhwyso gormod neu rhy ychydig o rym wrth ddal gwrthrychau oherwydd darlleniadau anghywir o synwyryddion, gan effeithio ar weithrediad arferol y gwaith.