Mae system robot weldio gyflawn yn cynnwys sawl cydran allweddol sy'n gweithio gyda'i gilydd i sicrhau manwl gywirdeb ac effeithlonrwydd yn y broses weldio.
1, corff robot
Y corff robot yw cydran graidd y system robot weldio, fel rheol sy'n cynnwys braich robotig, system yrru, a system reoli. Mae'r fraich robotig yn gyfrifol am berfformio gweithredoedd weldio, ac yn nodweddiadol mae ei strwythur yn cynnwys cymalau lluosog â sawl gradd o ryddid (chwech fel arfer), gan ganiatáu ar gyfer symud a lleoli hyblyg mewn gofod tri dimensiwn. Mae'r system yrru yn cynnwys moduron a gostyngwyr servo, sy'n gyfrifol am ddarparu pŵer a rheoli symudiad y fraich robotig yn gywir. Mae'r system reoli yn gyfrifol am dderbyn cyfarwyddiadau a chydlynu gweithredoedd gwahanol gydrannau i sicrhau cywirdeb y llwybr weldio.
2, cyflenwad pŵer weldio
Cyflenwad pŵer weldio yw'r ffynhonnell ynni ar gyfer robotiaid weldio i gyflawni swyddogaethau weldio. Yn ôl gwahanol brosesau weldio, mae ffynonellau pŵer weldio cyffredin yn cynnwys ffynonellau pŵer weldio arc, ffynonellau pŵer weldio laser, ffynonellau pŵer weldio gwrthiant, ac ati. Yn eu plith, ffynonellau pŵer weldio arc yw'r rhai mwyaf cyffredin ac addas ar gyfer dulliau weldio amrywiol fel mig/mag, tig, a weldio arc â llaw. Mae perfformiad y ffynhonnell pŵer weldio yn effeithio'n uniongyrchol ar ansawdd yr weldio, felly mae angen iddo fod ag allbwn sefydlog, cyflymder ymateb cyflym, a chywirdeb addasu uchel.
3, Mecanwaith Bwydo Gwn a Gwifren Weldio
Mae'r gwn weldio yn offeryn allweddol ar gyfer robotiaid weldio i berfformio gweithrediadau weldio. Ei swyddogaeth yw bwydo'r wifren weldio i'r ardal weldio a chynhyrchu arc ar gyfer weldio o dan weithred y ffynhonnell pŵer weldio. Mae'r mecanwaith bwydo gwifren yn gyfrifol am fwydo'r wifren weldio o'r hambwrdd gwifren yn barhaus ac yn unffurf i'r gwn weldio. Mae'r mecanwaith bwydo gwifren fel arfer yn cynnwys cydrannau fel modur bwydo gwifren, olwyn bwydo gwifren, a thiwb canllaw gwifren, ac mae ei sefydlogrwydd yn effeithio'n uniongyrchol ar ansawdd y weldio. Yn ogystal, mae angen i'r gwn weldio fod â system oeri i atal difrod oherwydd tymereddau uchel.
4, Synwyryddion Weldio a Systemau Gweledigaeth
Er mwyn gwella cywirdeb weldio ac awtomeiddio, mae robotiaid weldio modern fel arfer yn cynnwys synwyryddion weldio a systemau golwg. Defnyddir synwyryddion weldio i fonitro paramedrau amser real fel cerrynt, foltedd, tymheredd, ac ati, yn ystod y broses weldio, gan sicrhau sefydlogrwydd y broses weldio. Mae'r system weledol yn defnyddio camerâu a thechnoleg prosesu delweddau i gydnabod a dod o hyd i weldio, gan helpu robotiaid i sicrhau lleoli ymreolaethol a chywiro llwybr, yn arbennig o addas ar gyfer weldio weldio cymhleth neu afreolaidd.
5, system reoli ac offer rhaglennu
Y system reoli yw "ymennydd" y system robot weldio, fel arfer yn cynnwys prif reolwr, PLC (rheolydd rhesymeg rhaglenadwy), a rhyngwyneb gweithredu. Mae'r prif reolwr yn gyfrifol am gydlynu gweithrediad gwahanol gydrannau'r robot yn gyffredinol, mae'r PLC yn gyfrifol am reoli rhesymeg a phrosesu signal, ac mae'r rhyngwyneb gweithredu yn darparu swyddogaethau rhyngweithio peiriant dynol. Mae'r offer rhaglennu yn cynnwys dyfais addysgu a meddalwedd rhaglennu all -lein. Gall gweithredwyr ddysgu llwybrau weldio â llaw trwy'r ddyfais addysgu neu ddefnyddio meddalwedd rhaglennu all -lein i efelychu a chynllunio llwybrau ar y cyfrifiadur.
6, System Ddiogelwch a Dyfeisiau Ymylol
Er mwyn sicrhau diogelwch gweithredwyr a gweithrediad arferol offer, mae'r system robot weldio hefyd yn cynnwys system ddiogelwch gynhwysfawr. Mae'r system ddiogelwch yn cynnwys botwm stopio brys, ffens ddiogelwch, synhwyrydd gratio, ras gyfnewid ddiogelwch, a dyfeisiau eraill, a all dorri'r cyflenwad pŵer yn gyflym rhag ofn annormaleddau ac atal damweiniau rhag digwydd. Yn ogystal, mae dyfeisiau ymylol fel meinciau gwaith weldio, gosodiadau, systemau tynnu llwch, a dyfeisiau amddiffyn nwy hefyd yn gydrannau pwysig o systemau robot weldio, gan ddarparu cefnogaeth a sicrwydd ar gyfer y broses weldio.
7, Cronfa Ddata Proses Weldio a Chefnogaeth Meddalwedd
Yn nodweddiadol mae systemau robot weldio modern wedi'u cyfarparu â chronfeydd data prosesau weldio a chefnogaeth meddalwedd gysylltiedig. Mae cronfa ddata'r broses weldio yn storio'r paramedrau weldio gorau posibl ar gyfer gwahanol ddefnyddiau, trwch a safleoedd weldio. Gall gweithredwyr ffonio'r paramedrau weldio cyfatebol yn ôl y sefyllfa wirioneddol i wella effeithlonrwydd ac ansawdd weldio. Mae cefnogaeth meddalwedd yn cynnwys meddalwedd efelychu robot, meddalwedd optimeiddio llwybr, meddalwedd monitro o bell, ac ati, sy'n helpu i reoli digidol a deallus ar y broses weldio.