Rhaglennu Addysgu, Rhaglennu All -lein a Rhaglennu Ymreolaethol

Mae rhaglennu yn ddyluniad rhaglen sy'n tywys y robot i gyflawni'r swydd. Er mwyn ei roi yn syml, mae i droi ein syniadau yn iaith y gall y robot ei deall. Heddiw, bydd yr erthygl hon yn eich cyflwyno i'r tri dull rhaglennu cyffredin o robotiaid diwydiannol: rhaglennu addysgu, rhaglennu all -lein a rhaglennu iaith.

1 rhaglennu arddangos

Mae rhaglennu addysgu, a elwir hefyd yn rhaglennu ar -lein, yn ffordd o raglennu trwy arwain y robot â llaw i gwblhau gweithredoedd a thasgau penodol. Y syniad craidd yw "addysgu ac atgynhyrchu". Mae dau ddull.

Y dull cyntaf yw dysgu gan hyfforddwr. Mae'r gweithredwr yn rheoli'r robot yn uniongyrchol i gyflawni'r camau gofynnol gan ddefnyddio'r hyfforddwr, sy'n cynnwys recordio'r llwybr â llaw, megis symud i safle penodol a phwyso'r botwm recordio, neu arwain y robot â llaw i gyflawni tasgau penodol. Mae'r system rheoli robot yn cofnodi'r taflwybrau gweithredu a'r paramedrau hyn yn y cof, ac ar ôl hynny mae'r robot yn ailadrodd y gweithredoedd hyn yn ôl y rhaglen sydd wedi'i storio.

Yr ail yw dysgu llusgo. Mae hwn yn ddull addysgu uniongyrchol, lle mae'r gweithredwr â llaw yn llusgo cymal y robot neu'r effeithydd diwedd i'r safle targed neu ar hyd taflwybr penodol, yn cofnodi'r taflwybr cynnig robot a'r data ystum, er mwyn gwireddu rhaglennu'r rhaglen robot.

Mae rhaglennu addysgu yn syml ac yn hawdd ei berfformio, gan sicrhau cywirdeb y rhaglenni wedi'u rhaglennu a diogelwch a dibynadwyedd symudiadau'r robot. Ar hyn o bryd hwn yw'r dull rhaglennu a ddefnyddir amlaf ar gyfer robotiaid diwydiannol, yn arbennig o addas ar gyfer dysgu robotiaid mewn tasgau ailadroddus fel llinellau cynhyrchu awtomatig. Fodd bynnag, mae angen gweithredu gwirioneddol ar raglennu addysgu ar safle gwaith y robot, sy'n cymryd amser hir, ac mae'n anodd dysgu symudiadau taflwybr cymhleth manwl uchel.

2 raglennu all -lein

Mae rhaglennu all-lein yn ddull o raglennu robotiaid gan ddefnyddio meddalwedd arbenigol ar gyfrifiadur, heb yr angen i weithredu ar y robot go iawn, a thrwy hynny beidio ag effeithio ar gynhyrchu ar y safle. Mae rhaglennu all -lein nid yn unig yn caniatáu ar gyfer creu rhaglenni ond hefyd yn galluogi cyfrifo taflwybrau cynnig yn all -lein ac efelychu rhithwir amgylchedd y robot, gan ganiatáu ar gyfer profi a dilysu cywirdeb y rhaglen.

Mae'r dull hwn yn cynhyrchu data addysgu trwy fodel CAD ac yn efelychu yn yr amgylchedd efelychu, sy'n gwella effeithlonrwydd defnyddio'r robot a lefel awtomeiddio'r broses gynhyrchu. Mae gan dechnoleg rhaglennu all -lein fanteision effeithlonrwydd rhaglennu uchel ac ystod cymwysiadau eang, a all wella cywirdeb a diogelwch rhaglennu robot yn sylweddol.

Gall rhaglennu all -lein ganfod ymarferoldeb y canlyniadau rhaglennu trwy efelychu graffigol, a throsglwyddo'r cod a gynhyrchir i'r rheolydd robot i reoli gweithrediad gwirioneddol y robot. Mae'r dull hwn yn lleihau amser segur y robot ac yn gwella greddf ac effeithlonrwydd rhaglennu.

I ychwanegu, mae rhaglennu all -lein yn gofyn am feddalwedd arbenigol a ddarperir gan wneuthurwyr robotiaid. Er enghraifft, mae Blantech yn defnyddio Robotart, sef y feddalwedd haen uchaf ymhlith brandiau Tsieineaidd ar gyfer rhaglennu all-lein. Gall y feddalwedd hon gynhyrchu taflwybrau cynnig robot yn seiliedig ar wybodaeth dopolegol modelau geometrig. Mae efelychiad taflwybr dilynol, optimeiddio llwybr, a chod ôl-brosesu wedi'u hintegreiddio'n ddi-dor. Mae hefyd yn cyfuno canfod gwrthdrawiadau, rendro golygfa, ac allbwn animeiddio, gan alluogi creu animeiddiadau efelychu realistig yn gyflym.

3 Rhaglennu Iaith

Pan fydd arddangosiadau syml yn methu â chwrdd â gofynion y cais, daw rhaglenni golygu iaith mwy cymhleth i rym. Mae pob brand o robot diwydiannol fel gwlad wahanol ymhlith bodau dynol; Mae gan bob gwlad ei hiaith ei hun, ac mae gan bob brand o robotiaid ei hiaith ei hun hefyd. Yn anffodus, ar hyn o bryd nid oes iaith robot ryngwladol gyffredinol. Felly, bob tro y defnyddir brand robot newydd, rhaid defnyddio iaith robot wahanol. Yn ffodus, mae'r ieithoedd yn eithaf tebyg, felly nid oes angen i ni ail-addasu.

Mae rhaglennu iaith yn fath mwy datblygedig o addysgu. Mae'n cynnwys defnyddio ieithoedd neu feddalwedd benodol i ysgrifennu cyfarwyddiadau sy'n rheoli symudiadau, rhesymeg a synwyryddion y robot. Mae ieithoedd cyffredin yn cynnwys rhai pwrpas cyffredinol fel C ++ a Python, yn ogystal â rhai ieithoedd perchnogol a ddatblygwyd gan frandiau. Mae'r llwyfannau ar gyfer rhaglennu yn cynnwys rhaglennu tlws crog ar -lein, meddalwedd rhaglennu all -lein, neu offer efelychu.

Mae'r uchod yn gyflwyniad i dri dull rhaglennu a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer robotiaid diwydiannol. Mae rhaglennu addysgu yn ôl yn addas iawn ar gyfer dechreuwyr a gellir ei ddefnyddio mewn tasgau syml; Mae rhaglennu all -lein yn addas ar gyfer defnyddwyr uwch sydd angen lefel benodol o wybodaeth broffesiynol; Er bod rhaglennu iaith yn uwchraddiad cyfansawdd o raglennu dysgu yn ôl ac all-lein, ac mae'n llwybr angenrheidiol i feistroli rhaglennu uwch.